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公开(公告)号：CN110673541A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910438247.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种激光微织构加工机床重复定位控制方法，包括如下步骤：步获取机床工作台配置信息，所述配置信息包括机床工作台运动轨迹、速度与加速度；建立机床传动环节的数学模型，结合所述配置信息计算各伺服电机转速以及加速度的理想值；读取各伺服电机转速以及加速度的实际值并将其与所述理想值比对，得到速度与加速度复合前馈补偿的整定参数，获取前馈补偿变量；获取反馈控制变量；复合所述前馈补偿变量和所述反馈控制变量形成控制变量；其中，所述机床工作台用于夹取待加工的工件；所述机床工作台在伺服电机组的驱动下可相对于机床沿X轴、Y轴水平移动以及绕θ轴转动。本发明能大幅提高激光微织构加工机床重复定位精度。
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公开(公告)号：CN110438679A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910560405.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种面料对边缝制装置的控制系统，包括：面料对边缝制装置，包括设置于机架的面料输送装置；两个缝制部，两个缝制部分别位于面料输送装置的输送路径的两端，两个缝制部中至少一个缝制部沿垂直于输送方向上可移动地设置；驱动机构，驱动机构与可移动的缝制部连接，以驱动可移动的缝制部移动；幅宽测量单元，用于测量面料输送装置输送的面料的幅宽值；控制单元，用于将幅宽值与预设的幅宽阈值作比较，且当幅度值大于幅宽阈值时，控制驱动机构驱动可移动的缝制部移动以使两个缝制部之间的间距为幅宽阈值。本申请提供的面料对边缝制装置的控制系统提高了面料的对边缝制效率以及生产设备的控制智能化程度。
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公开(公告)号：CN110409067A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910560827.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 南通大学
IPC: D05B33/00
Abstract: 本申请公开了一种面料横断缝切一体装置，包括机架以及设置于机架上的面料输送装置和缝切部，面料输送装置的输送路径上设有缝切段，缝切部位于缝切段上，缝切段的下方设有容纳部分缝切部的容纳空间；还包括摆桥机构，摆桥机构包括：推板，推板位于输送路径的下方且可移动地设置于机架上，推板上设有推动面，推板具有位于容纳空间中的第一位置和脱离容纳空间的第二位置，其中，推板位于第一位置时，推动面位于容纳空间中且靠近输送路径设置以将下垂至容纳空间中的面料推动至输送路径中；驱动机构，驱动机构与推板连接以用于驱动推板在第一位置和第二位置之间移动。本申请提供的面料横断缝切一体装置可实现面料输送装置持续输送面料的目的。
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公开(公告)号：CN107117455B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710224318.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种锥形薄垫片自动取放料装置，包括：工作台、支具、线性模组、送料机构、拦挡机构、水平推送机构和水平抽离机构；工作台用于固定线性模组、送料机构、拦挡机构和水平推送机构；支具与线性模组的滑块固连，用于放置垫片，在线性模组的电机驱动下可以往复线性移动；送料机构安装在工作台上，用于输出按照工艺要求方向放置的垫片；拦挡机构安装在工作台上，用于对后输出的垫片进行拦挡；水平推送机构安装在工作台上，用于将垫片送至支具的正上方位置；水平抽离机构安装在水平推送机构上，用于实现垫片的自动落料。本发明对锥形薄垫片定位准确、操作简单、取放料稳定可靠，可以有效提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107117432B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710224317.7
申请日：2017-04-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 一种电容器固定剂翻转上料系统，包括机座、导向轴、固定剂存储翻转组件、台阶型导向轴、链条提升组件、翻转限位组件、限位套环、顶板；机座用于固定安装导向轴、台阶型导向轴和链条提升组件；固定剂存储翻转组件用于存储固定剂，由链条提升组件带动其上下移动，并在翻转限位组件作用下实现翻转落料；限位套环用于实现对翻转限位组件的限位；顶板用于安装上轴承座安装板，其下端与限位套环相连并通过螺母与导向轴和台阶型导向轴锁紧。本发明结构合理，使用方便，可实现电容器固定剂的自动翻转上料，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105523366B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610025685.4
申请日：2016-01-14
Applicant: 南通大学
Inventor： 姚建南
Abstract: 本发明公开了一种球面滚子自动上料装置，包括振动盘机构以及输送机构，还包括分料机构和推送机构；分料机构中，工业相机用于检测识别球面滚子端面朝向，步进电机带动拨料扇叶将不同朝向的球面滚子拨入不同的滑道，分料螺旋滑道和分料直滑道用于将球面滚子输送至皮带运输机相应料道，皮带运输机被挡板分隔成两个输送料道，对应于两台滚子磨床；所述推送机构中，伸缩机构安装在磨床上料口前方，用于将球面滚子推入磨床上料口。本发明可以自动识别滚子的端面并按序将滚子输送至滚子磨床处，并满足不同规格的球面滚子加工，且可以实现一套自动上料机构供应两台磨床工作，不同料道的设置还可以防止滚子散落，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107117432A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710224317.7
申请日：2017-04-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 一种电容器固定剂翻转上料系统，包括机座、导向轴、固定剂存储翻转组件、台阶型导向轴、链条提升组件、翻转限位组件、限位套环、顶板；机座用于固定安装导向轴、台阶型导向轴和链条提升组件；固定剂存储翻转组件用于存储固定剂，由链条提升组件带动其上下移动，并在翻转限位组件作用下实现翻转落料；限位套环用于实现对翻转限位组件的限位；顶板用于安装上轴承座安装板，其下端与限位套环相连并通过螺母与导向轴和台阶型导向轴锁紧。本发明结构合理，使用方便，可实现电容器固定剂的自动翻转上料，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN217911978U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221007668.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 南通海狮船舶机械有限公司 , 南通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种船舶液压管路冲洗系统，包括油箱、主油泵组、脉冲阀以及双向冲洗阀组，所述油箱与一主管路的两端连接形成循环通路，所述主油泵组、双向冲洗阀组依次串接在主管路中；所述脉冲阀的一端与油箱连接，另一端连接于主管路位于主油泵组与双向冲洗阀组之间的部位，所述脉冲阀开启时使得主油泵组泵向双向冲洗阀组的油量波动从而产生紊流效果；所述双向冲洗阀组连接待冲洗管路。本实用新型利用具有分流功能的脉冲阀实现主管路中的油压和流量的波动，从而制造有利于冲洗的紊流效果，提升对待冲洗管路中的冲洗效果。
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公开(公告)号：CN217926576U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221007963.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 南通海狮船舶机械有限公司 , 南通大学
IPC: F15B21/042 , F15B21/0427 , F15B21/0423
Abstract: 本实用新型涉及一种液压冲洗站加热装置，包括油箱、加热单元以及油泵，所述油箱通过管路依次连接加热单元以及油泵，所述加热单元包括若干个依次对接的加热管，所述加热管内置有电加热棒，所述加热管的两端分别设置有进油阀、出油阀，并且加热管连接有温度传感器；所述加热管的出油端口还旁接有位于出油阀上游的支管，所述支管上设置有调节阀并且各加热单元的支管经由直通管互相连接；所述加热管依次对接后与所述油泵的进油口连接并且所述直通管连接所述油泵的进油口。本专利的益处是采用紧凑便携的设计，大大减少冲洗加热等待的时间，提高了清洗作业的效率。
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