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公开(公告)号：CN114610111B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210260934.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空调制的超声波发射器多点同步聚焦方法，属于空中超声波聚焦方法。确定超声波发射器发射信号的调制周期大小，保持调制周期不变，根据聚焦的焦点数，将调制周期平均分配，计算模块接收上位机发送的焦点坐标，计算各个坐标到达焦点的路径大小同时设置超声波发射器工作状态，根据聚焦点路径的大小不同，计算各通道的驱动信号延迟时间，发送至控制模块；控制模块根据时钟信号生成超声波发射器的驱动信号并输出，完成多点同步聚焦。优点是可实现在同一调制周期内完成多聚焦点聚焦信号的发射，提高了聚焦调制效率，减少聚焦点之间跳变的时间间隔，同步产生多焦点，可用于人机交互、触觉再现、虚拟现实等领域。
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公开(公告)号：CN116105846A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211437031.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法，属于测量超声波渡越时间的方法。通过对chirp超声信号采用粗相关获取chirp超声信号非精确TOF，采用细相关获取chirp超声信号精确TOF。本发明的优点是通过两步相关计算，获得精确的渡越时间TOF，由于参与相关计算的数据量较少，有效降低了计算量，为测距、多目标跟踪与定位等基于超声波渡越时间检测的应用领域提供一种计算量低的检测方法。
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公开(公告)号：CN111175763B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010105754.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提供一种基于多阵列合成孔径的局部超声波传感器阵列聚焦方法，属于人机交互、虚拟现实技术领域。计算单元接收上位机发送的聚焦点坐标，并计算组合超声波传感器阵列上各通道驱动信号延迟时间并进行量化；计算单元生成控制单元的系统时钟与系统聚焦信号，并将其与延迟数据与传感器状态信号发送到控制单元；控制单元根据接收的延迟数据与传感器状态信号设置通道计数器，并使用计数器完成各通道驱动信号的延迟控制；控制单元产生超声波传感器驱动信号并进行放大。本发明实现大孔径阵列的局部超声聚焦，并通过对聚焦点的控制在没有物理接触或物理条件时产生接近真实的用户体验，用于人机交互、虚拟现实、增强现实等领域。
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公开(公告)号：CN114610111A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210260934.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空调制的超声波发射器多点同步聚焦方法，属于空中超声波聚焦方法。确定超声波发射器发射信号的调制周期大小，保持调制周期不变，根据聚焦的焦点数，将调制周期平均分配，计算模块接收上位机发送的焦点坐标，计算各个坐标到达焦点的路径大小同时设置超声波发射器工作状态，根据聚焦点路径的大小不同，计算各通道的驱动信号延迟时间，发送至控制模块；控制模块根据时钟信号生成超声波发射器的驱动信号并输出，完成多点同步聚焦。优点是可实现在同一调制周期内完成多聚焦点聚焦信号的发射，提高了聚焦调制效率，减少聚焦点之间跳变的时间间隔，同步产生多焦点，可用于人机交互、触觉再现、虚拟现实等领域。
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公开(公告)号：CN113840189A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111279268.X
申请日：2021-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无源光网络的车辆CAN网络光纤化系统，包括通过光纤依次连接的整车控制器节点、光纤分配网络和CAN节点，属于车辆信号传输和抗电磁干扰领域。完成车辆CAN信号的光纤化传输。本发明优点是，基于无源光网络的车辆光纤CAN网络系统，在车辆中采用光纤作为传输网络，在高效传输信号的同时具有极强的抗电磁干扰特性，且可以更好的节省车辆的质量与空间；利用无源光网络对CAN信号进行点对多点的传输，任意CAN节点的故障不会影响整体系统的正常运行，使得整个网络具有更可靠的稳定性；通过CAN接口电路也完成光纤CAN到双绞CAN的转换，对任意车辆具有普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108563341B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810336217.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种具有振动触觉反馈的三维触控电子笔及方法，属于三维触控电子笔及方法。包括电源模块，九轴加速度陀螺仪传感器，按键模块，微处理器，超声定位模块，无线通信模块以及振动模块；其中振动模块：包括线性电机一和线性电机二，分别固定于电子笔两端，每个电机各有两个振动方向，使用微处理器对振动模块进行驱动，进而实现多维度振动反馈。优点在于：利用超声定位和按键操作完成当前交互操作的识别，实现具有真实感和浸入感的振动反馈效果，可为三维空笔式交互中常用的触碰，旋转，拖拽等操作提供与之对应的振动反馈，提高交互操作的浸入感和真实感。
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公开(公告)号：CN111580686A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010389693.3
申请日：2020-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/0487 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种融合超声定位和惯性测量单元的三维笔势识别方法，属于三维笔势识别方法。使用轨迹形态、运动方向、笔身姿态和空间位置四种属性信息定义三维笔势，识别方法具体包括：基于归一化中心距离编码的轨迹形态识别方法；基于笔身速度估算的运动方向识别方法；基于姿态角序列方差的笔身姿态识别方法和基于子空间内点到分界面中心的距离和的空间位置识别方法。本发明可更好得满足三维笔势交互具有的交互空间大、六自由度和握笔姿势多样的特性，可应用于人机交互、虚拟现实、增强现实和体感游戏等领域。
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公开(公告)号：CN111340961A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010094987.3
申请日：2020-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维网格模型的超声空中触觉渲染方法，属于人机交互，虚拟现实领域。采用网格模型的方式以完成手部超声聚焦点的定位以及三维图形的局部特征的描述，三维模型的网格顶点通过特定软件获得三维坐标，根据手指关节坐标以及手掌平面与三维图形网格顶点的距离信息，完成对手部超声聚焦点的定位，并对三维图形的棱和顶点等位置采用不同的强度和频率进行超声聚焦，完成对三维图形局部特征的渲染。优点在于将手部分成手指和手掌两部分，分别进行超声聚焦，对三维图形的棱和顶点等位置采用不同的强度和频率进行超声聚焦，完成对三维图形的局部特征的渲染，提高用户对三维图形的识别率，进一步提高三维图形的真实度。
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公开(公告)号：CN108746332B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810839183.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的一种拉压复合式板材拉伸成形机是用于板类三维曲面件拉伸成形的塑性加工设备，属于机械工程领域。其目的一是简化设备的液压和电气控制系统以降低制造成本，二是消除以往夹持装置上的垂直油缸加载时给板材带来的弯曲力，使拉形件的拉应力、应变分布更加均匀，提高成形件的形状稳定性及材料利用率。该拉伸成形机主要由机架、导向装置、下压装置、夹持装置和水平预拉伸装置组成(如图)。所述的机架和导向装置支撑着两侧的下压装置、夹持装置和水平预拉伸装置；所述的夹持装置与下压装置分别由多个夹持机构和下压机构组成，在模具两侧各布置成一排；所述的水平预拉伸装置由四个液压油缸及万向节组成，设在两侧的导向装置上。
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公开(公告)号：CN110673731A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910922116.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于可变长度移位寄存器的多通道超声波聚焦延时控制方法，属于空中超声波聚焦方法。包括：计算单元接收上位机发送的聚焦点坐标，并计算超声波传感器阵列各通道驱动信号延迟时间；计算单元将延迟时间量化为延迟控制时钟下的周期数，并将其发送到延迟控制单元；延迟控制单元产生超声波传感器驱动信号和系统聚焦使能信号；延迟控制单元使用移位寄存器根据驱动信号延迟数据和延迟控制时钟实现驱动信号的延迟控制。本方法可在空中实现触觉反馈，并可通过对聚焦点的控制在没有物理接触或物理条件时产生接近真实的用户体验，可以用于人机交互、虚拟现实、增强现实等领域。
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