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公开(公告)号：CN112923040B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110419633.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的具有自锁功能的行星齿轮式差速器，包括：第一壳体；两个半轴齿轮相对可转动的设置在第一壳体内；四个行星齿轮与两个半轴齿轮间隔啮合；四个磁流变器组分别与四个行星齿轮可拆卸的固定连接；磁流变器组包括：第二壳体可拆卸的设置在第一壳体的外侧；磁流变器内腔密封固定在第二壳体的内部，磁流变器内腔内部平行间隔设置有多个第一阻尼盘；磁流变器输出轴一端可转动的设置在磁流变器内腔中，另一端可拆卸的固定在行星齿轮上，磁流变器输出轴的一端设置有与多个第一阻尼盘间隔平行的多个第二阻尼盘；励磁线圈设置在磁流变器内腔与第二壳体之间，所述励磁线圈与电源相连接。本发明具有基于磁流变液差速器自锁的特点。
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公开(公告)号：CN114593173B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210207435.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变液体的容积自调节多惯性通道液压悬置，包括惯性磁流变通道装置和容积自调节机构，惯性磁流变通道装置使磁流变液体可在磁流变上液室与磁流变下液室间通过惯性通道流动，然后电磁线圈供电后磁流空腔中的磁流变液体由类液体变为类固体，从而提供发动机等零部件所需的阻尼力。惯性通道采用对称式设计，数量增加，提高了可调阻尼的范围。容积自调节机构利用调节活塞和通道板调节弹簧自动调整惯性通道中磁流变液体的容积来调节液压悬置所能提供的阻尼力，使阻尼力与液压悬置变化的工作状态相匹配，实现液压悬置的自调节功能。惯性磁流变通道装置和容积自调节机构相互配合，提高了液压悬置的工作效率，增加了液压悬置的寿命。
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公开(公告)号：CN116442707B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310249348.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/016 , B60G17/0165 , G06T5/80 , G06V10/75 , G06T7/207 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的车身垂向及俯仰运动信息估算系统，系统包括用于捕捉行车前方道路信息的图像信息捕捉模块、用于计算特征点相对于双目相机的位置并记录特征点的像素坐标的双目信息处理模块、用于记录获取的特征点在左摄像机像素坐标的单目信息处理模块、用于计算车身的垂向运动与俯仰运动信息的信息估算模块和用于将计算得到的垂向高度、垂向速度、垂向加速度、俯仰角度、俯仰角速度、俯仰角加速度值显示在中控显示器上的信息显示模块；本发明利用双目视觉传感器来获取车辆的姿态即可实时准确地测算车身垂向高度、垂向速度、垂向加速度、俯仰角度、俯仰角速度、俯仰角加速度，为汽车主动悬架、半主动悬架控制提供信息参考。
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公开(公告)号：CN110341566B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910755880.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60N2/50 , B60N2/52 , B60N2/54 , H02N2/18 , H02K35/02 , H02K35/04 , F16F13/00 , F16F9/53 , F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种具有振动能量回收及振动主动控制的座椅悬架装置，包括：悬架上底板，其包括相连接的座椅部和靠背部；悬架下底板，其间隔对应设置在悬架上底板的一侧；悬架顶板，其设置在靠近靠背部处，且一端与悬架下底板的一端一体连接；两个悬架侧板，其分别支撑在悬架上底板及悬架下底板的两侧；弹簧下底板，其与靠背部的一侧垂直连接；磁流变减振器，其支撑在悬架顶板与弹簧下底板之间；第一磁电式能量转换机构，其固定支撑在座椅部的一侧；两个压电式能量转换机构，其分别设置在第一磁电式能量转换机构的两侧，且分别与两个悬架侧板连接；第二磁电式能量转换机构，其可拆卸的支撑在悬架上底板及悬架下底板之间，且设置在弹簧下底板的一侧。
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公开(公告)号：CN110145441B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910529027.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 吉林大学
IPC: F03D13/10
Abstract: 本发明公开一种用于风机叶轮总成与机舱空中对接的引导和定位装置，包括：相互铰接的第一弧形支撑板和第二弧形支撑板，其围成环形平面，多个挡板，其周向均匀铰接在所述环形平面上，且所述挡板内侧面为平面；多个定位液压机构，其一端与所述环形平面铰接，另一端与所述挡板外侧铰接，用于驱动所述挡板开合；多个支撑块，其周向均匀设置在所述环形平面内；多个旋转机构，其周向均匀设置在靠近所述支撑块的环形平面上，且输出轴与所述支撑块轴向一端固定连接，用于驱动所述支撑块绕所述输出轴旋转；多个引导液压机构，其与所述支撑块一一对应，且一端与所述支撑块另一端垂直连接，另一端设置有电磁铁，用于引导所述风机叶轮总成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116442707A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310249348.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/016 , B60G17/0165 , G06T5/00 , G06V10/75 , G06T7/207 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的车身垂向及俯仰运动信息估算系统，系统包括用于捕捉行车前方道路信息的图像信息捕捉模块、用于计算特征点相对于双目相机的位置并记录特征点的像素坐标的双目信息处理模块、用于记录获取的特征点在左摄像机像素坐标的单目信息处理模块、用于计算车身的垂向运动与俯仰运动信息的信息估算模块和用于将计算得到的垂向高度、垂向速度、垂向加速度、俯仰角度、俯仰角速度、俯仰角加速度值显示在中控显示器上的信息显示模块；本发明利用双目视觉传感器来获取车辆的姿态即可实时准确地测算车身垂向高度、垂向速度、垂向加速度、俯仰角度、俯仰角速度、俯仰角加速度，为汽车主动悬架、半主动悬架控制提供信息参考。
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公开(公告)号：CN116221356A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310202210.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H37/04 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/038
Abstract: 本发明涉及一种传动比可调的行星减速器，包括行星减速器模块、锥齿轮换向模块和齿轮调速模块；行星减速器模块包括保持架、太阳轮轴和与外齿圈；锥齿轮换向模块包括一号锥齿轮轴、二号锥齿轮保持架、三号锥齿轮、四号锥齿轮和五号锥齿轮；齿轮调速模块包括一对或多对齿轮；一号锥齿轮轴将动力依次传递给二号锥齿轮、二号锥齿轮保持架和保持架，还将动力依次传递给三号锥齿轮轴和齿轮调速模块，齿轮调速模块通过齿轮传动变化传动比，将动力传递到五号锥齿轮，带动太阳轮轴转动。行星减速器传动比可变化调整，使用者可根据需求选择不同传动比的调速模块，适用范围广；太阳轮与保持架都是主动轮，控制中心轮转速不断调整，可获得一个稳定的输出速度。
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公开(公告)号：CN111873744B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010677973.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种基于相机传感器路面识别的主动悬架预瞄控制方法，包括以下步骤：通过相机传感器获取前方路面预瞄信息；对前方路面预瞄信息进行数据处理，获得前方路面不平度值，根据不平度划分准则确定路面不平度等级；接收前方路面不平度等级指令，并建立基于前方路面预瞄信息的主动悬架模型；设计多性能指标约束的主动悬架H∞最优控制器；使用多目标约束优化算法获取H∞最优控制器中的权重值，以实现悬架多种性能指标的性能平衡。本发明利用相机传感器获取路面预瞄信息，结合H∞最优控制，改善了主动悬架阻尼参数调整过程中的时滞现象，实现了主动悬架的多性能指标均衡控制。
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公开(公告)号：CN114593173A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210207435.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变液体的容积自调节多惯性通道液压悬置，包括惯性磁流变通道装置和容积自调节机构，惯性磁流变通道装置使磁流变液体可在磁流变上液室与磁流变下液室间通过惯性通道流动，然后电磁线圈供电后磁流空腔中的磁流变液体由类液体变为类固体，从而提供发动机等零部件所需的阻尼力。惯性通道采用对称式设计，数量增加，提高了可调阻尼的范围。容积自调节机构利用调节活塞和通道板调节弹簧自动调整惯性通道中磁流变液体的容积来调节液压悬置所能提供的阻尼力，使阻尼力与液压悬置变化的工作状态相匹配，实现液压悬置的自调节功能。惯性磁流变通道装置和容积自调节机构相互配合，提高了液压悬置的工作效率，增加了液压悬置的寿命。
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公开(公告)号：CN113202884B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110555208.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D37/00
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变液体的液控自调节矩形离合器，由切断或传递发动机输出动力的动力传递机构和通过液压系统对磁流空腔中磁流变液体体积进行自动调节的液控自调节装置构成。动力传递机构的输入轴和从动盘设计成矩形凹槽凸台结构，增大了配合的间接接触面积。液控自调节装置包括信号采集装置和液控调节装置，共同负责自动调节磁流空腔中磁流变液体的体积，使磁流变液体体积稳定以保证离合器始终工作在最佳状态，实现离合器自调节功能。动力传递机构和液控自调节装置相配合，当电磁线圈通电后，磁流变液体由类液体变为类固体，输入轴和从动盘间产生合适的剪切力使输入轴带动从动盘同步转动，保证离合器始终工作在最佳状态，提高离合器的寿命。
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