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公开(公告)号：CN113501093B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110727502.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶破冰技术领域，具体涉及一种无人气弹破冰潜器。本发明将无人潜器与气弹发射装置结合在一起，可以在冰下航行至任意目标冰层下方发射高压气弹，通过气弹爆炸进行高效破冰。本发明中艇身设置的可调节阻力翼可在潜器发射高压气弹和受到爆炸冲击时提供较大阻尼，提高潜器在发射高压气弹和爆炸之后姿态的稳定性。本发明利用高压气弹爆炸破冰，破冰能力较强、效率较高，但相较于传统的炸弹破冰装置对海洋污染更小、更加环保；同时本发明还具有结构简单、控制方便、整体尺寸小的特点，可作为极地低冰级船舶随船携带的辅助破冰装备。
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公开(公告)号：CN114199509A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111509677.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种研究层冰下物体匀速直线运动破冰的试验装置及方法。本发明在已有小型冰水池的基础上通过安装假底与磁流体循环装置使其具有循环水槽的功能，能够产生速度恒定的均匀流；通过在池壁两侧布置间距控制装置调节圆柱与层冰的间距。通过安装在间距控制装置、试验圆柱体之间的二维力传感器，测量圆柱受到来流方向的力和垂直来流方向的力；过在水池上方安装双目位移测量系统以及在层冰上布置标记点，可以观察并记录层冰的挠度变化。本发明可为探究层冰下匀速直线运动的物体如何进行破冰提供帮助。
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公开(公告)号：CN114199508A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111506332.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种研究潜体在冰下多姿态机动破冰的试验装置及方法。本发明通过更换可拆卸滑轨并利用主动滑轮机构驱动试验艇模沿池壁轨道进行竖直方向的运动，同时可以利用横向运动机构驱动艇模进行水平方向的运动，二者联动可实现艇模在空间中的大范围三维运动。本发明通过在层冰表面放置标记点，并利用双目位移测量系统记录标记点的位移变化和层冰破碎的过程，为探究潜体在冰下以何种方式机动时破冰效果最佳提供了帮助。
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公开(公告)号：CN110763425B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910934499.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶破冰技术领域，具体涉及一种模拟冰下航行体以不同运动方式破冰的实验装置。本发明通过安装在水池两侧的深度定位仪测量航行体下潜深度，利用液压升降仪带动冰下航行体模型在冰面下方以不同运动方式运动，从而激起冰面发生水弹性变形，利用液压升降仪带动航行体模型首部和尾部以一定方式运动，从而控制模型运动轨迹，通过水池一侧的垂直位移传感器测量冰面的变形，观察冰面的破冰情况，实现对冰下航行体以不同运动方式破冰能力的研究。本发明可以自定义选择模型运动方式以及航行深度，同时也可以改变模型形状和冰层厚度，能高效的研究不同因素作用下对冰面的破坏程度。
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公开(公告)号：CN109263628B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810869552.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60V3/06
Abstract: 本发明属于船舶领域，具体涉及涉及一种改善气垫船低头埋首的艏喷管装置。该装置由旋转喷管、活动装置、固定喷管和全垫升气垫船船体构成，其中活动装置由控制装置系统根据气垫船在不同航速条件下来调节其工作状态：当气垫船处于中低速航行时，活动装置呈压缩状态，艏喷管根据对气垫船不同操纵要求向四周喷出高压气体；当气垫船处于高速航行时，活动装置呈弯曲伸张状态，艏喷管喷口朝下，向下方喷出高压气体，从而改善气垫船低头埋首现象，本发明可使气垫船艏喷管在保留原有功能的同时，增加艏喷管装置的自由度，使艏喷管可沿两个轴线方向旋转，从而使气垫船不管在低速状态还是高速状态都能对艏喷管实现利用，进一步增加了气垫船的操纵性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108844269B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810744844.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟海冰结冰过程的双壳实验制冰结构，主要应用于实验制冰技术领域。该结构包括固定于水平面的基座，外层箱体，外层箱体固定件，螺杆，螺母，铆接孔，铆钉，内层箱体，密封板，L形板件，滑槽，伸缩板件，伸缩杆，横梁，提柱，肘板。内外箱体之间放置隔温材料或者保温装置。内层箱体作用主要是盛水制成方形冰，内层箱体中会放置一套提取冰体的桁架装置，装置是由四个L形构件组成，其中上部会通过铆接连接横梁，横梁的作用主要是用来连接提取机器或者方便人力提取。其中双壳结构能够对结构四周进行保温处理，使其不被制冷装置影响，寒气从水面垂直往下致使水体结冰，从而完成相似结冰过程。
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公开(公告)号：CN110793882A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911082074.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N9/00
Abstract: 本发明属于检测技术及冰力学特性实验研究领域，具体涉及一种实地测量海冰密度的实验装置及方法。本发明结构简单，利用同一装置分别测量海冰在空气和煤油中的质量，避免测量不规则海冰体积带来的误差，直接得出海冰密度。本发明利用样品在空气和煤油中的比重，不通过测量不规则海冰的体积，可得到精确的密度，其相关公式简单易得。本发明实验装置系统化，操作方便。另外，在装置下方特别设置了滚轮，可随科研人员和设备在采冰地实地测量，使数据更加精准。
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公开(公告)号：CN107702940B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710854651.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于冰力学试验的试件取样装置，包括弹性钻头、第一螺旋线结构体、第二螺旋线结构体、汽油机，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体的顶部分别连接螺旋连接体的两个端部，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体的底部分别连接弹性钻头，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体互相交织构成双螺旋线结构体，螺旋连接体上方固定有转轴，转轴通过转轴连接件连接汽油机，汽油机的两侧均安装有手把。本发明实用并且节约成本，带有汽油罐的汽油机，可以在冰面进行实地取样，弹性钻头可以在钻穿冰面后收紧托住冰洋下部直接抽取出冰样。
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公开(公告)号：CN110473446A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910767458.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行体破冰领域，具体涉及一种研究水下航行体激起的水弹性波破冰模型试验装置。本发明利用驱动机构和牵引钢缆带动水下航行体模型在冰面下方运动，从而激起冰面发生水弹性变形，通过测量系统测量冰面的变形、航行体运动速度以及下潜深度，观察冰面的破冰情况，研究水下航行体激起水弹性波破冰的破冰能力。可以自定义选择航行速度以及水下航行深度，也可以改变模型形状和冰层厚度，能高效的研究不同因素作用下水下航行的破冰能力。
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公开(公告)号：CN109487765A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811348148.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种冰区海洋平台桩腿主动破冰装置及破冰方法。海洋平台桩腿是在潮差带上方设置有集缆器和三条圆形轨道的桩腿，基座一侧自上而下设置有上动轮，中动轮和下动轮，基座依靠动轮安置在海洋平台桩腿轨道上，基座另一侧下部设置有与下动轮连接的驱动电机，上部连接着主臂尾部，主臂和副臂首尾相连，副臂的首部连接破冰基座，破冰基座上设置有破冰主机，破冰主机下方安装有破冰钻头，所述基座，主臂，副臂和破冰主机两两之间都设置有液压器和脐带缆，基座顶部还与海洋平台桩腿上的集缆器上的脐带缆连通。本发明结构简单，操作灵活，可在对现有的海洋平台桩腿加装运行轨道后即可安装使用，可广泛应用于目前冰区海洋平台。
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