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公开(公告)号:CN115074157A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210528032.3
申请日:2022-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种回转窑与移动床复合气化装置及其方法,属于有机固体废弃物气化生产合成气领域。解决有机固体废弃物种类繁多导致的预处理工序复杂且气化效率低的问题。一种回转窑复合气化装置包括进料口、窑头密封机身、窑身、窑尾密封机身、排料口、气化剂入口、合成气出口、支撑组件和驱动组件,窑身保持倾斜的转动连接在窑头密封机身与窑尾密封机身之间,窑头密封机身上设有进料口和合成气出口,合成气出口位于窑头密封机身上远离窑身一侧,窑尾密封机身上远离窑身一侧设有排料口和气化剂入口。它主要用于有机固体废弃物的气化处理。
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公开(公告)号:CN114198389A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111351439.5
申请日:2021-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工件台微转动的柔性铰链组件,涉及铰链领域。该柔性铰链组件包括第一部件、第二部件和柔性铰链本体,柔性铰链本体包括层叠设置的第一铰链单体和第二铰链单体,第一铰链单体包括两个第一弧形段及第一X形连接段,两个第一弧形段相对间隔布置形成第一缺口;第二铰链单体包括两个第二弧形段及第二X形连接段,两个第二弧形段相对间隔布置形成第二缺口;第一缺口与第二缺口沿层叠方向连通构成缺口空间,第一部件连接于缺口空间一侧的弧形段上,第二部件连接于缺口空间另一侧的弧形段上;第一X形连接段的锐角朝向第一缺口,第二X形连接段的钝角朝向第二缺口。实现了Rz向的精密转动,适应性强,在重复工作条件下的稳定性好。
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公开(公告)号:CN113310049A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110664550.3
申请日:2021-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种微小尺度预混分级燃烧器,包括多支微小尺度预混喷嘴、主燃料分配腔、值班燃料分配腔、主燃空气分配腔、燃烧器顶盖、喷嘴分配板、空气分配板、火焰筒、机匣和电点火器;燃料通过喷嘴燃料进口进入微小尺度预混喷嘴,再从喷嘴燃料出口孔喷射进入空气分配孔,并与来自于空气腔的逆流的主燃空气,在空气分配孔中以内交叉射流方式预混后进入火焰筒燃烧,生成烟气。本发明采用喷嘴周向矩阵分布形式、主燃级/值班级喷嘴径向分级、燃料与氧化剂在微小尺度条件下内交叉射流预混的技术路线,在提高燃料与氧化剂预混程度的同时,降低燃料与氧化剂预混时间和距离及烟气在高温区内的停留时间,进而实现NOx近零排放。
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公开(公告)号:CN108534135A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810589405.1
申请日:2018-06-08
Applicant: 中山劲牛科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种封堵头,其用于连接到燃油加热器的燃烧机构上,封堵头包括本体,本体上开设有排烟通道和进气通道;排烟通道与燃烧机构的燃烧室的尾端连通以用于将燃烧室内的烟气排出;进气通道与燃烧机构的燃烧室的头端连通以用于为燃油的燃烧提供空气;其中:排烟通道的延伸方向与进气通道的延伸方向不同以使进入排烟通道的烟气为进入进气通道的空气预热。由于排烟通道与进气通道之间进行交错,使得排烟通道内的携带有大量热量的烟气能够为进气通道内的空气进行预热,不但降低了烟气的温度,并且使经预热的空气以较高温度进入燃烧室与燃油混合,从而改善了点火条件,提高了热量的利用率。
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公开(公告)号:CN105405473B
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201511009155.2
申请日:2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E30/128
Abstract: 一种冷冻靶热辐射屏蔽罩,它涉及一种屏蔽罩,具体涉及一种冷冻靶热辐射屏蔽罩。本发明为了解决冷冻靶打靶前无法有效保护冷冻靶,维持其温度恒定及表征的问题。本发明包括内屏蔽罩、外屏蔽罩、低温屏、绝热臂、密封胶条和两个瞄靶及表征窗,内屏蔽罩设置在外屏蔽罩内,内屏蔽罩与外屏蔽罩组成屏蔽罩体,低温屏设置在所述屏蔽罩体内,在所述屏蔽罩体合并时低温屏与内屏蔽罩的导冷部连接,导冷部的接触面采用纵向槽的环形结构形式。本发明属于惯性约束聚变领域。
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公开(公告)号:CN106950252A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710154016.1
申请日:2017-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动态测量细颗粒试样燃烧和烧结特性的装置及利用该装置测量特性参数的方法,涉及细颗粒试样燃烧和烧结特性参数测量技术领域。本发明是为了解决现有装置在动态测量燃料燃烧过程中,不能够准确测量燃烧特性参数的问题。本发明所述的一种动态测量细颗粒试样燃烧和烧结特性的装置,视频采集装置位于石英管的首端,石英管的末端与密封件密封连接,待测试样位于石英管中心处,气路的出气端与待测试样内部连通,气路上设有流量调节阀,利用视频采集装置、温度采集装置和压强采集装置实时采集待测试样的尺寸变化、球心温度和环境压强,获得待测试样的特性参数。本发明适用于测量细颗粒试样燃烧和烧结特性参数。
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公开(公告)号:CN106707754A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201611214295.8
申请日:2016-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于切换系统的货物搬运旋翼无人机建模及自适应控制方法,本发明涉及货物搬运旋翼无人机建模及自适应控制方法。本发明为了解决旋翼无人机在货物抓取及投递时刻出现的大质量突增或突减,会对无人机的运动模态造成干扰,影响其飞行稳定性的问题。本发明步骤为:一:建立货物搬运旋翼无人机的位置动力学切换模型;二:确定货物搬运旋翼无人机的姿态动力学模型;三:建立货物搬运旋翼无人机轨迹跟踪的误差动力学模型;四:设计切换自适应控制器与自适应更新律;五:证明货物搬运旋翼无人机两个子模态的系统稳定性及确定跟踪时间;六:证明旋翼无人机执行货物搬运任务的整体稳定性,并确定模态依赖驻留时间。本发明用于无人机飞行控制领域。
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公开(公告)号:CN106091009A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610388924.2
申请日:2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23R3/28
CPC classification number: F23R3/28
Abstract: 公开了一种具有主动控制燃料分配功能的燃气轮机燃烧室,包括:端盖、固定盘、燃料分配控制单元;燃料分配控制单元包括:电机、传动机构、转动盘;端盖与固定盘固定相连,并且在两者之间形成一内部空腔;固定盘设有位于第一圆周上的K个定位孔,且每个定位孔中设有一个主燃料管;电机设在端盖外部,转动盘设在内部空腔中,电机通过传动机构与转动盘相连;转动盘设有位于第二圆周的m组分配孔;每组分配孔的数量Qi互不相等,且Qi≤K;电机通过带动转动盘转动,以使第i组分配孔与Qi个主燃料管对准,进而形成Qi个主燃料通道。本发明的燃烧室能在不同负荷条件下,形成不同数量的主燃料通道,从而保证了燃烧室的燃烧稳定性、降低了污染物排放量。
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公开(公告)号:CN103982894B
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201410252555.5
申请日:2014-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气化半焦类难燃细颗粒燃料的燃烧装置及利用该装置燃烧的方法,涉及一种燃烧装置及利用该装置燃烧的方法。是要解决目前气化半焦类难燃细颗粒燃料在循环流化床中燃烧效率低问题。装置包括原料仓、气力喷射器、罗茨风机、调节阀、引射管、返料斜管、旋风分离器、回料阀和炉膛,原料仓位于气力喷射器上方,气力喷射器的一端连接引射管,另一端连接有罗茨风机,返料斜管的一端连接回料阀,另一端连接炉膛密相区,回料阀的上方连接有旋风分离器。方法:一、开启循环流化床锅炉,启动罗茨风机;二、将燃料放入原料仓,打开调节阀,开启气力喷射器,使燃料进入返料斜管,送到炉膛密相区燃烧。本发明用于气化半焦类难燃细颗粒燃料的燃烧。
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公开(公告)号:CN102809050A
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201210274874.7
申请日:2012-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: F16S3/00
Abstract: 本发明涉及复合管,尤其涉及复合管中的一种钢管橡胶混凝土构件。本发明提供了一种钢管橡胶混凝土构件,包括钢管,所述钢管内填充有橡胶混凝土。本发明的有益效果是:将废橡胶应用于钢管混凝土中,钢管为橡胶混凝土提供紧箍力,使得橡胶粒与水泥浆体相容性不好的问题得到改善,同时,由于橡胶粒变形性能好,使得钢管混凝土动力性能得到提高。
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