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公开(公告)号：CN105523581A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610103657.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: C01G21/16 , C01G21/003 , C01P2002/84 , C01P2004/04 , C01P2004/32 , C01P2004/64
Abstract: 本发明的一种单尺寸CsPbX3钙钛矿纳米晶的制备方法，属于半导体纳米材料制备技术领域，将羧酸铯溶液加入到N2保护的溴化铅溶液中进行反应，得到单尺寸的CsPbBr3钙钛矿纳米晶；将CsPbBr3钙钛矿纳米晶分散于正己烷中，并逐滴加入氯化铅溶液或碘化铅溶液进行反应，得到单尺寸的CsPbX3钙钛矿纳米晶。本发明具有操作简单，产物尺寸易调，组分可控等优点。
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公开(公告)号：CN104914867A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510335446.4
申请日：2015-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器；包括六足机器人，所述六足机器人由壳体和舵机构成；还包括导航控制系统；及内置于导航控制系统的安全距离SD判定模块、模糊BP神经网络模块和神经网络权系数训练与调整模块；及设置于六足机器人中心处的一探测舵机和方位传感器；及设置于探测舵机上的一超声波传感器。本发明的模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器，采用了具有反馈功能的闭环控制方法，系统输入的障碍物距离信息由超声波传感器扇形扫描得到，避免了波束角的干扰和信号串扰问题造成的误差；通过模糊神经网络和安全距离SD判定模块运算可以实现机器人安全、快速的到达目标点，且无冗余路径产生。
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公开(公告)号：CN104017574A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410280647.4
申请日：2014-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于半导体纳米材料制备和医用材料技术领域，涉及一种用于磁共振成像的荧光量子点及其制备方法。量子点具体结构为Gd@ZnAgInS3，制备方法为，首先将醋酸银、醋酸锌、醋酸铟和氯化钆和油酸与十二烷基硫醇溶于十八烯中，升温至160～210℃，然后注入硫的油胺溶液，保持20分钟。本发明制备的量子点具有双功能，既可用作核磁共振成像造影剂，又有在可见到近红外波段可调的荧光性质，同时还具有低毒，高稳定性等特点，制备方法操作简单，绿色环保。
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公开(公告)号：CN114053516A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111117890.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 吉林大学中日联谊医院
Abstract: 本发明公开了一种内分泌护理用胰岛素泵便携装置，包括第一环形带、连接件、肩部稳固带和第二环形带；所述第一环形带与第二环形带之间通过连接件可拆卸连接，第一环形带与第二环形带均为弹性带；所述第一环形带位于第二环形带内侧；所述第一环形带与第二环形带分别放置在裤腰的内、外两侧，形成定位结构；所述第一环形带上设置有多个卡扣，肩部稳固带的两端分别连接第一环形带的卡扣，肩部稳固带上部挂在肩膀上；所述第二环形带的外周面设置有多个放置盒。本发明中，使用稳定，不易发生脱落或者晃动，更加安全。
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公开(公告)号：CN114052817A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111117874.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 吉林大学中日联谊医院
Abstract: 本发明公开了一种心内护理用止血压迫器，包括底座、固定座、护垫、支撑板、调节板、调节组件、止血压迫件、多个弹力带和限位件；所述支撑板竖直设置在底座上；所述调节板的一端与支撑板的顶部转动连接，调节板位于底座上方；所述固定座设置在底座上，其中部设置弧形凹槽，护垫设置在该弧形凹槽内；所述调节组件设置在调节板的底部，止血压迫件滑动设置在的调节组件下方；所述止血压迫件与护垫配合夹紧止血位置；所述调节板和底座之间通过多个弹力带绑紧，以形成锁紧机构。本发明中，结构简单，调节方便，适用范围广，止血压迫件能够锁死并长时间进行压破止血工作，减小护士人员的工作压力和体力消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112022279B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010565570.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种清理血栓的仿生血管机器人，属于机械技术领域。本发明的目的是将超磁致伸缩材料与血管机器人技术相结合的清理血栓的仿生血管机器人。本发明包括电控导航装置、头部、集体中部和尾部，头部和尾部分别安装在集体中部的前端和后端，在头部前端开有进液口，尾部后端开有喷液口。本发明通过体外三维磁场变化为血管机器人提供动力，可以有效的减小机器人的体积；血管机器人机体呈椭圆形结构，全身较为圆滑，可以更好的减少对血管的损伤；同时在机器人头部设置有药物释放装置，可以通过释放药物来达到更好的清除血栓的效果，并且该机器人可以携带药物直达病灶处；血管机器人全身内外均使用医用材料，可以更好地在人体血管中工作，以防止人体发生排斥现象。
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公开(公告)号：CN111904486A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010418859.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种螺旋型血管机器人姿轨一体化自适应滑模跟踪控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是充分考虑血管机器人的姿轨耦合和重力-浮力的影响，且提高控制精度的螺旋型血管机器人姿轨一体化自适应滑模跟踪控制方法。本发明步骤是：建立螺旋型血管机器人的姿轨一体化运动学和动力学模型；设计重力-浮力补偿器，对竖直方向重力-浮力的下沉作用进行补偿；设计基于重力-浮力补偿的滑模控制器；基于步骤三设计的滑模控制器，设计自适应滑模控制。本发明可以更好的抑制滑模控制的抖动现象，提高姿态轨迹跟踪控制精度。对血管机器人在微创手术中得以应用具有很大的实际价值和理论意义。
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公开(公告)号：CN110790299A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911247586.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种简单合成CsAg2I3纯相无机非铅钙钛矿的方法属于半导体纳米材料制备技术领域。首先将碘化铯、碘化银按摩尔比1:2混合后加入十二烷基硫醇进行研磨，随着球磨时间的推移，混合物先由蓬松的灰白色粉末逐渐变得致密而附着在容器壁上，最后又转变成蓬松的灰白色粉末，停止球磨，将产物直接放入真空烘箱内，在60～300℃下热处理2h；随即在-15℃～-40℃下冷却处理1h～2h，制得高纯度、高荧光效率的CsAg2I3的无机钙钛矿。本发明具有方法简单、操作容易、耗时短、能耗小、合成的CsAg2I3是纯相物质等优点，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108238631B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810087304.4
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种二十六面体CsPbX3钙钛矿纳米晶的制备方法，属于半导体纳米材料制备技术领域，首先将羧酸铯溶液加入到N2保护的溴化铅溶液中进行反应，得到CsPbBr3钙钛矿纳米晶种子；然后将CsPbBr3钙钛矿纳米晶种子分散于十八烯中，加入十八酯磷酸，升温至预设温度，反应后得到不同尺寸的形貌为二十六面体CsPbBr3钙钛矿纳米晶，最后，将CsPbBr3钙钛矿纳米晶分散于正己烷中，并逐滴加入氯化铅溶液或碘化铅溶液进行反应，得到其他组分的形貌为二十六面体CsPbX3(X＝Cl，I，Cl/Br或I/Br)钙钛矿纳米晶，本发明具有操作简单，产物尺寸易调，组分可控等优点。
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公开(公告)号：CN109538170A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910052889.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 射流法原位开采天然气水合物的加压试验装置与方法，涉及海洋天然气水合物开发领域，装置包括注入系统、射流破碎系统、环压系统、轴压系统、回压系统、真空系统、模拟系统、采集处理系统及计量系统，通过控制管路上的管阀件，各个系统都可以独立运行；装置的围压加载独立于轴压加载，相互之间无干扰；同时，通过摄像机能够实时观测含天然气水合物沉积物的射流破碎过程，本发明的装置及方法可以模拟海底原位含天然气水合物地层的真实围压、轴压条件和淹没环境，提供真实可靠的数据，为海洋天然气水合物的开采提供理论支撑。
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