-
公开(公告)号：CN109177673A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811085215.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车悬挂减振装置，包括底盘横梁，所述底盘横梁顶部的两端皆安装有L型压力臂，且L型压力臂另一端的底部皆设置有气囊组件，所述底盘横梁底部的两端皆安装有固定块，且固定块的底部安装有减振组件，所述减振组件的底部皆安装有安装块，所述底盘横梁的两端皆设置有悬架块，且安装块的另一端固定在悬架块的一侧，所述悬架块两侧的顶端皆铰接有外套管，且外套管的内部设置有与其相适合的内套管，所述内套管靠近外套管的一端皆安装有缓冲弹簧，有效保护车体，且提高了车体的平顺性，从而进一步提高了乘客的舒适度，提高了车体的最大承受程度，从而最大限度的对车体和乘客进行保护。
-
公开(公告)号：CN104268329A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410484130.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种电液-压电共同驱动的宏微并联机构的联合仿真方法，通过联合Adams、AMESim和MATLAB/Simulink三个软件建立电液-压电共同驱动的宏微并联机构，进行并联机构的联合仿真分析，分析不同参数和工况下的仿真结果，为并联机构的控制算法研究和优化设计提供重要的理论依据，避免传统分析方法需要在实际样机完成后才能进行研究的缺点；通过多个软件的联合仿真，可大大节约成本、缩短产品开发周期、降低产品开发的风险；该方法具有通用性，可以推广到其它类型的并联机构的仿真分析，可提高产品设计的速度和质量，具有良好的经济效益；建立了宏微并联机构的虚拟样机，可进行并联机构的优化设计，降低了开发成本，节省了开发周期。
-
公开(公告)号：CN102519965A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110419615.4
申请日：2011-12-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的路基压实度在线检测方法，属于路基压实度检测方法领域。本发明的步骤为：（1）组建视觉测量系统：一个压实度采样点的测量系统由1台CCD相机、1个采样标志特征点和1个标志桩组成；（2）图像处理：CCD相机采集压实现场图像，拟合得到标志桩的三个“十”字形，提取采样标志特征点中心的图像坐标以及椭圆的长轴和短轴参数；（3）沉降量计算：计算得到采样标志特征点中心到标志桩选定参考点之间的垂直距离，得到本次压实作业的沉降量；（4）路基压实度计算：将沉降量代入沉降量-压实度数学模型。本发明以图像为检测和传递信息载体，图像数据存储于计算上，有助于保存施工资料，提高了压实作业质量和作业效率。
-
公开(公告)号：CN102167064A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110086867.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种RFID辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统，可用于对现有轨道交通列车位置检测结果的实时校正。该系统包括车载读写器、射频天线、地面电子标签、列车信息处理单元和后台主系统，车载读写器安装于地铁列车的头部，并与列车信息处理单元连接；射频天线安装于列车头底部的中心，并位于轨道中心线的正上方；轨道中心线上装有距离间隔不等的地面电子标签。本发明可实现地铁列车位置的实时检测和列车的精确停车，列车精确停车技术有效缩短了站台的长度，节约了投资成本，能最大限度的与站台屏蔽门相吻合，方便乘客上下车，满足乘客出行的舒适性需求。
-
公开(公告)号：CN118061829A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410066282.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的充电装置及其使用方法，其中装置包括充电桩、充电枪移动组件以及充电枪；所述充电桩固定连接地面；所述充电枪移动组件固定连接所述充电桩；所述充电枪固定连接所述充电枪移动组件；所述充电枪通过所述充电枪移动组件沿着平行于地面的方向和垂直于地面的方向移动；所述充电桩上设置有控制终端和充电座；所述控制终端电连接所述充电枪移动组件，以控制所述充电枪移动组件将所述充电枪放置在所述充电座上。本发明中控制终端控制充电枪移动组件实现充电枪的插拔与复位，解决了充电完成后充电枪散落的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117047780A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311259497.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 发明提供一种用于工业机器人末端工具标定的位置敏感误差补偿方法，包括构建工业机器人的运动学误差模型，以确定工业机器人末端执行器的理论位姿；构建工业机器人的关节位置敏感误差模型；根据运动学误差模型和关节位置敏感误差模型构建基于关节位置敏感误差模型的工业机器人末端位姿变换矩阵；构建多阶切比雪夫插值多项式，以拟合工业机器人末端位姿变换矩阵。本发明采用基于切比雪夫多项式的虚拟关节坐标系变换拟合方法对机器人末端位置精度和姿态精度进行提升，能够考虑多种误差、处理复杂的非线性关系而无需构建精确的模型，且利于逆运动学的计算。
-
公开(公告)号：CN109583125B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201811529045.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种提高地铁列车再生制动能利用率的优化方法，包括步骤1：根据同供电区间相邻列车牵引和制动的重叠时间，等效表示出再生制动能利用率；步骤2：建立同向列车追踪运行整数规划模型；步骤3：建立对向列车追踪运行整数规划模型；步骤4：采用改进的差分进化算法求解列车追踪运行整数规划模型，得到优化的列车发车间隔、停站时间和对开时间。本发明针对早晚高峰期和非高峰期，以列车运行牵引和制动重叠时间最大化为目标，建立列车追踪运行优化模型，通过改进的差分进化算法对列车发车间隔、停站时间和对开时间进行优化，增大相邻列车或对向列车牵引和制动的重叠时间，提高再生能量的利用率，减少系统的总能耗。
-
公开(公告)号：CN115234695A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211098651.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种压电冲击式气动数字流量阀，包括：右阀盖、右阀体、左阀体、左阀盖依次固定连接，阀芯设置于右阀体内，阀芯的一端设有左波纹膜片，阀芯的另一端设有右波纹膜片；压电陶瓷驱动器的一端与左阀盖固定连接，压电陶瓷驱动器的输出端与左波纹膜片接触；右阀盖上设有调节螺钉，螺钉上设有弹簧，弹簧的一端与右波纹膜片接触。本发明通过控制脉冲电压使得压电陶瓷驱动器快速伸出冲击阀芯运动，使阀芯获得较大位移输出，之后，在弹簧力的作用下使阀芯回到原位与压电陶瓷驱动器再次接触。通过控制脉冲电压个数实现阀芯往复运动，控制数字阀有规律的输出流量，实现阀流量的数字控制。
-
-
公开(公告)号：CN109356902B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811440551.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服缸的活塞杆组件，包括中空活塞杆、活塞中端、活塞后和螺钉，所述中空活塞杆、活塞中端和活塞后通过螺钉依次螺纹固定连接，所述中空活塞杆安装有环形压电叠堆，所述环形压电叠堆的一端连接有活塞中端，所述环形压电叠堆的另一端连接有输出块，所述输出块与中空活塞杆之间连接有第二预紧弹簧，通过本发明提供的一种用于伺服缸的活塞杆组件实现压电叠堆驱动器与流体缸的活塞杆的有机结合，达到结构紧凑；且在制动时，采用压电陶瓷驱动增加摩擦力的方式提高其定位的响应速度，具有很好的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.047 seconds)
