-
公开(公告)号：CN108931919A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810729163.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机控制系统及方法，该系统包括实现离散时间滑模和扰动补偿的控制器、与控制器形成闭环的干扰估计器、获得永磁同步直线电机的位置和速度的传感器，传感器获得的信号与设定的期望信号同属输入到干扰估计器和控制器的输入端，所述控制器的输出端与永磁同步直线电机的受控端连接。该方法基于欧拉的离散化技术，设计永磁同步直线电机的离散时间模型，通过引入一种新型的离散时间滑模，设计了基于等效控制方法为基础的离散时间终端滑模和扰动补偿控制器。该发明的优点在于：大大地提高了永磁同步直线电机的控制精度和抗干扰性能，保证了闭环系统状态能精确、快速地收敛到平衡点，该方法具备更好的动态和稳态性能。
-
公开(公告)号：CN108566089A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810508724.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明属于电力电子控制技术领域，具体地讲涉及降压型DC-DC变换器系统的输出反馈电压控制方法，包括以下步骤：基于降压型DC-DC变换器系统的数学模型，得到降压型DC-DC变换器系统的动态空间表达式，进而求得降压型DC-DC变换器系统的误差动态方程；对降压型DC-DC变换器系统进行时间尺度坐标变换；对坐标变换后的降压型DC-DC变换器系统进行输出反馈控制器设计，基于有限时间观测器对降压型DC-DC变换器系统进行输出反馈控制器设计。本发明的快速电压控制方法减少了电压的调节时间，提高了降压型DC-DC变换器系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115328180B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/49 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN114355186B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111446516.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种异步电机系统转子断条故障及速度传感器故障的诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法包括以下步骤：建立异步电机系统状态方程、状态解耦、针对不同故障设计不同观测器、计算残差、给定故障诊断自适应阈值、区分不同类型的故障。本发明通过故障解耦，区分不同类型的故障，再针对不同故障设计不同观测器，提高诊断的准确性、鲁棒性和抗干扰性。
-
公开(公告)号：CN113141136B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110362740.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于离散超螺旋滑模算法的永磁同步电机控制系统，包括无速度传感器、速度控制器；无速度传感器用于估计永磁同步电机的转子机械角速度和转子电角位置；速度控制器根据永磁同步电机的转子机械角速度估计值与转子机械角速度期望值之差e*(tk)，产生定子电流的控制值iq(tk)，从而控制永磁同步电机的转子机械角速度。本发明的离散的超螺旋滑模无速度传感器大大地提高了永磁同步电机的位置观测精度与速度观测精度，本发明的离散的有限时间速度控制器具有收敛速度快，抗干扰能力强的特点，本发明的永磁同步电机控制系统保证了闭环系统状态能精确、快速地收敛到平衡点，具备更好的动态性能和稳态性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113141136A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110362740.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于离散超螺旋滑模算法的永磁同步电机控制系统，包括无速度传感器、速度控制器；无速度传感器用于估计永磁同步电机的转子机械角速度和转子电角位置；速度控制器根据永磁同步电机的转子机械角速度估计值与转子机械角速度期望值之差e*(tk)，产生定子电流的控制值iq(tk)，从而控制永磁同步电机的转子机械角速度。本发明的离散的超螺旋滑模无速度传感器大大地提高了永磁同步电机的位置观测精度与速度观测精度，本发明的离散的有限时间速度控制器具有收敛速度快，抗干扰能力强的特点，本发明的永磁同步电机控制系统保证了闭环系统状态能精确、快速地收敛到平衡点，具备更好的动态性能和稳态性能。
-
公开(公告)号：CN111652941A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010436959.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了基于自适应变异的天牛群优化算法的相机内参校准方法，包括：将预制的标定模板置于待标定相机的视场内，采集标定模板图像；提取标定模板图中的特征点，求解单应性矩阵、相机内参数矩阵、相机外参数矩阵、镜头畸变参数；利用自适应变异的天牛群优化算法对相机内参进行校准，所述相机内参包括相机内参数矩阵和镜头畸变参数。本发明设计的自适应变异的天牛群优化算法，算法流程简单，运算量小，收敛速度更快，具有较强的全局寻优能力，能够减少早熟收敛，跳出局部极值，计算结果精度高，特别适合高维复杂优化问题。本发明的相机内参校准方法的精度高、收敛性快，能够实时快速、准确地得到相机内参的最优解。
-
公开(公告)号：CN108566089B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810508724.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明属于电力电子控制技术领域，具体地讲涉及降压型DC‑DC变换器系统的输出反馈电压控制方法，包括以下步骤：基于降压型DC‑DC变换器系统的数学模型，得到降压型DC‑DC变换器系统的动态空间表达式，进而求得降压型DC‑DC变换器系统的误差动态方程；对降压型DC‑DC变换器系统进行时间尺度坐标变换；对坐标变换后的降压型DC‑DC变换器系统进行输出反馈控制器设计，基于有限时间观测器对降压型DC‑DC变换器系统进行输出反馈控制器设计。本发明的快速电压控制方法减少了电压的调节时间，提高了降压型DC‑DC变换器系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN106549609B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610924965.9
申请日：2016-10-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，特别涉及一种基于积分型高阶终端滑模算法的永磁同步电机控制方法。本发明分别设计了d轴一阶有限时间控制器和q轴积分型高阶终端滑模控制器，并分别将d轴一阶有限时间控制器的d轴电压、q轴积分型高阶终端滑模控制器的q轴电压输入到永磁同步电机，从而驱动所述永磁同步电机运行，永磁同步电机的位置信号θ和转子的机械角速度ω由位置和速度传感器测得；本发明相比于传统的控制方法，大大地提高了永磁同步电机的抗干扰性能，利用了本永磁同步电机控制方法保证了闭环系统状态在有限时间内收敛到平衡点，因此本永磁同步电机控制方法具备更好的收敛性。
-
公开(公告)号：CN105574331B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510925009.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开一种基于Adams算法的指定频率的谐波间谐波分析方法，设定交流分量个数N的值，各个交流分量的频率数值为依次递增且均不大于2π/T的正数f1、f2、…、fN，采样周期为T秒，算法包括两个阶段：先以采样周期T定时对被测信号(电压或电流)进行同时采样，采集所述被测信号的前8组采样数据，运用Runge‑Kutta方法获得4组初始值；以后按采样周期2T对被测信号进行定时采样，对得到的的采样数据运用Adams算法处理。两个阶段都是通过预估—校正算法直接获得被测信号的直流分量，以及谐波或间谐波分量，然后依公式计算谐波或间谐波的估计幅值和相角。本发明的算法只含算术运算，易于在计算机中编程实现，并且具有四阶精度和四阶收敛速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.023 seconds)
