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公开(公告)号：CN112452528A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011224478.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 苏州易奥秘光电科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种磁性纳米粒子一致性筛选方法，属于肿瘤磁感应热疗技术领域。为解决现有技术无法获得粒径一致的磁性纳米粒子的问题，本发明提供了一种磁性纳米粒子一致性筛选方法，将不同粒径磁性纳米粒子分散到油性溶液中进行球磨，离心收集磁性纳米粒子并加入明胶中制备明胶混悬液，使明胶混悬液由95℃开始降温，不同粒径的磁性纳米粒子分别悬浮于不同位置而形成分层，分离各层明胶，同一层明胶加热至熔化，离心得到粒径一致的磁性纳米粒子。本申请能够从5～200nm中灵活选取所需粒径磁性纳米粒子，解决了20～40nm的磁性纳米粒子的筛选问题和软团聚的问题，能够为肿瘤磁热疗提供理想的高效磁性纳米粒子材料。
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公开(公告)号：CN108614009B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810503084.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 重庆海士测控技术有限公司 , 重庆海士智能科技研究院有限公司
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种管状轮辐式纳米管阵列载体气体传感器的制造方法、传感器及其应用，属于传感器技术领域。技术要点：传感器制造方法包括以下主要工序步骤：铂丝绕制线圈→酸碱表面处理→形状定型→裁剪引线→管状模具设计→模具加工→模具表面喷涂→模具加热→熔融金属铝→注入模具→真空抽吸→脱模钻孔→电化学原位生长→高温热处理→浸硝酸铝溶液→修饰铂钯催→浸渍硝酸铅溶液→高温热分解→引线焊接封装→气体传感器，该方法制得的管状轮辐式纳米管阵列载体气体传感器，及传感器在易燃易爆危险化学品安全检测中的应用。本发明制作了一种低功耗、高稳定、快响应的易燃易爆气体检测传感器。
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公开(公告)号：CN112224297A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011100592.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种船体磁吸附式爬壁机器人，包括吸盘手装置，即机架、凸轮机构、滑动导杆机构和吸盘机构；伸缩臂装置，即固定座和电动撑杆；转向装置，即肩部、短轴、轴承、锥齿轮、挡板和伺服电机；电控装置，即上三角板、限位夹、支柱、电源和控制板；行走装置，即三角底板、轮座左、轮座右、滚珠、托槽和磁钢。本发明所设计船体磁吸附式爬壁机器人结构设计巧妙，简单实用，通过磁力吸附和吸盘吸附相结合，其中吸盘为仿鲍鱼短波纹吸盘具有吸附力强的优势，因此本发明有负载大、体积小的优点。通过多个机构的合理组合配合运行，可以有效地使该船体磁吸附式爬壁机器人实现任意角度自由直线行走、转弯、悬停。
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公开(公告)号：CN108732212B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810503081.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 重庆海士测控技术有限公司 , 重庆海士智能科技研究院有限公司
IPC: G01N27/12
Abstract: 一种多效应检测集成气体传感器制造方法的制造方法、传感器及其应用，属于传感器技术领域。技术要点：利用薄膜工艺在基底上制作芯片电极，利用微加工技术制造带有隔热槽的芯片基板，利用微滴涂工艺涂布敏感材料和载体材料，烧结处理，催化剂涂布，引线焊接封帽。实现了对气体的检测限的拓宽，同时，利用半导体式气体传感器检测下限较低，当半导体传感器检测到微量气体时，催化气体传感器可认为被测气体浓度接近零，实现对催化式气体传感器的“零点”校准，利用半导体式气体传感器上限具有饱和区特点来实现对催化式气体传感器特定浓度下的校准，从而提高了集成传感器芯片的智能化水平，提高了芯片使用可靠性。
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公开(公告)号：CN108955929A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810503085.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 重庆海士测控技术有限公司
Abstract: 一种原位生长氧化铝载体温湿度集成传感器的制造方法、传感器及工作方法，属于传感器技术领域。技术要点：利用原位生长的多孔Al2O3陶瓷作为湿度单元敏感体，同时，湿度单元敏感体兼顾作为温度单元基底；温度敏感电阻采用厚膜丝网印刷工艺制备，温度敏感电阻兼顾作为湿度单元的热净化器；温度单元和湿度单元电极的引出线采用金浆烧工艺制得；多孔Al2O3陶瓷浸渍表面修饰剂；集成芯片采用储能点焊工艺焊接的4脚基座上，管帽采用防水透气膜封装。该传感器芯体具有纳米管阵列结构特征，在大气条件下，可实现对环境中的温度和湿度进行检测。实现传感器温度与湿度检测单元的集成化，提高各功能部件的复用，最大限度降低功能部件的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108614015A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810503083.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 重庆海士测控技术有限公司
Abstract: 一种催化及热导集成气体传感器的制造方法、传感器及工作方法，属于传感器技术领域。技术要点：利用原位生长氧化铝制造出传感器基片，在其上形成催化敏感单元、催化补偿单元、热导补偿单元，催化补偿单元同时兼有热导敏感单元功能。通过薄膜溅射和干法刻蚀工艺形成金属铂薄膜加热敏感电阻，通过蒸发和湿法刻蚀工艺形成金属镍铬薄膜桥路电阻，然后封装。工作模式：催化敏感单元的惠斯通电桥，检测被测气体浓度，当其浓度超过催化单元检测上限时，关闭催化单元的惠斯通电桥，启动热导单元的惠斯通电桥，检测被测气体的高浓度；当气体浓度下降到热导单元检测下限时，关闭热导单元的惠斯通电桥，启动催化单元的惠斯通电桥，实现高低浓度的气体检测。
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公开(公告)号：CN107677704A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710881284.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海航士海洋科技有限公司 , 哈尔滨航士科技发展有限公司
Abstract: 一种纳米管材料的气体传感器的制备方法及气体传感器，属于传感器技术领域。气体传感器的敏感元件和补偿元件均包括Al2O3载体、贵金属修饰γ-Al2O3纳米管阵列；Al2O3载体上设置有敏感电极，敏感电极通过电极焊盘焊接有金属引线，贵金属修饰γ-Al2O3纳米管阵列位于Al2O3载体的底面上。方法：利用原位生长的Al2O3膜状陶瓷材料做为传感器载体材料，通过微加工技术形成传感器微结构载体，在Al2O3膜状材料的孔洞内修饰γ-Al2O3和贵金属催化剂后，形成敏感性纳米管阵列敏感芯体，在芯体表面沉积铂膜，光刻和刻蚀后形成敏感电极。该传感器芯体在高温条件下可实现对不同种类的易燃易爆气体进行浓度检测。
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公开(公告)号：CN107655614A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710886925.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 哈尔滨航士科技发展有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 上海航士海洋科技有限公司
Abstract: 一种海水温度和压力集成的片式传感器芯片，包括压力陶瓷基片；压力陶瓷基片的一面上印刷有感压电极图形，温度陶瓷基片的一面上印刷有热敏电阻图形，感压电极图形和热敏电阻图形上分别设置有两组引线接点；压力陶瓷基片上的感压电极图形外围设置有圆形玻璃烧结料环，圆形玻璃烧结料环与玻璃环连接，玻璃环还与衬底陶瓷基片连接，衬底陶瓷基片与温度陶瓷基片印有热敏电阻图形的一面连接；本发明传感器芯片结构紧凑，小型便携，灵敏精确，将温度和压力传感器集成在一起，能同时测量两个参数并降低生产成本，在海水中下潜速度快，测量效率高。
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公开(公告)号：CN103335703B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310259669.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/00
Abstract: 基于DSP的变压器振动特性在线监测系统，属于变压器监测领域，本发明为解决现有变压器故障检测技术很难达到实时有效地故障监测与诊断的问题。本发明所述基于DSP的变压器振动特性在线监测系统包括m个加速度传感器、信号调理电路、基于DSP的信号处理单元和计算机，基于DSP的信号处理单元包括DSP和串口电路；m个加速度传感器设置在变压器外表面的m个监测位置处；每个加速度传感器的变压器振动信号输出端均与DSP的变压器振动信号输入端相连；DSP的变压器振动信号输出端通过串口电路与计算机的串口相连。
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公开(公告)号：CN103398769B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310337342.8
申请日：2013-08-05
Applicant: 国家电网公司 , 黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/00
Abstract: 基于小波GGD特征和不均衡K-均值下采样集成SVM的变压器在线故障检测方法，属于变压器故障检测领域，本发明为解决现有将小波分析应用到变压器故障检测中进行特征提取时所存在的缺陷。本发明方法包括：一、采集变压器振动信号；二、进行低通滤波处理，去除高频噪声信息，获取降噪振动信号，三、对降噪振动信号按时间序列进行分段处理，并利用Daubechies小波系列的db20小波进行五层静态小波分析，提取各层小波变换的GGD参数，五层GGD参数组合一起作为故障检测特征数据；分别作为训练样本和测试样本；四、利用训练样本对SVM检测器进行训练；五、将测试样本输入到训练好的SVM检测器中，实现变压器的在线故障检测。
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