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公开(公告)号：CN110375050B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910661835.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多稳态曲梁的新型空间智能伸缩输运结构，涉及一种智能伸缩输运结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑臂单体，多个支撑臂单体组成输运支撑臂，输运平台与输运支撑臂一端通过黏合剂固定连接，输运平台外侧表面安装有输运件定位罩。具有形状记忆功能，通过温度控制能够实现伸缩以及无死角弯折，质量轻、灵活性强、在狭小空间也可进行作业。
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公开(公告)号：CN110112533B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910487812.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线，属于星载天线技术领域，解决了Z形折叠阵列天线存在的问题，它包含由多块基板构成的Z形折叠天线面板，在天线面板的背面设置有桁架，桁架包含一根主充气管、多根侧充气边管和多根侧碳纤维边管，侧充气边管和侧碳纤维边管对称设置在主充气管的两侧，并且全部侧充气边管设置在主充气管的同一侧；对应每块基板设置两根侧充气边管和两根侧碳纤维边管，在每块基板对应的两根侧充气边管之间设置有一根充气斜管，在每块基板对应的两根侧碳纤维边管之间设置有一根碳纤维斜管；在基板上设置有收纳全部侧充气边管、侧碳纤维边管、充气斜管、碳纤维斜管、球铰链和主充气管的凹槽；本发明用于星载平台。
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公开(公告)号：CN112290187A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011046318.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种伸缩杆可两阶段展开支撑的微纳卫星薄膜天线，包括：基座、多个伸缩杆、折叠薄膜天线以及控制器。多个伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆以及第四伸缩杆；所述折叠薄膜天线与多个所述伸缩杆连接；所述控制器与多个所述伸缩杆连接，用于控制所述伸缩杆的伸长。本申请提供的微纳卫星薄膜天线，折叠薄膜天线通过第一伸缩杆以及第二伸缩杆的伸长向第一方向和第二方向运动实现第一次展开，折叠薄膜天线再通过第三伸缩杆以及第四伸缩杆的伸长向第三方向和第四方向运动实现第二次展开。折叠薄膜天线的展开过程分为两个阶段，使折叠薄膜天线能够充分展开，同时避免了多个伸缩杆一起工作导致伸缩杆及折叠薄膜天线晃动。
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公开(公告)号：CN111082738A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010010890.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于平流层飞艇的平面太阳能电池支撑系统，属于平流层飞艇用太阳能电池技术领域，解决了平流层飞艇采用曲面太阳能电池存在的问题，它包含外充气支撑环、方格拉网、内充气支撑环、径向拉网，在外充气支撑环上设置有方格拉网，方格拉网包含多道横纵相交的绳带，全部横纵相交的绳带的两端均与外充气支撑环捆绑连接并通过贴片定位，可以在方格拉网的网格内设置有太阳能电池支撑模块；方格拉网的一侧通过内充气支撑环来支撑，内充气支撑环通过径向拉网来与外充气支撑环连接；本发明用于平流层飞艇。
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公开(公告)号：CN107275795B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710458310.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可展开的分叉式肋板高精度反射面，包括中心毂、主肋板、副肋板、定位压片弹簧、抛物面、压紧带、波导杆、馈源八部分。主肋板的上侧边缘设计展开后具有双形直管，提高了面外抗弯刚度，大幅减小了局部屈曲。主肋板上设计分叉的副肋板，弥补远离中间区域不满足理想抛物面方程不足，提高了径向辐射肋板天线的型面精度。主肋板和副肋板的外侧边缘设计有小于90°的C形柱壳，提高了结构面外抗弯刚度，避免了主肋板和副肋板的扭转变形，同时提高了型面精度。双直管的下侧为均匀布置有圆孔的主肋板，能有效减小结构质量，提高比刚度。定位压片弹簧驱动副肋板的展开运动，同时实现副肋板展开到位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533267A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811593938.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/58
Abstract: 本发明公开了一种恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元，所述浮空材料单元包括立方框架、内部支撑骨架、外气阀、功能凝胶体贮存室、内气阀、弹性蒙皮，其中：所述立方框架的每个面均覆盖弹性蒙皮密封；所述外气阀设置在弹性蒙皮边缘区域；所述内气阀设置在弹性蒙皮中心区域；所述内部支撑骨架设置在立方框架的内部且与每个面的弹性蒙皮中心区域相交，形成镂空的半弹性蒙皮；所述功能凝胶体贮存室设置在内部支撑骨架的内部；所述功能凝胶体贮存室的内部充满功能性凝胶材料。本发明的充气闭孔微结构浮空材料单元可以极大地提高当前浮空器的服役稳定性、可靠性和服役时间，实现长时间稳定驻空。
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公开(公告)号：CN107634130A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710779136.0
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用μ-LED来稳定控温的柔性电子器件，属于生物医学领域。所述的柔性电子器件由基底含有μ-LED的可自定义图像的环氧基树脂层组成，所述的含有μ-LED的可自定义图像的环氧基树脂层放置在基底上。本发明的优点是是：在柔性电子器件中应用了μ-LED，从而使制得的柔性电子器件获得了传统LED器件所不具备的可拉伸（弯曲）特性，同时控制温度稳定升高，保证了整个器件在生物医学领域的应用。本发明制备的柔性电子器件温升状况与人体细胞正常工作环境相匹配，长期佩戴也不会影响皮肤或器官表面的弹性，不会对人体造成其他伤害，在实际应用中，除了可准确获取测量部位的病理信息，还可以反复使用。
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公开(公告)号：CN107416171A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710275497.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/06
CPC classification number: B64B1/06
Abstract: 一种用于浮空岛的闭孔耐压微结构材料单元及其制造方法，属于浮空技术领域，解决了现有浮空器存在的问题，一种用于浮空岛的闭孔耐压微结构材料单元，它包含封套和封装在封套内的球形碳分子，每个球形碳分子的直径大于50微米，每个球形碳分子内设置压力为50千帕至70千帕的低压氦气，封套采用面密度小于50克每平方米的聚酰亚胺薄膜材料，封套内各球形碳分子之间的空隙为真空；其制造方法包含第一步，制得直径大于50微米二氧化硅颗粒；第二步，制得自组装的二氧化硅模板；第三步，制得包裹在二氧化硅模板表面的球形碳分子；第四步，得到球形碳分子；第五步，将球形碳分子封装在封套内并将封套抽真空；本发明用于构建浮空岛。
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公开(公告)号：CN107275795A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710458310.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可展开的分叉式肋板高精度反射面，包括中心毂、主肋板、副肋板、定位压片弹簧、抛物面、压紧带、波导杆、馈源八部分。主肋板的上侧边缘设计展开后具有双形直管，提高了面外抗弯刚度，大幅减小了局部屈曲。主肋板上设计分叉的副肋板，弥补远离中间区域不满足理想抛物面方程不足，提高了径向辐射肋板天线的型面精度。主肋板和副肋板的外侧边缘设计有小于90°的C形柱壳，提高了结构面外抗弯刚度，避免了主肋板和副肋板的扭转变形，同时提高了型面精度。双直 管的下侧为均匀布置有圆孔的主肋板，能有效减小结构质量，提高比刚度。定位压片弹簧驱动副肋板的展开运动，同时实现副肋板展开到位。
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公开(公告)号：CN105261818B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510746423.2
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于星载径向肋充气展开天线的充气支撑环，属于星载天线技术领域，解决了星载径向肋充气展开天线存在的问题，它包含多节直管依次首尾连接,在每相邻的两节直管之间设置连接管将两节直管连接，在每节连接管的外侧设置一条主粘扣带包围连接管周长的二分之一，连接管的长度等于主粘扣带的宽度或大于主粘扣带的宽度五毫米以下，在主粘扣带的两侧分别设置一条或一条以上的副粘扣带，可以对主粘扣带的连接进行加强，副粘扣带与主粘扣带均为绒毛面或均为勾毛面；本发明用于星载径向肋充气展开天线。
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