-
公开(公告)号：CN110977997A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911147875.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种服务型送水机器人，其特征在于：其包括前开门结构的下壳体和设于下壳体上端的上壳体；下壳体底部设有滚轮，下壳体内部设有主控板、均电连接于主控板的供电模块和驱动电机，主控板包括微处理器、均电连接于微处理器的无线通信模块和电机驱动模块，驱动电机连接于电机驱动模块；下壳体内部还设有挡板和储水箱，挡板为倒“V”型结构，挡板两侧边部密封连接于下壳体内壁形成凹槽，凹槽后侧高前侧低，凹槽前端设有流水孔；储水箱上端开口且位于流水孔下方；上壳体上设有均电连接于微处理器的摄像头和称重传感装置。本发明解决用户送水需求，同时解决了水渗透设备损坏机器人内部器件的问题。
-
公开(公告)号：CN104869096B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510218536.5
申请日：2015-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明针对雷达及认知无线电中常用的BPSK信号，提出一种基于Bootstrap的BPSK信号盲处理结果可信性检验方法。该方法首先进行调制方式识别，并根据识别结果对应的模型，进行参数估计及信号重构，分别得到参考信号及重构信号；而后对观测信号进行Bootstrap样本提取，得到观测信号的B个Bootstrap样本集；再将参考信号与观测信号B个Bootstrap样本集分别作N点及N/2点相关累加并取模，得到B个样本值，进而提取两个随机样本集均值比特征；最后在给定的显著水平下，得到判决门限，后通过比较统计量与门限的大小进行盲处理结果可信性的判决。本发明无需信号及噪声的任何先验信息，对于BPSK信号盲处理的可信性检验效果比较理想，当信噪比大于0dB时，利用本算法对BPSK信号处理结果进行可信性检验的两类错误概率接近0。
-
公开(公告)号：CN104049119B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410273460.1
申请日：2014-06-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01R13/02
Abstract: 本发明提供了一种采样率自适应的双通道信号采集方法及装置，其中，方法包括步骤：读取初次采样的样本点、获取两个通道的目标信号的带宽大小、调节通道切换控制信号的高低电平宽度比、控制切换采集通道以及数字滤波；装置包括：样本读取模块、带宽获取模块、通道切换控制信号设定模块、通道切换控制模块以及数字滤波模块。该方法及装置能够有效地对两路不同带宽的信号进行同时采集，能够有效防止宽带宽的信号欠采样或窄带宽的信号过采样的现象。
-
公开(公告)号：CN103517412B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310429190.4
申请日：2013-09-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种认知网内的基站及其双终端协作定位授权网内终端的方法，包含以下步骤：首先，通过授权网基站PB和认知网基站SB分别对两个认知网终端SM用户进行定位；然后，根据步骤一中计算定位的两个认知网终端SM的位置，对未知位置的授权网终端PM进行定位；最后，根据任意一个授权网终端PM的可能的节点坐标,计算授权网终端PM和授权网基站PB的距离及授权网终端PM和认知网基站SB的距离，以此控制网络干扰。本发明在对未知位置的用户进行定位时，不需要测量到达角度，降低了定位的实现难度；避免了测量到达角度，通过普通的天线测量出两个点的功率强弱，经过计算就可进行定位，能够解决认知网中暴露和隐藏终端的问题，提高了认知网的频谱资源利用率，降低了认知网的设备成本。
-
公开(公告)号：CN105741592A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610308675.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783
Abstract: 本发明公开了一种自动识别道路限速标志及语音提示装置，包括限速信号发射端和限速信号接收提示端，所述限速信号发射端和限速信号接收提示端之间进行无线通讯，所述限速信号发射端主要由第一控制电路单元和发射电路单元构成，所述限速信号接收提示端主要由第二控制电路单元、接收电路单元和语音提示电路单元构成，所述限速信号接收提示端安装在汽车的速度表的驱动线路中，所述限速信号发射端安装在道路限速标志牌中，当汽车驶入道路限速区域时，所述限速信号接收提示端接收限速信号发射端的限速信号且会自动语音提示驾驶员注意减速。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412929B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910795767.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G05B19/042 , H04M1/72415
Abstract: 本发明公开了一种课堂禁玩手机辅助管理系统及方法，包括设有控制终端的手机存放装置、座椅、旋转电机、旋转电机控制装置；当手机和手机存放装置的控制终端的通信接口相连接时，控制终端向旋转电机控制装置发送座椅启动打开指令，旋转电机控制装置随即控制旋转电机的转轴正向转动，从而带动座椅的座板转动至可以入座的位置；当手机和手机存放装置的控制终端的连接被断开时，控制终端向旋转电机控制装置发送座椅关闭指令，旋转电机控制装置随即控制旋转电机的转轴反向转动，从而带动座椅的座板转动至无法入座的位置；通过手机和控制终端的连接状态的改变控制座椅的打开或关闭，实施过程方便易行，有效解决了学生在课堂玩手机影响听课效果的问题。
-
公开(公告)号：CN112284338B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011020084.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种浮体发光式倾仰角检测器及检测方法；本发明信号采集模块的发光浮体采用发光二极管作为光源，感光器单元用于接收发光浮体发射的光束，将其转换为电信号；信号转换模块对该电信号放大滤波后与预设门限电平uthd比较，输出反映感光器单元接收光照强度是否是高电平，若高电平则判断其为受激感光器；数据处理模块用于根据受激感光器所在感光器环形阵列和感光器轴向阵列的序号获得受激感光器坐标，获取液面边界椭圆方程，计算液面椭圆边界的长半轴a，基于a值和圆柱容器半径R值计算圆柱容器底面与水平面的夹角即仰角，根据液面法线向量计算圆柱容器轴线在水平面的投影方向即方位角。本发明操作简便、测量精度高，性价比高。
-
公开(公告)号：CN112284342B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011021697.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种环形簧片扁化式倾斜角测试器及测试方法，本发明通过测量周长一定的椭圆的长半轴长度测量其所受拉伸力的大小，通过测量椭圆长轴方向测量所受拉伸力的方向；用一转杆绕椭圆长轴的一端点A旋转，转杆与椭圆存在两个接触点M1和M2，拉伸力的方向通过测量AM1和AM2的角平分线的方向获取，拉伸力的大小通过测量AM1和AM2的夹角进而代入并求解方程关于长半轴长度的方程f(a)＝0获取，簧片拉伸力F包含滑块重力在倾斜面上分力的大小和方向，获取与之正交的单位向量g，由其大小和滑块重力值可得到斜面与水平面的夹角根据g和得到在水平坐标系的斜面法线向量值，实现倾斜度测量。本发明测量精度高。
-
公开(公告)号：CN112284339B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011020122.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度测量领域，尤其涉及一种弹力推拉正交位移式倾仰角测试仪及测试方法，测试仪包括信号采集模块、信号转换模块和控制处理模块；信号采集模块包括安装平板、倾角测试器和仰角测试器；倾角测试器和仰角测试器相互垂直且均设于安装平板上；倾角测试器包括长方形壳体、滑块、弹簧、发光管阵列和感光管阵列，滑块位于壳体的底板上，弹簧数量为两个，两个弹簧的一端分别连接于壳体两端部，两个弹簧的另一端分别连接于滑块左右两端；发光管阵列设于壳体底板夹层中，感光管阵列设于长方形壳体顶板夹层中，感光管用于接收发光管发射的光照，感光管和发光管一一对应；仰角测试器和倾角测试器的结构相同。本发明实现倾斜度检测，检测精度高。
-
公开(公告)号：CN112284341B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011020130.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种圆柱腔激光折射法倾仰角测试仪及测试方法，测试仪包括信号采集模块、信号转换模块和控制处理模块；信号采集模块包括圆柱腔、液体、激光发射管半环阵列、感光管半环阵列组和发射逻辑驱动电路；圆柱腔中注入液体；圆柱腔下半部分中部沿壁体圆周嵌入激光发射管半环阵列，与激光发射管半环阵列位于同一圆周的圆柱腔上半部分嵌入一感光管半环阵列，感光管半环阵列包括呈半环形均匀分布的若干感光管单元；感光管单元的输出电流输入至对应放大滤波器后输出至微控制器，微控制器计算得到轴向倾角θ和绕轴仰角的测量结果并通过信号输出单元输出。本发明实现倾斜度检测，检测精度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
75
records
(took 0.034 seconds)
