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公开(公告)号：CN102662164B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210073712.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于X波段雷达图像和粒子群优化的海表面流信息提取方法，属于海浪参数反演技术领域。本方法首先初始化粒子的位置、速度等参数，并提供了船速初始化法和估流初始化法来确定粒子的初始位置，然后将初始的位置作为粒子所经的最佳位置，通过计算各粒子的适应度函数的值，选取值最小的粒子的位置作为种群的当前最佳位置，然后更新粒子在下一代的速度和位置，并计算更新后的位置的适应度函数的值，根据该值更新各粒子的最佳位置以及种群的最佳位置，不停迭代，直到达到了停止条件结束。本方法提高了海流信息估计的准确性，大大降低了海流反演过程中陷入局部最优的可能性。
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公开(公告)号：CN102855387A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210276926.4
申请日：2012-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于小生境粒子群的二维空间多路径规划方法，应用于船舶路径规划系统。本发明首先在直角坐标系下对环境进行建模，采用将规划区域等距分割的方法对粒子进行编码，对粒子的评价考虑安全性和经济性两方面的因素；然后是子群粒子的区域内局部寻优，采用小生境识别技术创建新的子群，并对子群粒子采用基于隔离机制的小生境粒子群算法进行局部寻优；最后是主群的区域划分，主群粒子采用认知模式的粒子群算法进行区域搜索，并对子群的中心进行交叉操作，产生的个体加入主群。本发明的方法具有较强的区域划分和局部寻优能力，能够正确、有效地规划出多条路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102799770A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210219893.X
申请日：2012-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出一种基于PSO自适应分段线性拟合的海浪有效波高反演模型建模方法，属于海浪参数反演技术领域，包括数据的去野值点处理、数据的稀疏化处理、初始化粒子群中参数、对粒子速度进行初始化、对粒子速度进行更新以及对粒子位移进行更新等步骤。本发明提出的一种自适应分段线性粒子群的海浪有效波高反演模型建模方法，利用粒子群算法对波高进行反演，不但可以完成传统算法的功能，达到传统算法的精度，还可以进行更精确的波高反演，且本发明中分段个数大于等于两段时，与传统建模方法相比具有更高的建模精度，利用本发明建立的反演模型比传统方法建立的反演模型具有更高的反演精度，且本发明方法的适用性广，灵活性高。
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公开(公告)号：CN102722749A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210178003.5
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于粒子群算法的自适应三维空间路径规划方法，针对海底地形高程图。首先初始化粒子的空间位置和位移，在初始化空间位置时进行了维度重构，初始化第一代粒子所经过的最佳位置及群体当代所发现的最佳位置，然后更新粒子的下一代位移以及空间位置，在更新中引入吸引算子和排除算子，通过计算粒子的适应度，更新粒子下一代所经过的最佳位置以及种群所发现的最佳位置，反复更新粒子的位移以及空间位置，直到完成所要求的迭代次数。本发明方法对寻路环境没有特殊要求，在路径规划过程中的收敛速度、收敛精度及自适应性都得到了提高，并使粒子节点在空间中自由移动成为可能，增大了寻路的成功率，减少了路径规划的计算量。
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公开(公告)号：CN102681033A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210128507.6
申请日：2012-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于X波段航海雷达的海面风场测量方法，属于海洋动力环境遥感技术领域。所述的测量方法包含雷达图像前处理、风向测量和风速测量三部分，在风向测量指标中，将图像梯度、灰度和平滑项有机的结合起来，通过比例系数调节三者的比重，建立适合海面风场特征的模型，与现有技术相比，风向测量精度提高了68.4％以上。在风速测量指标中，当雷达单独测量时，将NRCS、实测风向、SNR作为BP网络输入，较传统算法风速精度提高了84％以上。在风速测量指标中，将海气边界层参数作为BP网络的附加输入，可进一步提高航海雷达测量风速的精度，考虑海气温差、盐度、潮位、大气压时，测量精度提高了48％以上。
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公开(公告)号：CN102073037B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110000858.4
申请日：2011-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于自适应阈值选取技术的迭代海流反演方法。(1)雷达图像的采集和A\D转换得到32幅原始雷达图像；(2)得到笛卡尔坐标下的图像并将其作傅里叶变换得到图像谱；(3)初始估值，仅考虑0阶次波的影响，反演得到粗略的流；(4)基于自适应阈值选取技术，考虑0、1阶次波的影响，使用平均加权最小二乘方法迭代拟合流信息。本发明能够自动识别海浪信号好坏，并通过迭代技术，精确的从图像谱中分离出海浪能量，弥补了经验值的不足；能更好反映流的趋势；具有更小的误差和更好的稳定性。
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公开(公告)号：CN102073037A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110000858.4
申请日：2011-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于自适应阈值选取技术的迭代海流反演方法。(1)雷达图像的采集和A/D转换得到32幅原始雷达图像；(2)得到笛卡尔坐标下的图像并将其作傅里叶变换得到图像谱；(3)初始估值，仅考虑0阶次波的影响，反演得到粗略的流；(4)基于自适应阈值选取技术，考虑0、1阶次波的影响，使用平均加权最小二乘方法迭代拟合流信息。本发明能够自动识别海浪信号好坏，并通过迭代技术，精确的从图像谱中分离出海浪能量，弥补了经验值的不足；能更好反映流的趋势；具有更小的误差和更好的稳定性。
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