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公开(公告)号：CN114715818A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210444042.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种分复式电液驱动叉车势能回收系统，包括举升油路、倾斜油路、液压式驱动与能量回收组件以及电气式驱动与能量回收组件；所述举升油路包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸适于连通叉车的叉件，所述电气式驱动与能量回收组件连通液压油箱、所述举升油路和倾斜油路，所述液压式驱动与能量回收组件连通所述举升油路和倾斜油路，所述倾斜油路其包括适于连通所述叉件的倾斜液压油缸。本发明还提供了一种分复式电液驱动叉车，通过该设置，可以有效回收举升后的势能，并提高叉车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114658708A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210372706.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/17 , F15B11/16 , F15B11/028 , F15B13/06
Abstract: 本发明提供了一种负载转速双敏感抗流量饱和系统及其工程机械装置，包括操纵组件、主泵源、先导控制泵源、负载敏感机构、液压油箱；主泵源、先导控制泵源与液压油箱连接；主泵源与负载敏感机构连接；先导控制泵源与负载敏感机构、主泵源连接；负载敏感机构用于连接多个执行器件；先导控制泵源用于主泵源接收操纵组件传递油门信号时，能调整负载敏感机构输入和输出端的压差；负载敏感机构配置为操纵组件传递手柄信号高于预设值时，调整系统进入饱和区，根据手柄信号输入比例向各个执行器件供油。此外，传统负载敏感系统的压差值恒定不变，而给定压差值则无法较好适应不同作业需求，且系统液压泵流量供应不足时，液压油无法按输入比例流入各执行器。
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公开(公告)号：CN114622618A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210372145.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了新型负载转速双敏感系统、工程机械装置及其控制方法，通过检测负载最大压力实现液压泵流量匹配以控制主泵出口压力与最大负载压力的差值为某一控制值，同时该控制值由转速敏感阀组基于动力源转速进行控制，在动力源低速运行情况下，降低液压泵出口压力与最大负载压力的目标控制压差，进而降低转速敏感阀组的节流口压差，降低系统供油流量、先导信号和目标流量对应比例关系，提高先导信号对目标流量的控制精度。在动力源高速运行情况下，增加主泵出口压力与最大负载压力的目标控制压差，进而增加转速敏感阀组的节流口压差，提高系统供油量流、先导信号和目标流量对应比例关系、节流阀口单位开度的通流能力，进而提高系统的动作速度。
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公开(公告)号：CN114508483A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210192430.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明提供了一种液压泵的功率调节系统及调节方法，所述驱动电机带动所述变功率液压机构运行，并通过所述导油回路向所述执行机构供油，所述控制器通过检测单元采集所述执行机构的压力反馈数据、流量反馈数据，判断执行机构处于恒功率运行模式下的系统在需要进行功率释放时，生成控制信号至所述变功率液压机构，以使得变功率液压机构进行功率释放，解决了现有技术中的执行器遇到负载过大的工况时，执行器回路从压力截断阀溢流，无法执行动作的问题。
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公开(公告)号：CN112901832A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110049768.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种分级开启的复合单向阀其包括阀体，所述阀体具有第一腔室，所述第一腔室的一端为阀口，另一端盖接一挡板，所述挡板上设有出液孔；阀芯，所述阀芯设在阀体的第一腔室内，所述阀芯的外壁设有导向凸缘，所述阀芯通过所述导向凸缘沿阀体的第一腔室内壁滑动，所述阀芯侧面和顶面上分别设有第一进液孔和第一出液孔，第一进液孔能与阀口连通并与第一出液孔连通，第一出液孔与出液孔连通；第一弹簧，所述第一弹簧的一端顶抵所述挡板。本发明具有降低压力峰值，减少逆流，在流动趋势开始发生变化时，阀门迅速关闭，从而减少逆流等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111752273A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010543676.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种电动履带式挖掘机无人驾驶行走系统及方法，具体包括传感器平台采集车辆行驶的环境信息，包括图像信息、点云信息、目标位置信息、车辆位置信息和车辆控制信息，将信息发送到计算平台；计算平台中的训练单元接受传感器平台发送的所述环境信息，训练端对端混合网络模型，并将端对端混合网络模型载入到计算平台的实时处理单元；计算平台中的实时处理单元载入训练好的端对端混合网络模型，预测车辆在行驶过程中的控制信号，载入电子地图，获取行驶路线并标定航站，得出行驶路线的实时校正信号，并将控制信号和实时校正信号输出到整机控制单元；整机控制单元接收控制信号和实时校正信号，控制车辆进行行驶。本发明可使电动履带式挖掘机实现自动行走、躲避障碍、路径规划、紧急制动、示警等功能，车辆行驶平稳，安全性高。
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公开(公告)号：CN111420144B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010279521.0
申请日：2020-04-10
Applicant: 华侨大学
IPC: A61M60/165 , A61M60/205 , A61M60/81 , A61M60/818
Abstract: 本发明提供了一种用于人工心脏的非叶轮转子无阀泵，包括泵壳体，壳体内壁面的截面轮廓为长圆形，第一转子和第二转子是直径相等的两个圆柱体，第一转子和第二转子平行安装在泵壳体内部，第一转子的轴线与壳体内壁第一轴线之间具有偏心距；第一端盖和第二端盖分别安装在泵壳体的两端，使泵壳体内部形成一个封闭容腔，第一转子两端通过第一轴承和第二轴承支承在第一端盖和第二端盖上，第一转子可自由转动，第一转子两端的台肩分别压在第一轴承和第二轴承的内圈上，第一轴承和第二轴承的外圈分别压在第一端盖和第二端盖上的台肩上，实现第一转子的轴向定位；应用本技术方案可实现运动形式简单，结构紧凑，零件受力状况好，工作寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN114754834B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210566500.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 华侨大学
IPC: G01F1/86
Abstract: 本发明提供了一种恒功率热式液体质量流量计，包括：具有第一流体通道的第一阀体、具有第二流体通道的第二阀体、环形加热机构、第一温度测量单元、第二温度测量单元、控制器；第一阀体与第二阀体可拆卸连接，第一和第二阀体的连接处形成一腔室，加热机构配置在腔室内；环形加热机构用于连通第一和第二流体通道，并对流经的液体进行加热；第一温度测量单元配置在第一流体通道的入口处以采集流体在入口处的第一温度值、第二温度测量单元配置在环形加热机构上以采集环形加热机构处的第二温度值；控制器配置将第一和第二温度值运算生成流量值。旨在解决现有流量计类在检测液体时，容易造成液体阻力损失，且当液体中含有的杂质发影响流量计的检测效果。
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公开(公告)号：CN114782266B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210408954.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种数字图像信号空间域去噪方法、装置、设备及介质，包括获取待去噪原始图像，对其进行列扫描，生成多个原始像素块列；复制原始像素块列，生成多个第一原始像素块列，对其进行颜色模数化，将处理后第一原始像素块列按列输入统计数据队列；复制原始像素块列，生成多个第二原始像素块列，将其按列输入缓冲数据队列，生成第二原始像素块列中心像素块值；复制中心像素块值，生成判断和处理用值；对判断用值进行颜色模数化，并统计统计数据队列中取余判断用值同值的数值个数，进行比值处理，生成数据频率；利用数据频率进行噪点判定，生成去噪图像。此外，传统图像信号去噪方法未单独对噪点进行识别，导致去噪运算效率低，涂抹现象明显。
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公开(公告)号：CN116295680A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211593554.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 华侨大学
IPC: G01F1/86
Abstract: 本发明提供一种紧凑型低功耗热式质量流量计，涉及流量计领域，第一环形测温机构、环形加热机构和第二环形测温机构分别连通第一、第二流体通道、第二、第三流体通道和第三、第四流体通道，当流体从第一管道流进第四管道流出或反向流出时，环形加热机构均能对流经的液体加热，第一、第二环形测温机构内的测温元件分别以采集第一、第二环形测温机构处的温度；环形加热机构内的测温元件采集环形加热机构处的温度；控制器将各个测温元件采集到的温度值运算生成流量值；改善现有热式流量计在检测流体时，会破坏流体流态，当流体中含有异物时，有可能会撞坏测温元件和加热元件，影响检测效果，且双向检测流量时，需重新拆卸安装流量计，操作麻烦的问题。
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