公开(公告)号：CN107618679B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201710667111.1

申请日：2017-08-07

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 李萌 ,  翟家跃 ,  成正爱 ,  吴宏宇 ,  李晗

IPC: B64G1/44

Abstract: 一种高收纳比展开支撑机构，包括剪刀式驱动机构、支撑部件；两套平行布置的剪刀式驱动机构安装在各第九杆件(9)的两端；支撑部件通过第九杆件(9)与剪刀式驱动机构连接，展开时，通过剪刀式驱动机构的驱动，形成空间三棱柱形的框架结构。本发明解决了现有的铰接式可展开支撑机构收纳比较低的问题，构造简单，制造容易，成本较低，显著提高了收纳比。

公开(公告)号：CN107618679A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710667111.1

申请日：2017-08-07

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 李萌 ,  翟家跃 ,  成正爱 ,  吴宏宇 ,  李晗

IPC: B64G1/44

Abstract: 一种高收纳比展开支撑机构，包括剪刀式驱动机构、支撑部件；两套平行布置的剪刀式驱动机构安装在各第九杆件(9)的两端；支撑部件通过第九杆件(9)与剪刀式驱动机构连接，展开时，通过剪刀式驱动机构的驱动，形成空间三棱柱形的框架结构。本发明解决了现有的铰接式可展开支撑机构收纳比较低的问题，构造简单，制造容易，成本较低，显著提高了收纳比。

公开(公告)号：CN107576487A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710667112.6

申请日：2017-08-07

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 李萌 ,  翟家跃 ,  成正爱 ,  吴宏宇 ,  李晗

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种弹性驱动元件收拢及展开性能测试装置，包括导向组件、固定端组件、移动端组件、测量组件和记录组件。导向组件为移动端组件提供导向作用。固定端组件固定在底板上，为弹性驱动元件的扭转提供被动力。移动端组件能够沿着导轨做直线运动，为弹性驱动元件的扭转提供主动力。测量组件包括扭矩传感器(11)和转角传感器(19)，能够在弹性驱动元件展开过程中实时测量转矩和转角数据。记录组件由普通的数据记录仪构成，能够对扭矩传感器和转角传感器测得的转矩和转角数据做详细记录。本发明解决了目前弹性驱动元件收拢及展开过程中转矩随转角的实时变化规律测量方法不简便，测量装置成本较高，测量效率较低等问题。

公开(公告)号：CN107576487B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201710667112.6

申请日：2017-08-07

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 李萌 ,  翟家跃 ,  成正爱 ,  吴宏宇 ,  李晗

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种弹性驱动元件收拢及展开性能测试装置，包括导向组件、固定端组件、移动端组件、测量组件和记录组件。导向组件为移动端组件提供导向作用。固定端组件固定在底板上，为弹性驱动元件的扭转提供被动力。移动端组件能够沿着导轨做直线运动，为弹性驱动元件的扭转提供主动力。测量组件包括扭矩传感器(11)和转角传感器(19)，能够在弹性驱动元件展开过程中实时测量转矩和转角数据。记录组件由普通的数据记录仪构成，能够对扭矩传感器和转角传感器测得的转矩和转角数据做详细记录。本发明解决了目前弹性驱动元件收拢及展开过程中转矩随转角的实时变化规律测量方法不简便，测量装置成本较高，测量效率较低等问题。