一种基于眼动和深度学习的电动轮椅实现方法

    公开(公告)号:CN113274206A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110543762.6

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于眼动和深度学习的电动轮椅实现方法,涉及电动轮椅控制技术领域;包括数据处理系统、安全系统、电动轮椅控制系统。数据处理系统包括图像采集及预处理模块、眼动深度学习模块,图像处理及预处理模块与眼动深度学习模块电连接。安全系统包括超声波阵列、三轴传感器。电动轮椅控制系统包括主控、舵机模块,主控与舵机模块电连接,眼动深度学习模块、超声波阵列、三轴传感器分别与主控电连接。本发明将眼动技术与电动轮椅结合,实现了一种全新的轮椅控制方式,并且采用舵机控制电动轮椅,方便改造现有电动轮椅。为了提高轮椅运行时的安全性,设计了安全系统。

    一种室温顺电-铁电可调的陶瓷材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN110357614A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910679104.2

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 一种室温顺电-铁电可调的陶瓷材料及其制备方法,本发明涉及电子功能陶瓷材料领域,具体涉及一种室温顺电-铁电可调的陶瓷材料及其制备方法。本发明要解决现有钛酸锶材料的量子起伏效应阻碍铁电有序形成的技术问题。该陶瓷材料的化学式为(1-x)SrTiO3-xLiAlSiO4,本发明使用固相合成方法通过掺杂LiAlSiO4使钛酸锶在室温下由正常顺电相材料转变为具有微弱铁电性材料,并通过逐渐增加LiAlSiO4掺杂含量,来获得铁电性逐步增加的钛酸锶陶瓷材料。本发明工艺简单,成本低廉,不需要特殊工艺处理即可获得室温顺电-铁电可调的陶瓷材料。本发明制备的陶瓷材料应用于压电马达、执行机构、传感器、驱动器及换能器中。

    铌酸钾钠/聚偏二氟乙烯高介电薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN104356414B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201410663946.6

    申请日:2014-11-19

    Abstract: 铌酸钾钠/聚偏二氟乙烯高介电薄膜的制备方法,涉及一种高介电薄膜的制备方法。本发明是要解决现有介电材料介电常数低、脆性大、加工温度高且与集成电路加工技术不相容的问题。方法:一、称量;二、将铌酸钾钠陶瓷粉末加入到N,N‑二甲基乙酰胺中超声;三、加入聚偏二氟乙烯粉末,搅拌得到聚偏二氟乙烯溶液;四、将聚偏二氟乙烯溶液静置,用自动涂膜器将聚偏二氟乙烯溶液均匀的刮在洁净的玻璃板上,将玻璃板放入真空干燥箱;五、将抽完真空膜的玻璃板放入烘箱中,加热;六、放入蒸馏水中浸泡,将膜揭下,依次用蒸馏水、丙酮和无水乙醇清洗,烘干,即得高介电薄膜。该高介电薄膜在频率为10Hz时,介电常数高达250。本发明用于制备高介电薄膜。

    低温制备高压电性能LNO/BCT-0.5BZT薄膜的方法

    公开(公告)号:CN105294110A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510869541.2

    申请日:2015-12-01

    Abstract: 低温制备高压电性能LNO/BCT-0.5BZT薄膜的方法,它涉及一种薄膜的制备方法,属于高压电性能LNO/BCT-0.5BZT薄膜的制备领域。本发明是为了解决现有BCT-BZT薄膜晶化温度高,导致界面扩散引起高的漏电流密度的技术问题。本方法如下:一、制备前驱体BCT-BZT;二、制备镍酸镧溶胶;三、制备非晶态薄膜;四、制备LNO/Pt/Ti/SiO2/Si;五、制备无定形膜;六、制备BCT-0.5BZT薄膜。LNO/BCT-0.5BZT薄膜相比于BCT-0.5BZT薄膜,结晶温度降低到550℃,降低了薄膜的漏电流密度。具有最小的漏电流密度为1.27×10-6A/cm。

    铌酸钾钠/聚偏二氟乙烯高介电薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN104356414A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410663946.6

    申请日:2014-11-19

    Abstract: 铌酸钾钠/聚偏二氟乙烯高介电薄膜的制备方法,涉及一种高介电薄膜的制备方法。本发明是要解决现有介电材料介电常数低、脆性大、加工温度高且与集成电路加工技术不相容的问题。方法:一、称量;二、将铌酸钾钠陶瓷粉末加入到N,N-二甲基乙酰胺中超声;三、加入聚偏二氟乙烯粉末,搅拌得到聚偏二氟乙烯溶液;.四、将聚偏二氟乙烯溶液静置,用自动涂膜器将聚偏二氟乙烯溶液均匀的刮在洁净的玻璃板上,将玻璃板放入真空干燥箱;五、将抽完真空膜的玻璃板放入烘箱中,加热;六、放入蒸馏水中浸泡,将膜揭下,依次用蒸馏水、丙酮和无水乙醇清洗,烘干,即得高介电薄膜。该高介电薄膜在频率为10Hz时,介电常数高达250。本发明用于制备高介电薄膜。

    Fe2O3/BiOCl纳米复合粉体的制备方法

    公开(公告)号:CN103241775B

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201310179772.1

    申请日:2013-05-15

    Abstract: Fe2O3/BiOCl纳米复合粉体的制备方法,它涉及一种复合粉体的制备方法。本发明为了解决单一应用Fe2O3或BiOCl催化有机物时,作为涂料添加剂使用时,珠光效果不明显的技术问题。方法如下:一、将硝酸铋溶解到硝酸中,搅拌均匀后加水稀释,得到硝酸铋溶液;二、配制氨水溶液;三、制备氢氧化铋胶体;四、制备氯化铁溶液;五、将聚乙二醇溶解到水中,得到聚乙二醇水溶液;六、将氢氧化铋胶体、氯化铁溶液和聚乙二醇水溶液混合倒入水热釜中保温,自然冷却后,即得Fe2O3/BiOCl纳米复合粉体。本发明Fe2O3/BiOCl纳米复合粉体的合成工艺简单、成本低、珠光效果好、作为光催化剂使用时,可回收重复利用。

    低温晶化的BZT-BCT压电薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN103922735A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410154935.5

    申请日:2014-04-17

    Abstract: 低温晶化的BZT-BCT压电薄膜的制备方法,它涉及一种Ba系压电薄膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现有Ba系压电薄膜材料晶化温度过高,不利于节能和与大面积Si集成使用的技术问题,本方法如下:制备溶液F,溶胶E;制备溶胶D;制备钛酸铅镧钙溶胶;制备锆钛酸钡钙溶胶;在基底上制备种子层薄膜,在种子层薄膜上旋转涂覆锆钛酸钡钙溶胶,热分解,晶化处理,即得。本发明的BZT-BC压电薄膜在700℃晶化处理下生成钙钛矿结构,表现出较为优良压电性能。通过PLCT种子层的引入,在500℃的低温晶化下的BZT-BCT压电薄膜也生成了钙钛矿结构,表现出同样的优良的压电性能。本发明属于压电薄膜的制备领域。

    CaCu3Ti4O12陶瓷粉体的制备方法

    公开(公告)号:CN103482974A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310455287.2

    申请日:2013-09-29

    Abstract: CaCu3Ti4O12陶瓷粉体的制备方法,它涉及一种陶瓷粉体的制备方法。本发明的是为了解决现有制备CaCu3Ti4O12陶瓷粉体的方法制备成本较高的技术问题。本方法如下:将硝酸钙溶液和硫酸铜溶液添加到硫酸氧钛水溶液中,搅拌均匀,得到混合液;将氢氧化钠溶液加入到混合液中,搅拌,过滤,得到前驱体;将前驱体于50~80℃烘干,烘干后研磨,然后再在600~1200℃烧结10~60min,得到CaCu3Ti4O12陶瓷粉体。本发明制备CaCu3Ti4O12陶瓷粉体使用的无机盐原料廉价,制备工艺简单,无需大型设备,成本较低。本发明属于陶瓷粉体的制备领域。

    一种均匀分散纳米粒子/聚合物复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN103342893A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310303120.4

    申请日:2013-07-18

    Abstract: 一种均匀分散纳米粒子/聚合物复合材料的制备方法,它涉及纳米粒子/聚合物共聚共混领域。它要解决现有纳米粒子/聚合物复合材料中纳米粒子团聚现象严重,进而不能发挥纳米粒子特性的问题。方法:一、制备溶胶;二、制备纳米颗粒;三、制备纳米粒子/聚合物混合溶液;四、制备纳米粒子/聚合物复合材料,即完成。本发明中一种均匀分散纳米粒子/聚合物复合材料的制备方法,为纳米粒子/聚合物提供了一种新的共聚的方法,制备工艺及所需设备简单,成本低廉,容易实施,制备所得纳米粒子/聚合物复合材料中纳米粒子分散均匀,克服了纳米粒子的自团聚现象,得到分散均匀的复合材料,能够应用于纳米粒子/聚合物共聚共混领域。

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