公开(公告)号：CN112945421A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110454097.3

申请日：2021-04-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗中明 ,  李兆 ,  潘泽宇 ,  张斌阁 ,  黄博飞 ,  所闻

IPC: G01K15/00

Abstract: 本发明所述的一种测温元件动态特性检测装置，属于温度测量技术领域，主要由控制系统、弹射机构、数据采集与处理等三部分组成；本发明实现了测温元件弹射前的恒温环境维持以及测温元件自动化弹射，解决测温元件自由下落慢、无法控制的问题；同时，针对用肉眼观察测温元件落入恒温炉进行计时的情况，本发明装置利用触发器检测测温元件是否落入恒温炉，并由微处理器采集处理得到温度曲线，实现对测温元件动态特性的检测。

公开(公告)号：CN109822624A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910289255.7

申请日：2019-04-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗中明 ,  蔡晓东 ,  张宇 ,  赵宏宇 ,  潘泽宇

IPC: B25J19/04

Abstract: 本发明一种磁极阵列控制的仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动灵活、可固定位置观察的机器眼；该机器眼由机器眼前眼眶、机器视觉模块、机器眼眼窝和磁极阵列组成；机器视觉模块置于机器眼前眼眶与机器眼眼窝之间的空腔中，电磁铁设置于机器眼眼窝上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明机器眼的有益效果在于：第一、设计圆形的机器视觉模块，通过磁极对眼球中央磁铁的吸引作用，使机器视觉模块自由转动，能够更灵活的获得多角度工作环境的信息采集；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现机器视觉模块平滑流畅的自由转动和位置固定。

公开(公告)号：CN114869708A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210559923.5

申请日：2022-05-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李兆 ,  罗中明 ,  潘泽宇 ,  张斌阁 ,  黄博飞 ,  所闻

IPC: A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  A41D1/04 ,  A41D27/00 ,  G01S19/42 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明公开了一种便捷式智能助盲马甲，该便捷式智能助盲马甲内置有中央处理模块、控制模块、信息采集模块、语音信息输入输出模块、警示信息输出模块、系统电源模块、北斗/GPS定位模块以及4G通信模块。本发明的便捷式智能助盲马甲通过控制模块、语音信息输入输出模块、警示信息输出模块和中央处理模块将外界环境信息与使用者实时交互，使用者可以通过语音制定相应导航路线智能化前往目的地，通过信息采集模块将行人、盲道、红绿灯、车辆、楼梯及公交牌等信息实时采集并传递给中央处理模块进行实时准确的目标识别及场景识别，帮助盲人安全独立的出行及生活。

公开(公告)号：CN214583740U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120872694.3

申请日：2021-04-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗中明 ,  李兆 ,  潘泽宇 ,  张斌阁 ,  黄博飞 ,  所闻

IPC: G01K15/00

Abstract: 本发明所述的一种测温元件动态特性检测装置，属于温度测量技术领域，主要由控制系统、弹射机构、数据采集与处理三部分组成；本发明实现了测温元件弹射前的恒温环境维持以及测温元件自动化弹射，解决测温元件自由下落慢、无法控制的问题；同时，针对用肉眼观察测温元件落入恒温炉进行计时的情况，本发明装置利用触发器检测测温元件是否落入恒温炉，并由微处理器采集处理得到温度曲线，实现对测温元件动态特性的检测。