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公开(公告)号：CN110740107B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911011151.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种基于极值特征的简便识别算法。算法根据抖动、正弦调制、驻留切换以及滑变等四类常用的复杂调制类型PRI序列频谱特性，设置PRI频谱及其差分序列的极值为识别特征量，并基于CFAR准则计算判决门限，由此对四种调制类型进行了识别。仿真结果表明：该方法具有良好的识别性能，在测量噪声条件下具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110977997B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911147875.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种服务型送水机器人，其特征在于：其包括前开门结构的下壳体和设于下壳体上端的上壳体；下壳体底部设有滚轮，下壳体内部设有主控板、均电连接于主控板的供电模块和驱动电机，主控板包括微处理器、均电连接于微处理器的无线通信模块和电机驱动模块，驱动电机连接于电机驱动模块；下壳体内部还设有挡板和储水箱，挡板为倒“V”型结构，挡板两侧边部密封连接于下壳体内壁形成凹槽，凹槽后侧高前侧低，凹槽前端设有流水孔；储水箱上端开口且位于流水孔下方；上壳体上设有均电连接于微处理器的摄像头和称重传感装置。本发明解决用户送水需求，同时解决了水渗透设备损坏机器人内部器件的问题。
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公开(公告)号：CN112304288A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011029624.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种倾角检测器及检测方法，其特征在于：其包括控制器和内部中空形成圆柱腔的透明圆柱容器，圆柱腔内装有液体，液面漂浮有不透明小圆浮体；圆柱容器外壁分为上下两半，下半部分贴有用于发射激光的激光发射管，激光发射管沿圆柱容器外壁下半部分轴向延伸构成激光发射管轴向阵列，上半部分贴有用于接收激光的感光管，感光管沿圆柱容器外壁上半部分轴向延伸构成感光管轴向阵列；激光发射管轴向阵列中的激光发射管与感光管阵列中的感光管对应；激光发射管和感光管均电连接于控制器，激光发射管发射激光透过圆柱腔，照射至感光管，感光管产生感应电流，被控制器读取计算后得到当前倾角。本发明实现倾角检测，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112284348A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011021699.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度检测领域，尤其涉及一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法，其特征在于：其包括控制器和内部中空形成圆柱腔的透明圆柱容器；圆柱容器内腔装有液体，内壁贴有电连接于控制器的压力传感器，压力传感器在内壁圆周上形成压力传感器环形阵列，压力传感器环形阵列中的同位阵元沿轴向延伸至圆柱容器端面，形成压力传感器轴向阵列；每个阵元上压力传感器因受到压力而感应电压，经信号调理器进行放大和滤波处理后，再经模数转换器模数转换后，控制器读取并计算，得到当前的轴向倾角和绕轴仰角，数据输出模块向用户输出测试结果。本发明检测精度高、结构简单。
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公开(公告)号：CN112284341A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011020130.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种圆柱腔激光折射法倾仰角测试仪及测试方法，测试仪包括信号采集模块、信号转换模块和控制处理模块；信号采集模块包括圆柱腔、液体、激光发射管半环阵列、感光管半环阵列组和发射逻辑驱动电路；圆柱腔中注入液体；圆柱腔下半部分中部沿壁体圆周嵌入激光发射管半环阵列，与激光发射管半环阵列位于同一圆周的圆柱腔上半部分嵌入一感光管半环阵列，感光管半环阵列包括呈半环形均匀分布的若干感光管单元；感光管单元的输出电流输入至对应放大滤波器后输出至微控制器，微控制器计算得到轴向倾角θ和绕轴仰角 的测量结果并通过信号输出单元输出。本发明实现倾斜度检测，检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112284338A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011020084.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种浮体发光式倾仰角检测器及检测方法；本发明信号采集模块的发光浮体采用发光二极管作为光源，感光器单元用于接收发光浮体发射的光束，将其转换为电信号；信号转换模块对该电信号放大滤波后与预设门限电平uthd比较，输出反映感光器单元接收光照强度是否是高电平，若高电平则判断其为受激感光器；数据处理模块用于根据受激感光器所在感光器环形阵列和感光器轴向阵列的序号获得受激感光器坐标，获取液面边界椭圆方程，计算液面椭圆边界的长半轴a，基于a值和圆柱容器半径R值计算圆柱容器底面与水平面的夹角即仰角，根据液面法线向量计算圆柱容器轴线在水平面的投影方向即方位角。本发明操作简便、测量精度高，性价比高。
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公开(公告)号：CN107393204B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710804598.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种快递投送系统及其实现方法，快递投送系统包括快递投送柜和用于安装在每层楼直升电梯门口的楼层辅助装置，快递投送柜内设有由上行快递格、传送通道和下行快递格构成的循环配送链，进行快递投送工作；楼层辅助装置包括基座、用于按压电梯召唤盒上的按钮的升降臂及分布在电梯等待区域地面的压力传感器，基座面对电梯门的一侧设有雷达探头，楼层辅助装置与快递投送柜进行信息交互，辅助快递投送柜完成投送工作。本发明利用直升电梯上下行进行快递投送，无需对直升电梯进行改造，通过快递投送柜和各楼层辅助装置之间的信息交互，使快递柜能够在所有代收快递楼层进行快递投送；本发明实现自动按楼层投送快递，大大提高了投送效率。
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公开(公告)号：CN110977997A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911147875.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种服务型送水机器人，其特征在于：其包括前开门结构的下壳体和设于下壳体上端的上壳体；下壳体底部设有滚轮，下壳体内部设有主控板、均电连接于主控板的供电模块和驱动电机，主控板包括微处理器、均电连接于微处理器的无线通信模块和电机驱动模块，驱动电机连接于电机驱动模块；下壳体内部还设有挡板和储水箱，挡板为倒“V”型结构，挡板两侧边部密封连接于下壳体内壁形成凹槽，凹槽后侧高前侧低，凹槽前端设有流水孔；储水箱上端开口且位于流水孔下方；上壳体上设有均电连接于微处理器的摄像头和称重传感装置。本发明解决用户送水需求，同时解决了水渗透设备损坏机器人内部器件的问题。
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公开(公告)号：CN104869096B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510218536.5
申请日：2015-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明针对雷达及认知无线电中常用的BPSK信号，提出一种基于Bootstrap的BPSK信号盲处理结果可信性检验方法。该方法首先进行调制方式识别，并根据识别结果对应的模型，进行参数估计及信号重构，分别得到参考信号及重构信号；而后对观测信号进行Bootstrap样本提取，得到观测信号的B个Bootstrap样本集；再将参考信号与观测信号B个Bootstrap样本集分别作N点及N/2点相关累加并取模，得到B个样本值，进而提取两个随机样本集均值比特征；最后在给定的显著水平下，得到判决门限，后通过比较统计量与门限的大小进行盲处理结果可信性的判决。本发明无需信号及噪声的任何先验信息，对于BPSK信号盲处理的可信性检验效果比较理想，当信噪比大于0dB时，利用本算法对BPSK信号处理结果进行可信性检验的两类错误概率接近0。
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公开(公告)号：CN103607370B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310594220.7
申请日：2013-11-22
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种复BPSK信号盲处理结果的可信性评估方法，该方法在无信号先验知识的条件下，先根据调制方式识别结果对应的信号模型构造参考信号，在分析参考信号与观测信号的采样序列的相关累加模值曲线特性的基础上，根据相关系数及相关系数符号一致性特征来对复BPSK信号盲处理结果的可信性进行判断。本发明提出的方法在较低信噪比条件下，可实现对复BPSK信号盲处理结果的可靠性检验，且无需信号的先验信息。
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