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公开(公告)号：CN108836765A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810757657.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61H3/04
Abstract: 一种智能助行装置和用于控制其提供助行的方法。该智能助行装置包括装置主体和行走控制器，其中，装置主体包括分别设置在智能助行装置的上部和下部的上部支撑组件和下部支撑组件，上部支撑组件包括至少一个扶手板，下部支撑组件包括至少一个底部支撑架和与至少一个底部支撑架相连接的底盘移动装置，装置主体还包括布置在上部支撑组件和下部支撑组件之间的至少一个中间支撑架；行走控制器被设置在装置主体上，并且被配置为获取用户操纵智能助行装置所产生的力数据并且基于力数据分析用户的行走意图，然后根据智能助行装置的助行控制模式基于用户的行走意图和/或预先存储在控制器中的设定行走策略控制底盘移动装置进行移动。
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公开(公告)号：CN108210184A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810025048.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种三挡可变速手推轮椅，包括两个通过交叉收支架(102)连接在一起的车架(103)，两个车架(103)之间设有靠背(104)、坐垫(105)和挡腿(106)；每个车架(103)上设有前轮(107)和后轮(108)，后轮(108)内侧设有手推圈(109)，手推圈(109)和后轮(108)之间通过三挡变速箱(101)连接；所述三挡变速箱(101)通过变速线(110)与车架(103)上固定的变速器(111)相连。本发明可以实现三挡调速，从而可以提高轮椅使用的机动性和自主性，而且变速调节稳定、方便、不易故障。
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公开(公告)号：CN107485476A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710858750.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61F5/01
CPC classification number: A61F5/0113
Abstract: 本发明公开一种足部轴线调整型足下垂康复矫形器，包括：用于固定足部的足部固定组件，用于固定小腿部的腿部固定组件，足部固定组件包括足托，该足托包括前足部、后足部，前足部与后足部通过长度可调的内、外侧连接杆连接；腿部固定组件包括腿部支撑杆，足托与腿部支撑杆通过弹性件相连接，二者受弹性力的作用可相向转动；还包括控制单元，用于通过一牵拉机构控制足部固定组件相对于腿部固定组件转动，使得足部固定组件相对腿部固定组件位于初始状态、背曲状态、趾屈状态中的一种。本发明可调节前、后足的轴向对线和转动角度，适应不同患者穿戴，能够对相关足部疾病进行矫正康复训练。
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公开(公告)号：CN106901917A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710167445.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 国家康复辅具研究中心
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/10 , A61G2200/34 , A61G2203/10 , A61G2203/22 , A61G2203/30 , A61G2203/34 , A61G2203/72
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅传感器模块，包括位置传感器、压力传感器和路况传感器模块，所述位置传感器用于在系统上电后将电动轮椅使用者的乘坐位置信息实时发送给主控制器；所述压力传感器分别设置在轮椅的两个区域：坐面区域、靠背区域，用于检测使用者身体的坐面压力、靠背压力，并将检测到的压力数值实时传输给主控制器；所述路况传感器模块用于探测路况,并将路况信息实施传输给主控制器，主控制器根据接收到的路况信息确定是否报警以及是否减速。通过本发明的电动轮椅传感器模块，提高了使用者的使用安全性以及方便程度。
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公开(公告)号：CN105534650B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610146562.6
申请日：2016-03-15
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮椅的电动轮椅启动及避障系统，包括：主控制器、传感器模块、电源管理模块和辅助模块，传感器模块包括位置传感器；电源管理模块包括电源和电源自启动装置，自启动装置作为电源开关，处于常开状态，以断开电源供电，当该自启动装置受到压力后，开关闭合，电源导通；系统上电后，位置传感器将电动轮椅使用者的乘坐位置信息实时发送给主控制器，主控制器根据接收到的位置信息判断使用者是否处于安全位置，如果处于安全位置，主控制器控制电源控制模块向轮椅的驱动装置供电；如果判断使用者未处于安全位置，则主控制器控制电源控制模块不向轮椅的驱动装置供电，同时主控制器控制辅助模块中的语音模块发出未处于安全位置的语音报警信号。通过本发明的系统，提高了使用者的使用安全性以及方便程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106176081A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610524400.1
申请日：2016-07-05
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61G5/10
CPC classification number: A61G5/10
Abstract: 本发明涉及一种包含加速度传感器的电动轮椅车防倾翻装置及方法，包括加速度传感器、倾角监控模块、座椅、支撑平台、水平车架、电机系统和车轮组，通过检测加速度传感器，计算得出左右侧倾和前后纵倾2个方向的角度，设计使用并联机器人提升动平台的自由度，从而使得定平台在倾斜的情况下，轮椅车能够通过并联机器人的姿态调整改善动平台的倾斜情况。通过设定电机驱动控制单元启动处理程序，从而使得定平台在倾斜达到第一阈值或第二阈值的情况下，电动轮椅车能够自动减速慢行，降低最大速度和最大加速度；达到第三阈值或第四阈值的情况下，电动轮椅车启动应急程序停止前进，并启动并联机器人工作补偿倾斜角度，从而防止倾斜过度发生倾翻，并使得用户坐在座椅上的倾斜感降低，提升用户体验感，保障用户安全性。
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公开(公告)号：CN105534650A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610146562.6
申请日：2016-03-15
Applicant: 国家康复辅具研究中心
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/10 , A61G2200/34 , A61G2203/10 , A61G2203/22 , A61G2203/30 , A61G2203/34 , A61G2203/72
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮椅的电动轮椅启动及避障系统，包括：主控制器、传感器模块、电源管理模块和辅助模块，传感器模块包括位置传感器；电源管理模块包括电源和电源自启动装置，自启动装置作为电源开关，处于常开状态，以断开电源供电，当该自启动装置受到压力后，开关闭合，电源导通；系统上电后，位置传感器将电动轮椅使用者的乘坐位置信息实时发送给主控制器，主控制器根据接收到的位置信息判断使用者是否处于安全位置，如果处于安全位置，主控制器控制电源控制模块向轮椅的驱动装置供电；如果判断使用者未处于安全位置，则主控制器控制电源控制模块不向轮椅的驱动装置供电，同时主控制器控制辅助模块中的语音模块发出未处于安全位置的语音报警信号。通过本发明的系统，提高了使用者的使用安全性以及方便程度。
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公开(公告)号：CN102018527B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010540743.X
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国医学科学院北京协和医院 , 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明提供了一种脊柱三维动态测量分析系统及方法，包括X射线成像装置，用于动态X射线成像；方位调节装置，用于调节X光机的方向和位置；同步发射控制装置，用于控制两X射线机同时发射X射线成像；校准装置，用于成像系统的校准；压力测量装置，用于压力测量及产生触发信号；分析处理与显示部分，对采集的数据进行分析处理及显示。本发明能够实现动态三维脊柱的几何测量及力学性能分析。本发明所采用的方法和设备简单，生产成本低，且有很强的鲁棒性，在临床上有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN102018521A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010541204.8
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航空航天大学 , 国家康复辅具研究中心 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供了一种脑瘫患者坐姿脊柱矫正测量系统，包括：坐姿脊柱矫正支具模拟部分和压力测量部分。坐姿脊柱矫正支具模拟部分模拟脊柱矫正支具力施加方式，通过施加力的作用模拟脊柱矫正支具对脑瘫患者的脊柱矫正作用。压力测量部分实现矫正部位分布式压力测量及臀部分布式压力测量并进行分析评价，为个性化脑瘫患者坐姿脊柱矫正支具设计提供力学依据。该系统能够模拟脑瘫患者坐姿脊柱矫正支具的矫正作用，测量矫正部位及臀部分布式压力，实现对脑瘫患者坐姿脊柱矫正的定量生物力学测量分析，并为脑瘫患者个性化坐姿脊柱矫正支具设计提供力学依据。
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公开(公告)号：CN101991475A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910090589.8
申请日：2009-08-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 气压式基频调节电子人工喉，其特征在于在喉咽瘘口外加上气罩并检测气罩内气压，根据气压信号控制声门波的基频，使语音声调产生变化，包括：气压感应部分(101)，用于检测患者喉咽部的一个瘘口外的气压，产生气压检测信号；波形产生与处理部分(102)，用于产生声门波信号，其基频根据气压检测信号而变化；功放电路(103)，对声门波信号进行放大；微型电-力转换部分(104)，在声门波信号的驱动下产生振动。该振动加于患者颈部，产生声门波，经过患者舌、鼻腔、口腔、唇等器官的调制，在唇外形成语音。
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