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公开(公告)号：CN103945477A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410208613.4
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于业务类型权值区分的异构网络选择系统及方法，本发明涉及异构网络选择领域，本发明要解决业务需求的最低QoS阈值没有差异，网络间负载不均衡降低网络利用率，削弱服务质量的问题。异构网络选择系统包括网络发现和静态信息收集模块(1)、候选网络QoS参数数值采集模块(2)和候选网络评价和选择模块(3)，该系统具体是按照以下步骤进行的：步骤一、MIHF发现相邻RAN并收集相邻RAN的静态信息存储在数据库中；步骤二、将检测出处于通信阈值之上的相邻RAN纳入候选网络行列，收集候选网络行列的QoS参数值；步骤三、选择理想逼近值最大的候选网络作为目标网络；本发明应用于异构网络选择系统及方法领域。
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公开(公告)号：CN103237342A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310157061.4
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TD-LTE的公网集群同组用户的交叉身份注册方法，涉及无线通信领域，具体涉及一种公网集群同组用户的交叉身份注册方法。本发明是为了解决目前无法实现在TD-LTE公网和专网下的交叉身份注册的问题。注册在公网的用户切换到为注册到集群的用户的方法是：在用户通过承载面与集群APP完成双向鉴权以及用户组信息和优先级同步的情况下实现切换；注册在集群的用户切换到为注册到公网的用户的方法是：集群网络去附着但是保留用户在公网中的注册状态的情况下实现切换。本发明适用于基于TD-LTE的公网集群同组用户的交叉身份注册。
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公开(公告)号：CN103167630A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310094608.0
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 公网TD-LTE下点到点的脱网直通通信方法，涉及一种脱网直通通信方法。它是为了在无基站区域实现用户和用户间的语音通话，以及用户语音通话的切换。它的语音通话方法：发起会话用户监听PSCH信道，寻找空闲的连续带宽，然后向PRACH信道发送前导信息；接收会话用户接收并同步解码，然后回复会话确认信息；发起会话接收会话用户发送的会话确认信息，并建立发起会话用户和接收会话用户进行语音通信；用户语音通话的切换方法：接收会话用户根据对新发起会话用户和发起会话用户的优先级进行判断，并选择优先级高的用户进行语音通信。本发明适用于公网TD-LTE下点到点的脱网直通通信。
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公开(公告)号：CN102983899A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210505112.3
申请日：2012-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于天线协同的蜂窝系统上行链路干扰抑制方法，涉及移动通信领域。它是为了消除蜂窝系统中定向天线旁瓣或后瓣方向的强干扰，实现对蜂窝系统的上行链路的干扰抑制。本发明在蜂窝系统的基站侧接收机中引入全向天线通路，全向天线通路的下变频、模数转换、滤波单元和定向天线通路是一致的，但该通路的增益可根据需要进行调整，并对信号进行Gback/Gomni的增益处理。此外，系统引入信号时延调整单元，对两路信号进行延时调整，保证两路干扰信号在进行相减操作时时序是一致的。其中干扰信号的增益调整值和时延调整值由后端同步判断单元采用基于MMSE的二维搜索方法给出。本发明适用于蜂窝系统上行链路的干扰抑制。
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公开(公告)号：CN101252406B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810064197.X
申请日：2008-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/7103 , H04L25/03 , H04L27/34
Abstract: 抗多址干扰的直接序列扩频通信系统，它涉及直接序列扩频无线通信领域，它是为了解决多址干扰高，新加入的用户无法接收到正确的信息的问题。在现有直接序列扩频通信系统发送器上增加了多址干扰计算模块(11)，用于计算出初始相位值；并将计算后的初始相位值发送到第一初始相位发生器(12)；第一初始相位发生器(12)，用于产生初始相位，接受多址干扰计算模块(11)的计算出的初始相位参数并发送到第一载波发生器(13)。在现有直接序列扩频通信系统接收器上增加了第二初始相位发生器(17)，用于产生与发射装置中的第一初始相位发生器相同的初始相位参数，并发送到第二载波发生器(18)。本发明在原有直扩通信系统基础上提高系统容量，实现简单有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114997834B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210699165.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/1093 , G06N3/006
Abstract: 一种改进的免疫多智能体无人机任务分配方法，涉及无人机决策方法领域，是为了解决目前的无人机任务分配方法的无人机任务分配不准确，任务分配效果差的问题，本发明引入多智能体系统中的邻域操作机制，通过邻域内的克隆，激励，抑制，最优抗体的自学习，保留人工免疫方法的收敛速度快特性的同时，提升了传统人工免疫方法跳出局部最优的能力。其次，对于人工免疫方法容易陷入局部最优的问题，本方法不仅改进了进化操作机制，还引入了2‑opt优化算子，大大提升了方法的收敛性以及收敛精度，本发明任务分配准确，任务分配效果好。
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公开(公告)号：CN115499935B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211083544.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双令牌总线的同时同频全双工双极化自组网接入系统及接入方法，每个节点配有2根天线，且天线的极化方式和收发模式都可以改变，网络内有2块令牌，持有令牌的节点才可以接入信道发送数据，网络内任一节点都可与其他节点直接通信且知道网络内所有节点ID或IP；本发明能充分发挥同时同频全双工技术的优势，采用双极化天线的方式可以有效避免节点之间的干扰，双令牌总线的接入方式能够有效避免碰撞，本发明可用于全分布式自组网的整个网络MAC接入或分层(簇)自组网中的每一层(簇)MAC接入。
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公开(公告)号：CN110390313B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910689413.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 一种暴力动作检测方法及系统，属于模式识别领域。本发明是为了解决目前的暴力检测方法存在效果不理想的问题。本发明所述的方法，对感兴趣检测区域提取特征：目标外接矩形框最大宽、目标外接矩形框最大宽变化、目标外接矩形框最大高、目标外接矩形框最大高变化、目标外接矩形框最大面积、目标外接矩形框最大面积变化、目标外接矩形框最大宽高比、目标质心间距变化、视频运动区域整体面积、运动区域面积最大值、目标状态预判；然后根据提取的特征进行暴力动作检测。主要用于暴力检测。
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公开(公告)号：CN115499935A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211083544.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双令牌总线的同时同频全双工双极化自组网接入系统及接入方法，每个节点配有2根天线，且天线的极化方式和收发模式都可以改变，网络内有2块令牌，持有令牌的节点才可以接入信道发送数据，网络内任一节点都可与其他节点直接通信且知道网络内所有节点ID或IP；本发明能充分发挥同时同频全双工技术的优势，采用双极化天线的方式可以有效避免节点之间的干扰，双令牌总线的接入方式能够有效避免碰撞，本发明可用于全分布式自组网的整个网络MAC接入或分层(簇)自组网中的每一层(簇)MAC接入。
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公开(公告)号：CN114967744A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210608189.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多无人机协同避障的规划方法，涉及无人机规划技术领域，针对现有技术中多无人机在未知复杂的环境中不能高效地完成协同任务的问题。本申请基于Fast Marching算法设计栅格的评价函数集合，减少模拟波在非必要栅格处的传导，可以加快全局路径的搜索速度，提高规划效率；并且只对局部轨迹进行优化，保证了无人机运动的平滑性且不需要额外的平滑过滤算法，与全局轨迹优化相比大幅减小了计算量，可以很大程度上节省时间成本，更能满足实时在线规划需求。本申请将感知信息的一致性和协同结构的指导性相结合，弥补未知复杂环境下的多无人机协同避障规划方法灵活性和适应性不足等缺点，从而有效提高未知环境下的多无人机协同任务的执行效率。
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