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公开(公告)号:CN107576487B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201710667112.6
申请日:2017-08-07
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种弹性驱动元件收拢及展开性能测试装置,包括导向组件、固定端组件、移动端组件、测量组件和记录组件。导向组件为移动端组件提供导向作用。固定端组件固定在底板上,为弹性驱动元件的扭转提供被动力。移动端组件能够沿着导轨做直线运动,为弹性驱动元件的扭转提供主动力。测量组件包括扭矩传感器(11)和转角传感器(19),能够在弹性驱动元件展开过程中实时测量转矩和转角数据。记录组件由普通的数据记录仪构成,能够对扭矩传感器和转角传感器测得的转矩和转角数据做详细记录。本发明解决了目前弹性驱动元件收拢及展开过程中转矩随转角的实时变化规律测量方法不简便,测量装置成本较高,测量效率较低等问题。
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公开(公告)号:CN109091189B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201811020398.X
申请日:2018-09-03
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种网状止血结构及止血装置、装置及方法,该结构由止血材料外敷膜和自适应网状展开结构组成。自适应网状展开结构由网状结构单元和连接杆组成。网状结构单元由多边形单元和弹性铰组成。网状结构单元内的多边形单元通过弹性铰连接,相邻网状结构单元之间的多边形单元通过连接杆连接。使用前网状止血结构储存在注射器中,使用时将止血结构注射到伤口中,自适应网状展开结构释放弹性势能,体积发生膨胀,驱动止血材料外敷膜使其贴合创面,从而实现快速止血功能。
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公开(公告)号:CN107203654B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201710244389.8
申请日:2017-04-14
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/12 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种面向航天器折展结构健康监测的传感器配置优化方法,(1)确定备选的传感器数据数目n,确定最终配置的传感器数目m以及采样的模态阶数N;(2)构建结构的动力学特征方程求解方程得到模态矩阵;(3)将有限元节点位置作为优化变量d;(4)建立基于Fisher信息矩阵的适应度函数f1(d);以及建立考虑传感器配置距离均匀性及有效间隔的适应度函数f2(d);分别以函数最大为优化目标进行优化,分别得到最优适应度函数值f1*与(5)利用f1*与并结合传感器在相应节点放置的可靠度,建立最后一个适应度函数f4(d):以函数最大为优化目标进行优化,得到最优适应度函数值及其对应的优化变量值优化变量值即为最终传感器配置位置。
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公开(公告)号:CN109279050A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201810997551.8
申请日:2018-08-29
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种模块化太阳帆可组装重构的天基碎片清除平台,能够改变针对单一尺度碎片清除任务的现状,通过灵活的在轨重构,覆盖高轨十厘米级以上的大尺度空间碎片和废弃卫星、低轨失效立方星等小型卫星以及低轨大量的毫米级的微小空间碎片等多种清除任务。针对特定碎片清除任务,首先确定需要的帆体面积,通过面积确定单元模块的数量,一定数量的单元模块从平台释放后进行在轨对接重构,并在轨展开后执行相应任务。
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公开(公告)号:CN109157257A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811022951.3
申请日:2018-09-03
Applicant: 中国空间技术研究院
CPC classification number: A61B17/12 , A61B2017/12004 , A61F13/00029 , A61F13/00038 , A61F13/0206
Abstract: 本发明公开了一种可折叠弹性板止血结构及止血装置及方法,该结构由止血材料外敷膜和自适应弹性板展开结构组成。自适应弹性板展开结构由自适应弹性板展开结构基本单元组成。自适应弹性板展开结构基本单元呈层状分布,每层所述自适应弹性板展开结构基本单元由n片弹性板和支撑杆单元组成,其中,3≤n≤8。弹性板内端固定在支撑杆单元上,止血材料外敷膜包裹在弹性板的外侧。支撑杆单元由支撑杆剪式铰单元和支撑杆弹性元件组成。使用时将止血结构注射到伤口中,支撑杆沿轴向展开,弹性板沿径向扩展,驱动止血材料外敷膜使其贴合创面,从而实现快速止血功能。
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公开(公告)号:CN109091191A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201811021200.X
申请日:2018-09-03
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: A61B17/12
CPC classification number: A61B17/12031 , A61B17/1215 , A61B2017/12004
Abstract: 本发明公开了一种可折叠交错式弹性板止血结构及止血装置及方法,该结构由止血材料外敷膜和自适应弹性板展开结构组成。自适应弹性板展开结构由弹性板和支撑杆组成。弹性板固定在支撑杆上,每层有两个弹性板,各层弹性板按照一定的角度差θ排布,弹性板的几何线性为渐开线,渐开线基圆半径为R,止血材料外敷膜粘贴固定在弹性板的外侧。支撑杆由剪式铰单元和弹性元件组成。使用时将止血结构注射到伤口中,此时弹性元件释放弹性势能,驱动支撑杆沿轴向展开,弹性板释放弹性势能沿径向扩展,驱动止血材料外敷膜使其贴合创面,从而实现快速止血功能。
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公开(公告)号:CN109077772A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201811022942.4
申请日:2018-09-03
Applicant: 中国空间技术研究院
CPC classification number: A61B17/12 , A61B2017/12004 , A61F15/005
Abstract: 本发明公开了一种交错弹性板止血结构及止血装置,该结构由止血材料外敷膜和自适应弹性板展开结构组成。自适应弹性板展开结构由弹性板和支撑杆组成。弹性板固定在支撑杆上,每层有两个弹性板,各层弹性板按照一定的角度差θ排布, 弹性板的几何线性为渐开线,渐开线基圆半径为R,止血材料外敷膜粘贴固定在弹性板的外侧。支撑杆为圆柱体,底面半径为r。使用时将止血结构注射到伤口中,弹性板释放弹性势能沿径向扩展,驱动止血材料外敷膜使其贴合创面,从而实现快速止血功能。
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公开(公告)号:CN107203654A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710244389.8
申请日:2017-04-14
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种面向航天器折展结构健康监测的传感器配置优化方法,(1)确定备选的传感器数据数目n,确定最终配置的传感器数目m以及采样的模态阶数N;(2)构建结构的动力学特征方程求解方程得到模态矩阵;(3)将有限元节点位置作为优化变量d;(4)建立基于Fisher信息矩阵的适应度函数f1(d);以及建立考虑传感器配置距离均匀性及有效间隔的适应度函数f2(d);分别以函数最大为优化目标进行优化,分别得到最优适应度函数值f1*与(5)利用f1*与并结合传感器在相应节点放置的可靠度,建立最后一个适应度函数f4(d):以函数最大为优化目标进行优化,得到最优适应度函数值及其对应的优化变量值优化变量值即为最终传感器配置位置。
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公开(公告)号:CN104158478B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410381932.5
申请日:2014-08-05
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 基于电磁耦合无线能量传输的空间大功率导电旋转关节,包括无线电力传输机构和驱动机构,其中无线电力传输机构又包括高频逆变模块(2)、电磁发射系统(3)、电磁接收系统(4)、整流模块(5)、导电滑环(6),驱动结构包括电机驱动器(8)、电机(9)、减速器(10)和转轴(11);高频逆变模块(2)、电磁发射系统(3)和导电滑环(6)固定于旋转侧外壳(14)上,电磁接收系统(4)、整流模块(5)、电机驱动器(8)、电机(9)、减速器(10)固定于静止侧外壳(15)上,静止侧外壳(15)上通过顶端轴承(16)和底端轴承(17)支撑在旋转侧外壳(14)内部。本发明可以实现太阳发电阵和发射天线阵的非接触电力连接,提高空间太阳能电站的工作寿命。
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公开(公告)号:CN104058105A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201410286986.3
申请日:2014-06-24
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种利用太阳光压力驱动的深空太阳帆航天器,包括支撑架、四根支撑臂、四块等腰直角三角形帆面、第一太阳能电池片、刻蚀天线、两个滑块、以及四个滚转轴稳定机构。本发明具有以下优点:采用开放式支撑包装结构和包带,去除了传统卫星的外包装结构,减轻了太阳帆航天器质量;自展开支撑臂能够去除传统充气展开中的充气系统和储气结构,减轻了太阳帆航天器质量;通过应用无线通信技术减少了通信线路的使用,使得大面积太阳帆航天器各个部分均能够进行通信和数据传输,降低了太阳帆航天器的质量;将滑块和滚转轴稳定机构用于姿态控制,能够实现太阳帆航天器的三轴姿态控制,比自旋稳定姿态控制能够执行更为宽泛的任务。
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