公开(公告)号：CN209806470U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920412779.6

申请日：2019-03-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  高凯 ,  桂晨晨 ,  杨凯 ,  李奕 ,  蒋雪松 ,  周凤芳 ,  张慧春 ,  茹煜 ,  周宏平

IPC: A01D45/00

Abstract: 本专利申请公开了一种半自动火龙果采摘收集装置，包括末端采摘执行装置，输送装置和收集装置；所述末端采摘执行装置包括夹持机构、感应机构、剪切机构和蓄电池；所述收集装置包括伸缩式输送软管，所述伸缩式输送软管的一端与手持固定架连接，另一端与输送装置连接；所述输送装置包括可移动收集筐，所述伸缩式输送软管的另一端位于可移动收集筐的内部并与可移动收集筐连接。本专利申请可以手持末端采摘执行装置采摘火龙果，并通过收集装置传送到输送装置内，操作方便，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了采摘效率；同时末端采摘执行装置在采摘过程中可减少对果实的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210728465U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921661290.9

申请日：2019-10-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 杨凯 ,  王金鹏 ,  杨伟康 ,  高凯 ,  徐檑 ,  王铮 ,  桂晨晨

IPC: A62B35/04

Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在包括弧形板在内的棘轮导向装置上，在棘轮内周上有突出的安全块；在弧形板与安全块内周之间有内缓冲弹簧；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在内缓冲弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210113822U

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201920999782.2

申请日：2019-06-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  高凯 ,  桂晨晨 ,  杨凯 ,  蒋雪松 ,  周凤芳

IPC: A01G3/08 ,  B62D57/024

Abstract: 本技术公开了一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构；所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎；所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮，所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机；本技术用于解决速生林等高大树木品种树枝的快速修剪，不仅能自动爬树，而且爬树的同时修剪树枝，能极大的提高修剪效率，减少人工成本和劳动成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209949938U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920620421.2

申请日：2019-05-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 李奕 ,  桂晨晨 ,  王金鹏 ,  杨凯 ,  周宏平 ,  许林云

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于平茬机的切割装置，包括机架、曲面犁体前挡板、圆锯片、驱动电机、输送装置、液压升降装置和行走轮，机架上安装有输送装置和驱动电机，驱动电机通过齿轮组与圆锯片连接，圆锯片的前端伸出机架前端，驱动电机通过齿轮组与输送装置连接，机架的两侧底部均通过液压升降装置连接有行走轮，机架的前端两侧均连接有曲面犁体前挡板，圆锯片位于两个曲面犁体前挡板之间。本实用新型用单圆锯片代替双圆锯片，节省成本；不易卡枝条；适用于多种生长角度的灌木切割；具有将切割后的枝条输送到同一侧边的功能，方便后续收集，人工劳动强度小；可根据田地的起伏高低状况调节机架高度，适用于高低不平的沙漠。

公开(公告)号：CN209901722U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920620413.8

申请日：2019-05-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  高凯 ,  桂晨晨 ,  杨凯 ,  周凤芳 ,  蒋雪松

IPC: B07B4/00 ,  B07B11/00 ,  B02C4/08 ,  B02C18/14 ,  B27B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种树枝与枝叶的分离粉碎装置，包括输送滚筒和筛选滚筒，所述输送滚筒安装在机架的顶部，机架的一侧安装有筛选滚筒，筛选滚筒上下两端分别连接有枝叶出料口和树枝出料口，且所述筛选滚筒的底部一侧连接鼓风机的出风口，所述机架的顶部在筛选滚筒和输送滚筒之间安装有可上下升降的电锯，所述枝叶出料口连接枝叶粉碎装置，树枝出料口连接树枝粉碎装置。该装置具有将树枝和树叶分离的功能，可以对树枝和枝叶进行充分的分离，有利于提高树枝和树叶的后期利用率。同时该装置控制方式简单，容易操作。且树枝和树叶从出料口排出后能被粉碎装置快速的粉碎，提高了树枝和树叶的后续利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210432435U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921443034.2

申请日：2019-08-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  桂晨晨 ,  杨凯 ,  高凯 ,  杨伟康 ,  周宏平 ,  蒋雪松

IPC: A01D46/26

Abstract: 本技术提供一种侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，主要用于对枸杞的机械化连续采收，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收；包括设置在行走装置上的机架，通过支撑导板移动装置竖向的移动设置在机架内相对布设的一对支撑导板，通过激振架移动装置沿行走装置的横向移动设置在支撑导板上的主激振架，通过激振装置上下振动设置在主激振架和副激振架内中部内凹的激振刷，设置在行走装置上的主集果箱，设置在副激振架下面用于临时收纳浆果的副集果箱，可拆卸设置在行走装置两侧用于承接并输送浆果至主集果箱的输送装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209693471U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920412599.8

申请日：2019-03-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  桂晨晨 ,  杨凯 ,  李奕 ,  缪宏 ,  蒋雪松 ,  许林云

IPC: A01D45/00

Abstract: 本专利公开了一种咬合式火龙果采摘装置，包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器；所述夹持机构包括两个夹持手爪、夹持机架和第一驱动机构，两个夹持手爪上均设有凹弧夹持面，两个夹持手爪的一端均以旋转的方式设置于夹持机架上且两个夹持手爪以凹弧夹持面相对的方式分布，所述第一驱动机构安装于所述夹持机架上且用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动；本专利可替代人工使用采摘剪采摘，采摘省时省力，自动化水平高；且能按采摘要求剪留一定叶肉，方便火龙果的运输和储存；同时在采摘过程中可减少对火龙果果实的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209572524U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201822273938.7

申请日：2018-12-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 高凯 ,  王金鹏 ,  桂晨晨 ,  杨凯 ,  李奕 ,  陈青 ,  蒋雪松 ,  周宏平

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型是一种智能化树枝修剪机器人，该种机器人包括相互铰接的三组侧面，三组侧面内均安装有驱动轮装置、电池和控制机构，侧面的顶端固定安装有链锯装置。该种机器人通过设置能够开启和闭合的三组侧面，当三组侧面闭合时，能够夹紧树干，在倾斜设置的爬树轮的转动下实现机器人的攀爬，在攀爬的过程中使用链锯装置将行程中的树干进行剪除。同时该种机器人还设置有驱动转向装置和摄像头，能够实现路径规划、自动寻的、自动攀爬树木并进行树枝修剪作业。