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公开(公告)号：CN115425891B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211261929.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 永磁开关磁链电机无位置传感器直接转矩控制系统及控制方法，涉及永磁开关磁链电机的直接转矩控制技术领域。本发明的扩展反电动势模块检测电机当前转速是否大于等于设定转速阈值，若是，由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值；若否，向扩展反电动势模型中注入高频信号，直至电机转速大于等于设定的转速阈值，并由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值；二次扩展反电动势模块根据扩展反电动势模块得到的扩展反电动势幅值，得到二次扩展反电动势；通过转矩滑模控制器得到参考电压的q轴分量，通过磁链滑模控制器得到参考电压的d轴分量。本发明有效抑制转矩脉动，实现全速通用的位置估计，提高了估计精度。
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公开(公告)号：CN113992108B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111291243.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机的直接转矩控制系统及方法，涉及电机直接转矩控制领域。本发明为了解决现有技术中的开关磁阻电机直接转矩控制存在控制精度低的问题；本发明建立了由12个电压矢量构成的12个电压扇区，根据磁链和磁链角确定磁链所在的扇区，通过所述扇区确定当前时刻的电压矢量；根据当前时刻的电压矢量对应的磁链、转子位置角、电流和扇区信息预测下一时刻的电压矢量对应的磁链预测值和转矩预测值；根据磁链给定值、转矩给定值、磁链预测值和转矩预测值确定最优电压矢量。本发明能够有效的抑制开关磁阻电机的转矩脉动，实现开关磁阻电机较高精度的转矩输出。
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公开(公告)号：CN114861413B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210413813.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06F119/04
Abstract: 基于交互式多模型的锂离子电池全生命周期SOC的估计方法及装置，涉及电池状态估计领域。本发明针对现有技术中由于忽略电池的老化因素，而影响电池SOC的估算精度的问题。本发明所述交互式多模型包括若干个电池老化状态模型，每个老化状态模型都作为一个滤波器，每个滤波器根据所述输入值和测量信息对目标状态进行估计，得到各电池老化状态模型的观测矩阵和端电压残差，进而得到每个电池老化状态模型输出的SOC值；根据每个模型的概率和该模型的估计值得到该模型的SOC和SOH；将各个电池老化状态模型加权融合输出，得到最终估计SOC和SOH；本发明解决了因电池老化导致的SOC估计精度下降的问题，可以在电池的全生命周期中准确的估计出SOC。
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公开(公告)号：CN111983467B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010857292.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了基于二阶RC等效电路模型的锂离子动力电池安全度估算方法及估算装置，属于电池安全度估算技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明构建二阶RC等效电路模型；利用最小二乘法辨识步骤S1中所述的参数；根据辨识的参数得到电池SOH；构建BP神经网络，将所述欧姆内阻、电化学极化内阻、浓差极化内阻和电池SOH作为神经网络输入，将电池安全度作为输出进行训练，将待测数据输入训练好的模型中，得到实时准确的安全度数值。本发明通过历史数据，结合二阶RC等效电路模型和BP神经网络模型，估算出动力电池的安全度数值，并且不断修正。
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公开(公告)号：CN111983468B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010857315.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的锂动力电池的安全度估算方法，属于电池安全度估算技术领域。本发明为了解决电池安全度估算精度低的问题。本发明包括：样本获取，所述样本包括电池参数和电池安全度S的数值，所述电池安全度S根据下式获取：式中，Xi代表第i个电池参数的安全系数，ωi代表第i个电池参数的权重系数，所述样本划分成训练集和测试集；将所述电池的参数作为神经网络中的输入，电池安全度S的数值为输出，利用训练集进行网络训练；将电池的实时参数输入训练好的循环神经网络中，得到当前电池参数情况下的电池安全度S的数值。本发明实现了电池安全度的实时高精度估算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111983468A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010857315.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的锂动力电池的安全度估算方法，属于电池安全度估算技术领域。本发明为了解决电池安全度估算精度低的问题。本发明包括：样本获取，所述样本包括电池参数和电池安全度S的数值，所述电池安全度S根据下式获取：式中，Xi代表第i个电池参数的安全系数，ωi代表第i个电池参数的权重系数，所述样本划分成训练集和测试集；将所述电池的参数作为神经网络中的输入，电池安全度S的数值为输出，利用训练集进行网络训练；将电池的实时参数输入训练好的循环神经网络中，得到当前电池参数情况下的电池安全度S的数值。本发明实现了电池安全度的实时高精度估算。
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公开(公告)号：CN111950205A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010864620.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于FWA优化极限学习机的锂电池健康状态SOH预测方法，属于动力电池SOH预测技术领域。本发明为了解决现有技术中对动力电池SOH预测过程中参数寻优困难和估算精度低的问题。本发明包括如下步骤建立基于极限学习机的锂电池SOH预测模型；采用FWA优化算法优化预测模型中的输入权值和隐含层偏置；将训练样本输入所述预测模型中对模型进行训练；输入测试样本对训练好的预测模型进行验证；本申请能够准确的对实时非线性变化的锂电池健康状态SOH进行准确的预测，预测运算速度更快且提高了健康因子与锂电池SOH之间的变化对应关系，进而提高了估计精度。
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公开(公告)号：CN109127472B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810710941.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07C5/344
Abstract: 一种基于放电电压平台的FCM银锌电池分选方法，属于银锌电池分选领域。本发明为了解决电池组中单体电池不一致性问题；本发明包括FCM一次分选和二次分选，一次分选对第二放电电压平台进行3次间隔采样，选取每个采样点的平均值作为标准点，将采样点与标准点之间的电压差归一化处理后作为FCM一次分选的聚类对象，根据聚类有效性函数确定最佳分类结果；二次分选对一次最佳分选结果中的电池进行再次分选，在第一电压平台阶段和放电末期电压直线下降阶段分别选取电压值，将该电压值对应的放电时间归一化处理后作为FCM二次分选的聚类对象，由此确定出二次分选结果；二次分选出的电池动态一致性更好，在30次循环寿命测试后容量依然保持在90.45％。
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公开(公告)号：CN110138286A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910587918.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/10 , H02P25/098
Abstract: 本发明涉及永磁开关磁链电机，属于永磁开关磁链电机技术领域，尤其涉及一种永磁开关磁链电机及转矩控制方法；一种永磁开关磁链电机及转矩控制方法，包括控制器电路、驱动电路和测量电路，驱动电路和测量电路输出端分别与控制器电路的输入端建立连接关系，控制器电路包括整流模块电路、功率模块电路、采样电路和电机转子位置反馈信号处理电路，整流模块电路和功率模块电路依次建立连接关系，采样电路和电机转子位置反馈信号处理电路的输出端分别与功率模块电路建立连接关系。本发明的结构设计合理，且实用性强，自动化程度高，减小对永磁开关磁链电机的转矩脉动，有利于提高生产效益，适合使用。
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公开(公告)号：CN103475004A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310321772.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 抑制不平衡负载的静止无功发生器SVG及控制方法。传统的三相三桥臂主电路拓扑结构的SVG只能在三相三线制系统中应用，然而实际应用中三相四线制、不平衡系统大量存在，其中零线电流也有较大危害。本发明的组成包括:三相四桥臂逆变器（2），三相四桥臂逆变器与三相交流电源（1）连接，三相四桥臂逆变器与隔离驱动电路（3）连接，隔离驱动电路与DSP2812芯片（4）连接，DSP2812芯片与电压霍尔模块（5）连接，DSP2812芯片与电流霍尔模块（6）连接，电流霍尔模块与所述的三相交流电源连接，三相交流电源与负载（7）连接，三相交流电源与电压过零检测模块（8）连接。本发明用于电网电能质量的改善。
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