-
公开(公告)号：CN108895244A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810510939.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/38 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供一种变径海底隧道清刷机器人，目的是为清刷大管径、长距离、工作状况复杂的海底隧道。其结构包括：刀头组件、前机体组件、蠕动组件、后机体组件等，通过液压系统、连杆机构、齿轮机构、电机驱动完成了机器人在非工作时间段车轮驱动的运输、在工作时间段刀头的径向伸缩以及机体蠕动动作，进而实现了对不同管径海底隧道清刷、双向蠕动行走、陆地搬运的功能。本发明的变径海底隧道清刷机器人具有稳定性可靠、越障能力强、对变径管道自适应好、行走速度快、工作效率高、大功率、高强度清刷刀具的特点，对海底隧道清刷具有实际工程意义。
-
公开(公告)号：CN103333727B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310275524.7
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C10M125/26 , C10N30/06
Abstract: 本发明提供的是一种纳米二氧化硅及纳米石墨复合自修复润滑添加剂及其制备方法。将纳米二氧化硅粉末与纳米石墨粉末混合组成的混合粉体，其中二氧化硅的质量分数为95%-99%、石墨的质量分数为1%-5%，再加入混合粉体的质量5%-10%的氯化镧粉末；分别取三者的混合粉末质量5%的油酸和失水山梨糖醇脂肪酸酯稀释在基础油中，然后将混合粉体和溶有油酸和斯潘80的基础油加入到行星式球磨机中，在300转/min的转速下，球磨2小时得到纳米二氧化硅及纳米石墨复合自修复润滑添加剂。本发明将纳米二氧化硅和纳米石墨复合，用稀土元素促进反应进行，加快渗透，在摩擦化学作用下达到强化、修复摩擦副表面材料的目的。
-
公开(公告)号：CN112224299A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011111786.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种仿鲍鱼式吸盘爬壁机器人，包括前轮部分、后轮部分、用于连接前轮部分和后部分的机械臂部分，所述前轮部分和后轮部分均设置有仿鲍鱼式吸盘，机械臂部分包括通过从动关节连接的前机械臂和后机械臂，前机械臂与前轮部分、后机械臂与后轮部分均通过驱动关节和转向关节连接，前后机械臂之间的夹角在30°～150°之间。本发明针对船壁这一特殊的工作环境—潮湿、金属表面、壁面可能存在障碍物等—设计一种采用永磁吸附与仿鲍鱼式吸盘相结合的爬壁机器人。
-
公开(公告)号：CN101571163A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910072175.2
申请日：2009-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用气液两相流体冷却润滑的滑动轴承。它包括上轴承座、下轴承座，分别安装在上轴承座与下轴承座内的上轴瓦、下轴瓦，上轴承座上开有主润滑油进口，主润滑油进口处安装有主润滑喷嘴，上轴瓦上开有主润滑油出口，上轴承座上开有主冷却气体进口，主冷却气体进口处安装有主冷却喷嘴，上轴瓦上开有主冷却气体出口，上轴瓦内壁开有冷却气体流道槽。本发明在非承载区由于高速油气的冷却作用，使得整个系统的换热能力大大提高，可以大大减少轴承的温升值。由于在冷却喷嘴处高速的空气中含有低速的滑油，滑油在喷入非承载区后会附着在主轴上，被高速旋转的主轴带入承载区，起到了补充供油的作用。
-
公开(公告)号：CN112357022B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011202505.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下潜水机器人，包括：腰部的动力来源，舵机；齿轮减速器；腿部装置的摆动采用皮带滑轮；齿轮之间配合的动力为步进电机；还包括：整个潜水机器人的腰部支撑结构‑经改进的万向节；联轴器；为实现精确定位的陀螺仪及反馈系统；整个机器人胸部的电控箱；上述各部分之间紧密配合构成水下潜水机器人。水下潜水机器人的特点是智能化、设备模块化、系统化、结构实用且多用途等。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112224297A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011100592.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种船体磁吸附式爬壁机器人，包括吸盘手装置，即机架、凸轮机构、滑动导杆机构和吸盘机构；伸缩臂装置，即固定座和电动撑杆；转向装置，即肩部、短轴、轴承、锥齿轮、挡板和伺服电机；电控装置，即上三角板、限位夹、支柱、电源和控制板；行走装置，即三角底板、轮座左、轮座右、滚珠、托槽和磁钢。本发明所设计船体磁吸附式爬壁机器人结构设计巧妙，简单实用，通过磁力吸附和吸盘吸附相结合，其中吸盘为仿鲍鱼短波纹吸盘具有吸附力强的优势，因此本发明有负载大、体积小的优点。通过多个机构的合理组合配合运行，可以有效地使该船体磁吸附式爬壁机器人实现任意角度自由直线行走、转弯、悬停。
-
公开(公告)号：CN108716584A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810510966.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供一种变径海底隧道清刷机器人，目的是为清刷大管径、长距离、工作状况复杂的海底隧道。其结构包括：壳体、履带轮、支撑组件等，其在工作时间，驱动履带通过绕管道壁旋转产生向前的驱动力带动驱动轮向前移动，在非工作时间，驱动履带产生向前的动力，使机器人向前移动。本发明的变径海底隧道清刷机器人具有稳定性可靠、越障能力强、对变径管道自适应好、行走速度快、工作效率高、大功率、高强度清刷刀具的特点，对海底隧道清刷具有实际工程意义。
-
公开(公告)号：CN103333727A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310275524.7
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C10M125/26 , C10N30/06
Abstract: 本发明提供的是一种纳米二氧化硅及纳米石墨复合自修复润滑添加剂及其制备方法。将纳米二氧化硅粉末与纳米石墨粉末混合组成的混合粉体，其中二氧化硅的质量分数为95%-99%、石墨的质量分数为1%-5%，再加入混合粉体的质量5%-10%的氯化镧粉末；分别取三者的混合粉末质量5%的油酸和失水山梨糖醇脂肪酸酯稀释在基础油中，然后将混合粉体和溶有油酸和斯潘80的基础油加入到行星式球磨机中，在300转/min的转速下，球磨2小时得到纳米二氧化硅及纳米石墨复合自修复润滑添加剂。本发明将纳米二氧化硅和纳米石墨复合，用稀土元素促进反应进行，加快渗透，在摩擦化学作用下达到强化、修复摩擦副表面材料的目的。
-
公开(公告)号：CN119982109A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510327993.1
申请日：2025-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条的高压变几何涡轮导叶调节机构及方法，其调节机构组成包括：套筒，所述套筒与外机匣通过渐开线花键连接，用于传递动力和保证所述套筒的轴向运动，所述套筒与电动缸的输出端连接，实现所述套筒的轴向移动；所述套筒上安装有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮与导叶轴固定连接，所述导叶轴安装在所述内机匣与外机匣之间，所述导叶轴上安装有导叶，通过所述套筒的移动带动所述齿条、所述齿轮使所述导叶轴转动。本发明实现高精度调节，提高航空发动机性能，且结构紧凑、可靠性高，有效解决了传统调节机构复杂、精度低和可靠性差等问题。
-
公开(公告)号：CN112224297B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011100592.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种船体磁吸附式爬壁机器人，包括吸盘手装置，即机架、凸轮机构、滑动导杆机构和吸盘机构；伸缩臂装置，即固定座和电动撑杆；转向装置，即肩部、短轴、轴承、锥齿轮、挡板和伺服电机；电控装置，即上三角板、限位夹、支柱、电源和控制板；行走装置，即三角底板、轮座左、轮座右、滚珠、托槽和磁钢。本发明所设计船体磁吸附式爬壁机器人结构设计巧妙，简单实用，通过磁力吸附和吸盘吸附相结合，其中吸盘为仿鲍鱼短波纹吸盘具有吸附力强的优势，因此本发明有负载大、体积小的优点。通过多个机构的合理组合配合运行，可以有效地使该船体磁吸附式爬壁机器人实现任意角度自由直线行走、转弯、悬停。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.026 seconds)
