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公开(公告)号：CN114855899A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210517139.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机工作阶段及工况识别方法，包括：步骤1，持续检测挖掘机手柄操作信号和动臂工作角度信号，判断并识别挖掘机的工作阶段；所述工作阶段包括：挖掘阶段、举升回转阶段、卸载阶段以及复位回转阶段；步骤2，根据挖掘机的工作阶段的特征，进一步识别挖掘机的作业工况；所述作业工况包括：搭台工况、装车工况和甩方工况。本发明技术方案通过增设动臂倾角传感器，极大的提高了挖掘阶段和搭台工况的识别精度；创造性的使用液压马达进油口和出油口的压力变化特征识别装车工况与甩方工况，解决了二者判定模糊的问题；程序简洁明了，识别准，速度快，不过多占用现有控制器资源。
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公开(公告)号：CN112257268A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011149174.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种液压多路阀可靠性分析方法，包括：步骤1：对于液压多路阀的典型失效模式建立树状图；步骤2：进行参数查阅；步骤3：根据最小割集算法，算出最小割集；步骤4：绘制出多路阀失效的逻辑框图；步骤5：计算各部件或模块的可靠度并根据树状图计算液压多路阀系统可靠度；步骤6：对于液压多路阀系统，分析其可靠度与平均寿命；步骤7：根据液压多路阀失效的模式的不同，分析可靠度与平均寿命；步骤8：对比分析不同失效模式下可靠度与平均寿命，得出多路阀系统受不同故障形式影响程度的大小；步骤9：求各基本事件的概率重要度系数Ii；步骤10：设定仿真参数；步骤11：进行模拟仿真并分析仿真结果。
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公开(公告)号：CN112249896A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011156762.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: B66C13/00 , B32B1/08 , B32B37/12 , B32B37/10 , B32B15/18 , B32B15/14 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B38/00
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维布加固修复起重机械受损钢管结构的方法，首先判断出现裂纹待修复的钢管是长管还是短管；根据长短管的受损情况，判断是否能够采用碳纤维布加固方式进行修复；选择碳纤维布的粘贴方式和粘贴层数；对出现裂纹待修复的钢管表面进行喷砂处理，使得钢管表面形成均匀的凹坑；使用乙醇擦拭待修复的钢管表面，并晾干后，在钢管表面涂抹一层浸渍胶；同时，在碳纤维布的表面涂抹一层浸渍胶；将碳纤维布沿环向缠绕在钢管上，待包裹完毕后沿纤维方向按压碳纤维布，使之完整贴合在钢管上；等到浸渍胶凝固后将贴合有碳纤维布的钢管放入加压袋中加压固定，室温中放置24h固化。
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公开(公告)号：CN111072061A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911302010.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔SnO2氢敏薄膜及其制备与应用，将SnCl4·2H2O溶于无水乙醇中，于60～70℃下搅拌均匀得到锡的前驱液；然后加入聚苯乙烯(PS)微球单分散液，在室温下搅拌均匀得到聚苯乙烯(PS)微球悬浮液的锡前驱液；将具有叉指铂电极的硅基片先后置于丙酮、无水乙醇和去离子水中分别用超声波清洗，然后置于烘箱烘干备用；将所得聚苯乙烯(PS)微球悬浮液的锡前驱液均匀旋涂在上述烘干的硅基片上，随后进行表面烘干；最后以1～3℃/min的升温速率加热至500℃煅烧2～3h，冷却后即得。本发明制备的多孔SnO2氢敏薄膜气敏性能优于SnO2薄膜，显著提高了传感器的灵敏度，灵敏度由原来的8提升至30.4，提升倍数约为4倍。
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公开(公告)号：CN108358064B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810067321.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自供电塔机旋转吊具装置，包括吊钩以及大带轮，与大带轮连接的发电机构、与发电机构连接的蓄电机构以及用于驱动吊钩旋转的吊钩转动机构，大带轮带动发电机构发电，发电机构将机械能转化为电能存储在蓄电机构，蓄电机构向吊钩转动机构供电驱动吊钩旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110487854A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910749305.5
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种介孔PdO-WO3复合电阻型薄膜及其制备方法与应用，利用蒸发诱导自组装和交替旋涂法制备出具有介孔结构的复合氢敏薄膜，薄膜孔隙率的提高、P-N结的存在以及离子在复合材料中的重新分布改善了气敏薄膜的氢敏性能，使传感器灵敏度大幅提高。该复合薄膜有利于氢气分子在其表面和内部扩散，能够快速吸脱附，使传感器响应和恢复时间缩短。利用Pd与W复合的介孔PdO-WO3薄膜氢气传感器相比于未复合的WO3薄膜氢气传感器灵敏度大幅提高，并且本发明制备氢气传感器的方法工艺简单、成本低、尤其适合于批量生产。
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公开(公告)号：CN108358064A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810067321.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自供电塔机旋转吊具装置，包括吊钩以及驱动吊钩升降的大带轮，其特征在于，包括与大带轮连接的发电机构、与发电机构连接的蓄电机构以及用于驱动吊钩旋转的吊钩转动机构，大带轮带动发电机构发电，发电机构将机械能转化为电能存储在蓄电机构，蓄电机构向吊钩转动机构供电驱动吊钩旋转。
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公开(公告)号：CN107740448A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711239366.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人自动化挖掘机智能施工系统，包括挖掘机和装载车，挖掘机包括铲斗、动臂和斗杆，挖掘机四周分别设有毫米微波雷达，动臂上设有动臂倾角传感器，斗杆上设有斗杆倾角传感器，铲斗上设有铲斗倾角传感器，挖掘机前方设有摄像头，挖掘机上还设有挖掘机北斗导航定位模块，装载车上设有装载车北斗导航定位模块。
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公开(公告)号：CN103741755B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310488951.3
申请日：2013-10-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种挖掘机能量回收系统，涉及挖掘机节能技术领域。该系统主要包括：发动机、二次动力元件、二次液压元件、蓄电池、逆变器、电磁换向阀、液控单向阀、蓄能器、双向增压器、或门型梭阀。该系统可对执行机构的动能进行回收，并以液压能和电能形式存储在蓄能器和蓄电池中。双向增压器实现了对低压油的差动回收，二次液压元件实现了液压能与电能的相互转换，此外利用二次动力元件可在发动机处于怠速状态时吸收冗余能量输入蓄电池中，并在负载较大时吸收电能与发动机一起对主泵做功。本发明采用两种储能元件，提高了能量回收效率，使发动机始终工作在高效区，降低燃油消耗。
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公开(公告)号：CN103323524B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310279737.7
申请日：2013-07-04
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种氢气传感器测试系统，包括相互连接的送气部分和氢气检测部分；送气部分包括氢气罐、氮气罐、空气罐、干燥器以及贮气室，其中氢气罐、氮气罐和空气罐通过管道共同连通干燥器，干燥器连通贮气室；贮气室内设有由温控仪控制的加热器；氢气检测部分包括连通贮气室的气密室、设置在气密室内的圆柱形平台、信号发生器、频谱仪、计算机、数据采集卡，以及与气密室连通的尾气分析室；圆柱形平台用于放置金丝球焊架、金丝球焊架与传感器芯片一体化连接；信号发生器和频谱仪分别电活动连接金丝球焊架，同时连接计算机；尾气分析室内设有电偶传感器和气体流量传感器。
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