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公开(公告)号：CN115425877A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211262479.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助升压的无刷直流电机滑模控制系统及其控制方法，属于无刷直流电机控制领域。本发明当电机本体运行在高速换相工况下，辅助升压变换器通过开关选择电路连接三相逆变器，变换器控制模块调节辅助升压变换器的占空比，调节辅助升压变换器输出电压的大小；当电机本体运行在低速换相工况下或非换相区间工况下，辅助升压变换器与三相逆变器断开，滑模控制模块生成电流参考值，经PI调节生成调制信号，驱动三相逆变器中的开关管。本发明克服了无刷直流电机严重的换相转矩脉动问题，提高了滑模控制方法在调速方面展示出的优良性能。
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公开(公告)号：CN111983477B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010867342.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗谱模型的锂离子电池安全度估算方法及估算装置，属于电池安全度估算领域。本发明用以解决现有技术没有以电气热失控因素量化电池安全程度的问题。本发明建立锂离子电池的等效阻抗模型；根据锂离子电池内部SEI模阻抗得到电池安全边界阙值l；根据所述安全边界阙值l得到安全度SOS值；综合电池电气热失控因素确定电池安全性的量化值，提高了电池使用的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114861413A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210413813.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06F119/04
Abstract: 基于交互式多模型的锂离子电池全生命周期SOC的估计方法及装置，涉及电池状态估计领域。本发明针对现有技术中由于忽略电池的老化因素，而影响电池SOC的估算精度的问题。本发明所述交互式多模型包括若干个电池老化状态模型，每个老化状态模型都作为一个滤波器，每个滤波器根据所述输入值和测量信息对目标状态进行估计，得到各电池老化状态模型的观测矩阵和端电压残差，进而得到每个电池老化状态模型输出的SOC值；根据每个模型的概率和该模型的估计值得到该模型的SOC和SOH；将各个电池老化状态模型加权融合输出，得到最终估计SOC和SOH；本发明解决了因电池老化导致的SOC估计精度下降的问题，可以在电池的全生命周期中准确的估计出SOC。
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公开(公告)号：CN114791562A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210425417.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于IMM‑STKF的开关磁阻电机功率变换器的多故障诊断方法及装置，涉及电机故障诊断领域。本发明为了解决现有功率变换器故障诊断方法计算量大、辨识度不高的问题。本发明的IMM‑STKF的模型集由若干状态模型构成，所述状态模型包括正常模型和故障模型，每个状态模型作为一个滤波器，初始化模型集中的各状态模型；将k‑1时刻的状态变量和k‑1时刻的各状态模型的模型概率进行输入交互；计算k时刻的滤波估计值，进而得到k时刻各状态模型的模型概率；通过加权融合得到k时刻状态变量估计值和k时刻的匹配模型概率；本发明能够实现在线实时估计出SRM功率变换器的运行状态，实现多故障的检测以及快速分离。
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公开(公告)号：CN112953205A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110323661.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进型无纹波升降压DC‑DC变换器的电路拓扑，该变换器由直流电源、升压电路、改进升降压电路和负载构成。直流电源经过升压电路为后续电路提供输入电压，输入电压值为电感L1和L2的电压差值，通过开关管S1和S2控制电感两端的电压，从而消除电流纹波。变换器的改进升降压电路由倍压电路和低通滤波电路构成，能够提供二次型电压增益，可以扩宽工作电压。因此该变换器既可以实现电压增益和电流纹波消除，又可以提供降压‑升压功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112003545A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010864656.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于重复控制和前馈补偿的永磁同步电机驱动器谐波电流抑制系统及抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有的永磁同步电机驱动器存在波形调制、死区效应和开关器件管压降高等因素引起电压波形失真，造成电流波形畸变，导致电机转矩出现脉动。本发明包括速度环PI控制模块，通过速度给定值和速度反馈值得到电流给定值；电流环调节模块，电流给定值根据重复控制和电流PI控制得到系统交直轴的电压给定值；死区前馈补偿模块，得到出系统运行过程中的电压偏差，所述电压偏差补偿至电流PI控制输出的电压信号处。本发明抑制电机本体和驱动器运行过程中出现的谐波电流，有效降低转矩脉动，实现高精度的转矩输出。
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公开(公告)号：CN111967190A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010857310.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于锂枝晶形貌图像识别的锂电池安全度评估方法及装置，属于动力电池安全度评估技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明通过采集锂枝晶形貌图像训练锂枝晶CNN的百分比量化模型，判断所述待评估锂电池的安全状态。首先采集锂电池的锂枝晶图像并将采集得到的锂枝晶形貌图像进行分类和处理，其次将上述处理得到的锂枝晶形貌图像送入已建立起的锂枝晶CNN的百分比量化模型中训练并建立起锂电池安全度百分比量化的数学模型和锂电池安全等级分类模型，最后用上述训练完成的锂枝晶CNN的百分比量化模型计算和评估待检测的锂电池安全度百分比和安全等级；本发明解决了现有技术无法对电池安全性进行量化评估的问题。
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公开(公告)号：CN103869245B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410087774.2
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 基于磁共能修正的开关磁阻电机磁链曲线测试方法及装置。目前使用的测试设备测试繁琐、测试结果不准确，不适用于磁链在线测试、现场测试和大规模生产产品测试等情况。本发明组成包括：直流可调稳压电源（1），所述的直流可调稳压电源与开关磁阻电机驱动器（2）连接，所述的开关磁阻电机驱动器分别与三相开关磁阻电机（3）、CAN分析仪（4）连接，所述的CAN分析仪与PC机（5）连接。本发明用于无需锁定电机转子位置的磁链在线测试、现场测试和大规模生产产品测试。
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公开(公告)号：CN103475004B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310321772.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 抑制不平衡负载的静止无功发生器SVG及控制方法。传统的三相三桥臂主电路拓扑结构的SVG只能在三相三线制系统中应用，然而实际应用中三相四线制、不平衡系统大量存在，其中零线电流也有较大危害。本发明的组成包括:三相四桥臂逆变器（2），三相四桥臂逆变器与三相交流电源（1）连接，三相四桥臂逆变器与隔离驱动电路（3）连接，隔离驱动电路与DSP2812芯片（4）连接，DSP2812芯片与电压霍尔模块（5）连接，DSP2812芯片与电流霍尔模块（6）连接，电流霍尔模块与所述的三相交流电源连接，三相交流电源与负载（7）连接，三相交流电源与电压过零检测模块（8）连接。本发明用于电网电能质量的改善。
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公开(公告)号：CN115425877B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211262479.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助升压的无刷直流电机滑模控制系统及其控制方法，属于无刷直流电机控制领域。本发明当电机本体运行在高速换相工况下，辅助升压变换器通过开关选择电路连接三相逆变器，变换器控制模块调节辅助升压变换器的占空比，调节辅助升压变换器输出电压的大小；当电机本体运行在低速换相工况下或非换相区间工况下，辅助升压变换器与三相逆变器断开，滑模控制模块生成电流参考值，经PI调节生成调制信号，驱动三相逆变器中的开关管。本发明克服了无刷直流电机严重的换相转矩脉动问题，提高了滑模控制方法在调速方面展示出的优良性能。
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