公开(公告)号：CN110936958A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911172386.3

申请日：2019-11-26

Applicant: 交通运输部公路科学研究所 ,  北方工业大学

Inventor： 毛琰 ,  谭墍元 ,  郭伟伟 ,  李颖宏 ,  王亚兵 ,  矫成武 ,  敏钥

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶换道轨迹优化模型、自动驾驶换道轨迹优化方法及其系统，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑自动驾驶交通工具信息处理时延的实际情况，并将换道执行的横向和纵向结合起来，用以配置换道执行过程中完整的换道轨迹优化模型，通过该换道轨迹优化模型提高自动驾驶交通工具的自我调整和轨迹优化能力，并对换道全过程实现实时反馈优化控制，保证其换道的安全执行，由于模型在构建时结合了实际多变的交通环境中换道的运行特点，因此可确保通过本发明自动驾驶换道轨迹优化模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的换道执行交通场景精确贴合，彻底改变了构建模型与实际交通场景差别大，无法直接使用的弊端，适应性强。

公开(公告)号：CN106067078A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610390687.3

申请日：2016-06-06

Applicant: 北方工业大学 ,  清华大学

Inventor： 谭墍元 ,  李力 ,  李志恒 ,  路鹭 ,  苏跃龙 ,  尹凯莉

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26

CPC classification number: G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供了一种双站台的公交泊位分配优化方法，首先计算所有公交站路线分配方案的特征值，然后将上述特征值进行分区，再计算各个子区间的平均延误和评价指标值，选出最优子区间，在最优子区间中循环比较多个随机选择的公交站路线分配方案的评价指标值，最终选出最优公交站路线分配方案。本发明提供的方法在不重建公交站台的基础上，合理分配公交泊位，减少公交延误，缓解公交站台周围的交通拥堵。

公开(公告)号：CN106064587A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610530758.5

申请日：2016-07-06

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王庞伟 ,  于洪斌 ,  王力 ,  谭墍元 ,  姜传

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/804

Abstract: 本发明提供了一种基于车牌识别的多车道车间距识别方法及装置，用于智能辅助驾驶/车载信息检测领域。通过双目摄像机实时采集前方多车道图像信息，根据左右两张图像竖直拼接线上的像素点RGB信息近似一致的特性，默认使用装置安装后预设坐标点的方式进行图像拼接获取多车道全景图像。图像识别过程中采用以HOUGH变换为主的多种经典数字图像处理算法标定车道线与车牌，针对全景图像中不同车牌的位置和像素大小，根据相似性原理和数字成像原理自动计算多车道横纵向车距并将结果按照用户设置显示在屏幕上。可应用于辅助安全换道、主动避撞、ACC自适应巡航等智能交通领域。