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公开(公告)号：CN217960754U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221491013.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 厦门大学 , 江苏华宬智能科技有限公司
Abstract: 一种多功能消杀机器人，包括机器人本体，行走系统、视觉导航系统和控制系统，该视觉系统安装于机器人本体的头部，该行走系统安装于机器人本体底部，该控制系统与视觉导航系统和行走系统相连以控制机器人本体行走，其特征在于：还包括第一水箱、第二水箱、喷水装置、喷雾装置和清扫装置；该第一水箱和第二水箱安装于所述机器人本体中部；该喷水装置安装于机器人本体一侧且与第一水箱连通；该喷雾装置安装于机器人本体另一侧且与第二水箱连通；该清扫装置安装于所述机器人本体底面；所述控制系统与喷水装置、喷雾装置和清扫装置相连以控制其工作实现消杀和清扫。本实用新型能既有多种消杀方式，又能实现扫地清洁等。
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公开(公告)号：CN214808322U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120774903.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种橄榄球训练发球装置，涉及机器人。包括底盘单元、夹取单元和发射单元；底盘单元包括底盘框架、全向轮和第一电机，全向轮由第一电机带动，完成前进、后退和转向；夹取单元包括夹取模块、旋转驱动模块和水平移动模块，发射单元包括发射模块、推射动力模块和角度调节模块，发射模块的发射框架两侧加辅助轮，辅助轮前方为两个具有一定倾斜夹角的摩擦轮，改变摩擦轮倾角和速度改变球的发射速度大小，推射动力模块由气缸控制推动球前进，角度调节模块通过丝杆传动，把圆周运动变为直线传动，改变发射单元的倾角，调节球发射的高度。整体结构可以全方位移动，实现球的夹取与抛射。运行速度快、效率高，可适应教学实验与机器人培训竞赛等。
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公开(公告)号：CN205683548U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620597976.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种依靠羽毛球自重下落的羽毛球自动进给储球系统，涉及机械工程。设有上下外接爪、圆柱形储球筒、上层支点开闭型双动型气爪、支撑架、下层支点开闭型双动型气爪；储球筒上设有球筒上开口槽和球筒下开口槽，储球筒安装在支撑架上并贯穿支撑架；支撑架四周上下设有托板；上外接爪安装于上层支点开闭型双动型气爪上，下外接爪安装于下层支点开闭型双动型气爪上，上层支点开闭型双动型气爪和下层支点开闭型双动型气爪分别安装于托板上，上外接爪和下外接爪分别接入气管，上外接爪和下外接爪安装位置间隔用于夹取两个羽毛球。抛弃强迫挤压式和主动抓取式，选用依靠羽毛球自重的重力下落式，机构紧凑、质量轻，落球点精准，并保证发球机构稳定性。
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公开(公告)号：CN205600742U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620410667.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种投篮机器人的气动式抛射机构，涉及气动式抛射机构。设有支架、T形座、击球气缸、小支座、上拉气缸、直线导轨、大支座、回拉气缸、钢片；击球气缸通过T形座固定在支架中间的横杆上，上拉气缸通过小支座固定在支架两边的竖杆侧面上，直线导轨固定在支架两边的竖杆侧面上，上拉气缸的活塞杆连接在直线导轨上的大支座上，可带动大支座在直线导轨上下运动。回拉气缸固定在大支座上，钢片固定在两侧回拉气缸的活塞杆上。回拉气缸的行程比击球气缸的行程长，也即回拉气缸的活塞杆比击球气缸的活塞杆长。当上拉气缸的活塞杆处于缩回状态时，带动直线导轨上的大支座、回拉气缸和钢片整体上移，且上移后的回拉气缸整体和击球气缸在同一水平面上。
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公开(公告)号：CN203011343U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201320028588.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 轮毂参数在线测量装置，涉及一种轮毂。提供一种结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快的轮毂参数在线测量装置。设有导轨、支架、摄像机、旋转编码器、机箱、光源、旋转平台和计算机；所述导轨、支架、摄像机、旋转编码器、光源、旋转平台和轮毂设在机箱内；所述支架可在导轨中滑动以保证摄像机对焦；所述摄像机固定在支架上，摄像机安装位置确保一个轮毂的螺栓安装孔和一段中心孔圆弧出现在摄像机的视野之内；光源装在旋转平台内部，旋转平台安置在摄像机下方；旋转编码器装在旋转平台下端用于记载旋转平台旋转过的角度，旋转编码器的输出端接计算机。结构简单紧凑、成本低廉、操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202974886U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220723691.4
申请日：2012-12-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种机器视觉罐身卷封缺陷检测系统，涉及一种罐身卷封检测系统。提供功能齐全、高效率、高准确率，对环境和操作人员要求低的一种机器视觉罐身卷封缺陷检测系统。设有传送带、上料机构、罐子、相机组、环形定向照明光源、反射式光电传感器、支架、剔除机构和计算机；所述上料机构的待检测罐子出口与传送带的前端连接，所述环形定向照明光源设于传送带的检查区域上方并安装在支架顶部，所述相机组安装在支架的上部四周，反射式光电传感器安装在支架上并位于传送带的入口处两侧；反射式光电传感器的输出端与相机组连接，所述剔除机构设在传送带的后端，所述相机组的输出端通过传输线与计算机连接。
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公开(公告)号：CN202602808U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220153162.5
申请日：2012-04-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 通话可视频数码相框，涉及一种相框。设有外壳、LCD显示屏面板、触摸按钮、内置电路；所述LCD显示屏面板和所述触摸按钮设在外壳上表面；内置电路设有蓝牙模块、控制模块、LCD显示屏驱动模块、SD卡槽、USB驱动模块、USB接口、视频解码器、音频解码器、扬声器、无线模块、蓄电池、图像解码器、麦克风和摄像头。可实时视频通话、可根据用户需要进行个性化设置、相框相册中的照片与手机号码关联，可通过无线或蓝牙将照片传输至数码相框中、手机来电时相框显示来电者的照片、通话时在手机接电话的同时可在数码相框中看到实时视频、当手机免提时可对着相框的麦克风讲话。
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公开(公告)号：CN205665589U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620536408.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于面阵CCD传感器的循迹系统，涉及无人搬运车。设有面阵CCD传感器、舵机、直流电机、陀螺仪、微控制器、编码器；所述面阵CCD传感器、陀螺仪和编码器的输出信号端分别与微控制器的输入端连接，微控制器的转向控制信号输出端与舵机连接，微控制器的速度控制信号输出端与直流电机连接；编码器通过齿轮啮合安装在左右后轮电机轴上，编码器的输入端与直流电机连接，编码器的输出端与微控制器连接。
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公开(公告)号：CN205525111U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620335949.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种旋转裹膜装置，涉及物品包装装置。提供结构简单、功能强大，能够通过旋转机械臂带动薄膜包裹物体，并自动将薄膜割断，能够包裹不同尺寸大小、形状、材质的物体，实现自动化、高效率裹膜过程的一种旋转裹膜装置。设有裹膜机构、物体固定机构、机械夹臂机构、割膜机构、超声波传感器；所述裹膜机构包括旋转臂、与齿轮啮合的电机、薄膜卷筒；所述物体固定机构设有带动螺纹棒的电机、固定块、载物台；所述机械夹臂机构设有第二竖直螺纹轨道、水平螺纹轨道、夹臂；所述割膜机构设有水平螺纹轨道、第一竖直螺纹轨道、旋转双刀片。可以根据物体选择不同高度的薄膜和不同的包裹圈数，实现对不同尺寸大小、形状、材质的物体的裹膜。
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公开(公告)号：CN205466151U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620059727.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种智能保鲜搬运机器人，涉及搬运机器人。设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机；温度传感器输出端与控制器输入端连接，控制器输出端与驱动模块输入端连接，驱动模块输出端通过驱动电机与车轴连接，车轴与车轮连接，制冷系统设在底座上方，万向轮安装在底座前部正下方，机械臂与基座连接，视觉系统设在基座上方，机械手与机械臂端部铰接；伸缩油缸一端与机械臂相连，另一端与机械手相连；超声波传感器输出端与控制器输入端连接，转动装置设在基座顶部，机械手与转动装置相连，转动装置带动视觉系统转动。
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