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公开(公告)号：CN205616048U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620279324.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 一种智能快递辅助投送机，属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速，它与转盘相连，转盘上吊装有三个互成120°角的货架，转盘由伺服电机控制，三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前；每个货架上有从上至下平行的三个储物柜，储物柜安装在货架对应导杆上，可沿导杆前后滑动；螺旋机构由伺服电机驱动，按程序将气缸升降到指定高度，气压传动系统由程序控制，当找到指定货物，气缸移动将储物柜推出，取货完成后气缸缩回，储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210491740U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921512916.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种分层式蓝莓采收装置，包括小车和采收装置，小车包括车架；采收装置包括水平梳刷结构、左螺杆、右螺杆和接果装置；左螺杆与车架左侧旋转连接；右螺杆与车架右侧旋转连接；车架左侧安装有第二驱动装置，右侧安装有第二驱动装置；左螺杆上旋转连接有左支撑架，右螺杆上旋转连接有右支撑架；水平梳刷结构包括水平梳刷和第三驱动装置，水平梳刷支撑在左支撑架和右支撑架上，第三驱动装置安装在左支撑架或右支撑架上；接果装置与车架连接。本技术的水平梳刷结构可以能够不断抬升，分层处理，让枝条充分振动，使得枝条上的蓝莓尽可能多的掉落到接果装置中，自动化程度高，采收更加方便，省时省力，效率高，劳动强度低，人工成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210491739U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921512284.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术公开了一种高度可调的蓝莓采收装置，包括车架和采收装置，采收装置包括采摘装置、升降装置、凸轮机构和收集装置；采摘装置包括采摘机架、第一电机、左梳辊和右梳辊，左梳辊和右梳辊与采摘机架旋转连接，第一电机与采摘机架固定且第一电机与右梳辊底部连接，右梳辊与左梳辊通过链条连接；升降装置包括第二电机和绳索，第二电机通过绳索与采摘机架顶部连接；凸轮机构包括第三电机、第四电机、凸轮和凸轮从动件，第三电机与凸轮连接，第四电机与凸轮从动件连接，凸轮从动件与凸轮接触且位于凸轮上方。本技术通过梳辊旋转对果树枝条进行拍打，通过梳辊的上下振动，使得果实掉落，采收方便，作业劳动强度低，效率高，适用于蓝莓采收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209720217U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920532357.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65D6/24
Abstract: 本实用新型公开了一种齿板与榫卯结构联合的快装箱混合节点，包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的一端设置有若干个榫槽，第二侧板的一端设置有若干个榫头，第一侧板和第二侧板的端部通过榫槽和榫头卡接，且第一侧板和第二侧板连接处的外侧连接有齿板。齿板与榫卯结构联合的混合节点可以达到更高的强度要求，且仅仅增加了加工燕尾榫和割断齿板部分齿条两道工序，其成本仍然较低，且容易实现自动化加工，经济效益很高，安装和维修都较为简单、快捷，无需螺栓等打孔和安装。混合节点避免了螺栓类连接件对木板材料自身结构进行破坏，其使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN209693495U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920263394.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种蓝莓振动采收装置，它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收，可以大幅度提高采摘效率，防止蓝莓掉落在田地上，对蓝莓损伤小。它包括夹持装置，振动装置；在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。
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公开(公告)号：CN209546337U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920263423.0
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种手持式黑枸杞采摘辅助装置，它能够在不破坏黑枸杞果实的情况下，将黑枸杞从果柄处切断，提高工人的作业效率，可以避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括机架，三个弧形刀壳，刀壳的内侧面上设置刀片，第一刀壳、第二刀壳的外侧面均分别固定连接有第一摆杆、第二摆杆，第一摆杆、第二摆杆的另一端分别通过第一连杆、第二连杆与平动块连接；第一摆杆、第二摆杆铰接在机架上；第三刀壳往复移动的设置在机架上；通过转动转杆，带动平动块沿转杆的轴向平移，通过第一连杆、第二连杆分别带动第一摆杆、第二摆杆绕与机架相铰接的铰接处摆动，使得第一刀壳和第二刀壳闭合或张开；闭合的第一刀壳和第二刀壳以及第三刀壳围成一个圆。
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公开(公告)号：CN209397311U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822112028.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种长绒棉异纤检测用多级开松机，它能够在开松过程中防止长绒棉纤维扯断，快速高效地对长绒棉进行开松。它包括第一传送带、第二传送带；第一传送带、第二传送带上均设置梳齿；以传送带的送料方向为前方，梳齿成前高后低的三角形；在第一传送带上方具有第一进料箱，在第二传送带上方具有相对转动的开棉打手，开棉打手外周具有柔性梳针；在开棉打手上方与第一传送带的出料端下方之间具有第二进料箱；第一传送带的内部设置多个往复式气缸，气缸的活塞杆两端分别与第一传送带的上部内侧、下部内侧接触，气缸的活塞杆上下往复运动，使得第一传送带产生上部向上凸起后又恢复、下部恢复后又向下凸起的往复振动；相邻两个气缸的运动方向相反。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207810944U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820162423.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的绕线盘搬运装置。所述绕线盘的两侧轮缘的外表面上开有吊耳孔，两个吊耳孔位于与绕线盘轴线平行的直线上；所述搬运装置包括提升杆、转轴、驱动装置、螺套、挂耳；转轴转动设置在固定于提升杆上的两个轴承座中，转轴两端开有反向螺纹，与转轴两端螺纹配合的螺套上端与提升杆在平行于转轴的轴向方向滑动连接；两个挂耳连接在两个相对的螺套的下端内侧；用于驱动转轴转动的驱动装置设置在提升杆上；驱动装置驱动转轴转动，两个螺套相对移动，两个挂耳进出绕线盘两侧轮缘外表面上的吊耳孔。
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