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公开(公告)号：CN104787712B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510107088.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种安瓿瓶自动开启装置，其壳体内底部设有安瓿夹持转台，壳体内上方设有一滑动平台，滑动平台上安装有可左右直线移动的消毒装置、划痕装置、碎屑吸附装置，壳体内左侧设有位置固定的敲击装置；所述安瓿夹持转台包括升降模块、旋转模块、夹持模块；所述滑动平台包括导杆、螺杆、螺母、电机、滑动座，电机驱动螺杆旋转，与螺母固连的滑动座沿导杆直线运动；所述消毒装置包括消毒支板、纱布循环机构、酒精喷射机构；所述划痕装置包括划痕支板、砂轮、同步带、同步带轮、齿轮组、电机；所述碎屑吸附装置包括负压风机、软管、吸嘴，吸嘴安装于划痕支板下方。本发明结构合理、紧凑，操作规范，动力可调，能兼容市面上所有规格的安瓿瓶，最大程度防止玻璃微粒落入安瓿瓶，不污染环境。
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公开(公告)号：CN104787712A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510107088.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种安瓿瓶自动开启装置，其壳体内底部设有安瓿夹持转台，壳体内上方设有一滑动平台，滑动平台上安装有可左右直线移动的消毒装置、划痕装置、碎屑吸附装置，壳体内左侧设有位置固定的敲击装置；所述安瓿夹持转台包括升降模块、旋转模块、夹持模块；所述滑动平台包括导杆、螺杆、螺母、电机、滑动座，电机驱动螺杆旋转，与螺母固连的滑动座沿导杆直线运动；所述消毒装置包括消毒支板、纱布循环机构、酒精喷射机构；所述划痕装置包括划痕支板、砂轮、同步带、同步带轮、齿轮组、电机；所述碎屑吸附装置包括负压风机、软管、吸嘴，吸嘴安装于划痕支板下方。本发明结构合理、紧凑，操作规范，动力可调，能兼容市面上所有规格的安瓿瓶，最大程度防止玻璃微粒落入安瓿瓶，不污染环境。
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公开(公告)号：CN104698162A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510140715.1
申请日：2015-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G01N33/5302
Abstract: 本发明涉及一种组合式试剂盒，其包括下壳，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、密封垫、上壳、推杆、盖板，所述方形试剂瓶、圆形试剂瓶直立放置在下壳腔体凹槽内，并通过卡扣与下壳连接，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、下壳组装成为一个组件；推杆安装在盖板与上壳之间，盖板与上壳顶面通过卡扣连接，密封垫粘接在上壳内腔顶面，盖板、推杆、上壳、密封垫组装成为一个组件；上述两个组件通过上壳外侧与下壳内侧的表面配合实现装配，两者可在竖直方向上相对滑动，并通过上壳的弹性扣与下壳的卡槽配合实现相对位置锁定。本发明结构简单紧凑、体积小、成本低、易于定位、密封性好、容易实现自动化检测，能显著提高自动化分析效率。
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公开(公告)号：CN110340893B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910628437.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于语义激光交互的机械臂抓取方法，其解决了现有载臂轮椅式助老助残机器人靠手柄来操作，存在的操作不方便、负担重、精度差、效率低；人机交互不够友好，用户体验差的技术问题，其包括以下步骤：获取物体的图像；识别出图像中存在的激光光斑；根据激光光斑识别目标物体；确定目标物体的抓取位姿；当图像中的激光光斑消失，根据抓取位姿使机械臂动作进而抓住目标物体；机械臂动作移动目标物体。本发明广泛用于控制机械臂抓取物品或操作载臂轮椅式助老助残机器人。
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公开(公告)号：CN113763562A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111016253.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的立面特征检测及立面特征处理方法，其解决了现有爬壁机器人只能应对规则的平面或曲面，对凸起部位不能作业的技术问题，其通过深度学习算法对双目相机采集的图像数据构建立面特征数据集，通过目标检测算法，通过训练立面特征模型让爬壁机器人检测立面特征类别，通过双目视觉获取深度信息使得爬壁机器人实时获取自身到凸起特征的距离，通过双目视觉对凸起特征进行三维重建获取特征三维轮廓信息，从而完成对立面特征的识别。其可广泛应用于船舶、罐体等立面的维修、清洗过程。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110640755A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910886817.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种护理移乘机器人，其解决了现有移乘搬运机器人托举、移动被护理人时舒适度差，容易对人体造成伤害，护理人员工作量大，工作强度高，工作自动化水平低，安全性低的技术问题，其包括左机械臂、右机械臂、左卷布装置、右卷布装置、丝杠副和底盘，杠副连接有丝杠副驱动电机，丝杠副与底盘连接，所述丝杠副设有螺母座一和螺母座二，所述左底座与螺母座一连接，所述右底座与螺母座二连接，左卷布装置、右卷布装置分贝与左机械臂、右机械臂连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN108724213A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810609935.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种移乘机器人，其解决了现有靠人工对行动不便人士移乘搬运时，增加了护理人员的负担，并且安全性低的技术问题，其包括左机械臂、右机械臂和底盘，左机械臂设有左承重托板，右机械臂设有右承重托板。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN107999488A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711239626.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B08B9/087
Abstract: 本发明涉及一种清理机器人，其解决了现有二沉池清理手段清理不干净，效率低，成本高的技术问题，其包括第一底面转刷架、第二底面转刷架、第一侧面转刷架、第二侧面转刷架和行走机构，第一底面转刷架上连接有第一底面转刷驱动电机，第二底面转刷架连接有第二底面转刷驱动电机，第一底面转刷驱动电机、第二底面转刷驱动电机分别连接有底面转刷；第一侧面转刷架连接有第一侧面转刷驱动电机；第二侧面转刷架连接有第二侧面转刷驱动电机，第一侧面转刷驱动电机、第二侧面转刷驱动电机分别连接有侧面转刷；第一底面转刷架、第二底面转刷架分别与第一侧面转刷架、第二侧面转刷架转动连接；第一侧面转刷架和第二侧面转刷架通过铰链机构连接；本发明广泛用于清理物体表面。
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公开(公告)号：CN104698162B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510140715.1
申请日：2015-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种组合式试剂盒，其包括下壳，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、密封垫、上壳、推杆、盖板，所述方形试剂瓶、圆形试剂瓶直立放置在下壳腔体凹槽内，并通过卡扣与下壳连接，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、下壳组装成为一个组件；推杆安装在盖板与上壳之间，盖板与上壳顶面通过卡扣连接，密封垫粘接在上壳内腔顶面，盖板、推杆、上壳、密封垫组装成为一个组件；上述两个组件通过上壳外侧与下壳内侧的表面配合实现装配，两者可在竖直方向上相对滑动，并通过上壳的弹性扣与下壳的卡槽配合实现相对位置锁定。本发明结构简单紧凑、体积小、成本低、易于定位、密封性好、容易实现自动化检测，能显著提高自动化分析效率。
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