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公开(公告)号：CN207249102U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721340451.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 一种基于UWB的车库汽车定位系统。汽车停入车库后不便于下次再寻找，经常出现车主在车库内找车的情况。基于UWB的车库汽车定位系统组成包括：手机、定位服务器、定位标签和四个定位基站；定位标签包括外壳、外壳外壁安装的吸盘和红灯；每个定位基站包括底座、伸缩立柱、基站电池和UWB接收器，手机与定位服务器之间通过无线网络双向传输信号，定位服务器与UWB标签模块之间通过无线网络双向传输信号，定位标签的UWB标签模块为四个定位基站的UWB接收器发射位置信号。车主通过手机内安装的定位app，从定位服务器得到汽车的精确的位置信息后，寻找亮红灯处即可，能够快速定位汽车。
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公开(公告)号：CN203026120U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320030457.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G10L19/00
Abstract: 低噪声光纤音频接收解码模块，属于音频通讯领域，本实用新型为解决现有光纤音频接收解码模块在无光纤音频信号接入时产生随机噪声的问题。本实用新型：光信号接收电路接收承载音频信号的光信号，光信号接收电路的电信号输出端与信号调理整形电路的输入端相连，信号调理整形电路的整形放大信号输出端与数字音频信号转码电路的音频信号输入端相连，数字音频信号转码电路的I2S格式数字音频信号输出端与音频D/A转换电路的数字信号输入端相连，音频D/A转换电路的模拟信号输出端通过模拟开关与调理输出电路的输入端相连，单片机的监测设置输入输出端与信号转码电路的监测设置输入输出端相连，单片机的开关指令输出端与模拟开关的使能端相连。
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公开(公告)号：CN214583740U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120872694.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明所述的一种测温元件动态特性检测装置，属于温度测量技术领域，主要由控制系统、弹射机构、数据采集与处理三部分组成；本发明实现了测温元件弹射前的恒温环境维持以及测温元件自动化弹射，解决测温元件自由下落慢、无法控制的问题；同时，针对用肉眼观察测温元件落入恒温炉进行计时的情况，本发明装置利用触发器检测测温元件是否落入恒温炉，并由微处理器采集处理得到温度曲线，实现对测温元件动态特性的检测。
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公开(公告)号：CN214387751U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023137114.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明提供一种用于义齿色彩配比的手持式测量仪，电路装置包括牙齿颜色获取单元、微处理器单元、液晶显示单元、输入单元、电源单元和电量显示单元。牙齿颜色获取单元将所获取的颜色信号送入微处理器单元；微处理器单元对获取的颜色信号进行比对处理后转换为测量结果通过液晶显示单元显示。本发明操作简单、成本较低、便于携带；对于人眼进行牙齿颜色与标准比色板比色，本发明能够减少主观因素所带来的误差；环境因素影响小，能够精准快速地获取患者牙齿的色号，为医务工作者及患者带来极大便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208872737U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821684414.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型的环境气体浓度数据采集装置涉及气体浓度数据采集装置，目的是为了克服现有气体浓度监测仪器体积大、以及采用固体传感器容易产生测量误差的问题，其包括机箱，还包括数据采集卡和气路装置；本实用新型的有益效果是：采用固体传感器，能极大缩小环境气体浓度数据采集装置的体积，并且为了保证测量的准确性，专门为传感器设计了测量气室，使得采样气体在测量气室内与气体浓度传感器反应，气体浓度传感器的气密性好可以减小传感器测量的测量误差。
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公开(公告)号：CN208812109U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821561378.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型一种伺服电机驱动柔索牵引大视角仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动快速灵活的机器眼；该机器眼由眼球固定座、仿生眼球、扩大视角导引环、驱动模块、柔性牵引索、导引轮和张力传感器组成；本实用新型通过伺服电机驱动柔性牵引索，实现了眼球上下左右转动的功能，通过引入张力反馈控制，实现了眼球转动的高精度调节。本实用新型机器眼的有益效果在于：第一、设计仿生眼球通过四个伺服电机驱动柔性牵引索控制转动，与现有的弹簧控制方式比较，转动自然灵活，更好的获得外部环境信息；第二、由于柔性牵引索收放采用张力反馈控制，使装置的力分布合理，刚度可调节，具有更高的定位精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206146430U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621078680.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 可穿戴式的人体运动姿态采集器利用惯性测量单元采集人体在运动过程中的加速度数据和角速度数据。本实用新型应用于人体运动姿态的采集过程，便于固定在人体小腿部位的待检测位置。利用可穿戴式的人体运动姿态采集器获取数据后并存储于SD卡存储模块后，可以利用SD卡存储模块中的数据信息分析并判断出人体的运动姿态。与基于计算机视觉技术的人体运动姿态识别方法相比，基于单片机的人体运动姿态采集器具有不泄露使用者的隐私、携带方便简洁、检测准确等诸多优点。
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公开(公告)号：CN203468749U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320602937.7
申请日：2013-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型采样视场内物标平面化眼球固定器，所述主体结构为眼球固定器的核心部分，所述半透光目光引导孔位于主体结构的几何中心，所述支撑结构与主体结构连接，所述微循环观察孔开在主体结构一侧。本实用新型的制作材料采用不透光的无毒柔性材料制成，主体结构内侧弧度与眼球的弧度吻合，能帖服于眼球表面，达到固定的作用。使用时被测者注视在目光引导孔上，避免眼球的转动，上、下的支撑结构能抑制眼皮的眨动对图像采集所造成的影响，覆盖有光学玻璃片的微循环观察孔，用于显微镜的对焦及图像采集，确保视场内物标呈平面状。本实用新型提高了工作性能，操作简单，使用简便，具有安全性、遮光性、稳定性的特点。
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公开(公告)号：CN201767950U
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200920101128.1
申请日：2009-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球结膜微循环生物信息采集用眼球固定器，用以满足球结膜微循环生物信息采集的需求。其眼球固定结构(1)的几何中心处有一个半透明的目光引导孔(2)，该目光导引孔(2)与瞳孔中心位置相对应；眼球固定结构(1)上还有一个球结膜微循环观察孔(4)，该球结膜微循环观察孔(4)与所观察的球结膜部位相对应，同时与显微镜视场也成对应关系；眼球固定结构(1)上还附有两个眼睑阻挡结构(3)，用以阻挡上下眼睑的运动，保持眼睑处于张开状态。本实用新型采用不透明的柔软无毒材料制作，这样可以遮挡光线使眼睛不受强光的刺激，免受损伤。
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