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公开(公告)号：CN205430117U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620150242.3
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种直线电机点到点定位装置，包括基于扩张状态观测时间最优控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；基于扩张状态观测时间最优控制器包括时间最优控制器、第二求差电路和扩张状态观测器。本实用新型利用扩张状态观测器和时间最优控制器，在有效抑制系统参数变化、摩擦力、负载扰动力等系统非线性因素和不确定干扰影响的基础上，实现直线电机高速高精度点到点定位控制性能。
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公开(公告)号：CN203151429U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320068969.3
申请日：2013-02-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/14
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机无传感器控制装置，包括电流采集模块、Clark变换模块、PARK变换模块、转速调节模块、第一比较模块、q轴电流调节模块、第二比较模块、d轴电流调节模块、第三比较模块、PARK逆变换模块、空间矢量脉宽调制模块、分数阶滑模观测模块、分数阶锁相环模块、三相逆变器和永磁同步电机；本实用新型所设计的一种永磁同步电机无传感器控制装置能够在永磁同步电机控制系统存在参数摄动、负载扰动情况下实现对电机反电动势以及转子位置和速度的快速、准确估计，并有效提高系统的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214429551U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120628713.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种物联网数据采集终端，包括电源模块、通信接口转换模块、WiFi模块、Ethernet网口模块、USB通信模块、ESP32模组，Ethernet网口模块、电源模块、USB通信模块均连接于ESP32模组，WiFi模块集成于ESP32模组，通信接口转换模块与ESP32模组均与工业设备相互连接，该采集终端利用485、232、CAN通信接口、工业设备通信协议、WiFi通信或以太网通信、MQTT通信协议，完成物联网数据采集终端与不同工业设备之间的485、232、CAN通信和物联网数据采集终端与服务器之间的MQTT网络通信，采用轻量级的JSON数据封装格式，实现对设备的运行状态的检测和控制，包括工业设备数据采集、运行数据设定、运行模式选择、运行状态控制等。
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公开(公告)号：CN203984292U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420310241.1
申请日：2014-06-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/13
Abstract: 本实用新型公开了一种基于新型转子磁链观测器的异步电机速度控制装置，其特征是，包括异步电机模块、转子磁链观测器、Park变换模块、逆Park变换模块、d轴电流控制器、q轴电流控制器、速度控制器、第一比较模块、第二比较模块和第三比较模块；所述异步电机模块包括转子模块、定子改进模块、互感磁链模块、转矩模块和运动模块。本实用新型所达到的有益效果：定子改进模块的结构在保证同等仿真精度的同时还可有效提高系统仿真速度，新型转子磁链观测器能较准确地观测转子磁链值，实现宽范围的调速性能。新型转子磁链观测器在异步电机高速和低速运动时均能保持较好的控制性能，稳态误差小。
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公开(公告)号：CN205427466U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620153220.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种直线电机精密轨迹跟踪装置，包括分数阶自抗扰控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；分数阶自抗扰控制器包括加速度前馈电路、第二求差电路、第三求差电路、分数阶控制器、求和电路和扩张状态观测器。本实用新型在普通自抗扰控制器的基础上引入加速度前馈电路和分数阶控制器，形成分数阶自抗扰控制器，与普通自抗扰控制器相比，分数阶自抗扰控制器能有效抑制系统非线性因素和不确定干扰对系统性能的影响，实现直线电机精密轨迹跟踪控制性能。
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公开(公告)号：CN204576921U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520113320.8
申请日：2015-02-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种数字化电力电子实验装置，包括实时控制单元（1）、信号保护模块（2）和挂件区，所述挂件区插接实验用模块组件；所述试验用模块组件均与所述信号保护模块（2）相连接，信号保护模块（2）与实时控制单元（1）相连接。本实用新型的控制器采用的是实时控制单元作为控制器，其功能强大且性能稳定、高精度，可以方便的对交流伺服电机、单相桥式半控整流等电力电子模块等进行理论算法验证与实时控制，解决了传统电机控制器、电力电子实验的精度有限和纯仿真算法的无法实时控制的弊端。
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公开(公告)号：CN204462838U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520113262.9
申请日：2015-02-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种交流伺服电机硬件在环试验装置，包括工作电机驱动控制器（1）、可调负载单元（3）、负载控制器（4）、实时控制单元（5）和扭矩传感器单元（30）；实时控制单元（5）与工作电机驱动控制器（1）相连，扭矩传感器单元（30）、可调负载单元（3）、负载控制器（4）和实时控制单元（5）依次顺序相连，试验用交流伺服电机（2）连接在工作电机驱动控制器（1）、扭矩传感器单元（30）之间；扭矩传感器单元（30）与实时控制单元（5）相连接，本实用新型方便被测交流伺服电机快速接入，并建立闭环仿真模型，能够将伺服电机处理结构实时反馈到伺服系统，实现实际在环试验，搭建模型快速方便。
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