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公开(公告)号:CN109846616B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN201910220970.5
申请日:2019-03-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅,包括:座椅,其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构,且所述支架各边之间相互铰接;靠背,其底部前侧与所述座椅后侧铰接,底部后侧与支架的后侧边固定连接;腿托,其上部与所述座椅和所述支架铰接;车轮架,其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处;锁定杆,其倾斜设置,其一端与所述座椅后侧可断开式铰接,另一端与所述腿托下部可断开式铰接,中部与所述车轮架铰接;驱动机构,其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处,用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变,实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动,通过驱动的顺时针和逆时针旋转,实现轮椅三姿态变换,运动协调。
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公开(公告)号:CN109846616A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910220970.5
申请日:2019-03-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅,包括:座椅,其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构,且所述支架各边之间相互铰接;靠背,其底部前侧与所述座椅后侧铰接,底部后侧与支架的后侧边固定连接;腿托,其上部与所述座椅和所述支架铰接;车轮架,其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处;锁定杆,其倾斜设置,其一端与所述座椅后侧可断开式铰接,另一端与所述腿托下部可断开式铰接,中部与所述车轮架铰接;驱动机构,其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处,用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变,实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动,通过驱动的顺时针和逆时针旋转,实现轮椅三姿态变换,运动协调。
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公开(公告)号:CN109498236A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201910026680.7
申请日:2019-01-11
Applicant: 国家康复辅具研究中心
CPC classification number: A61F5/0111 , A61H9/0078 , A61H2201/5071 , A61H2205/12
Abstract: 本发明公开了一种基于气动刺激的足部畸形辅助矫正装置及矫正方法,包括足部支撑板,足部支撑板一端设有竖直放置的小腿支撑板,足部支撑板的上表面分别设有足跟气囊和前足气囊,足跟气囊上设有足跟薄膜压力传感器,前足气囊上设有前足薄膜压力传感器;所述小腿支撑板内侧设有小腿固定带,小腿支撑板的外侧设有与前足薄膜压力传感器和足跟薄膜压力传感器相连的功能集总模块,功能集总模块连接有足部畸形辅助矫正处理模块。本发明具有矫正方式多元化和矫治强度精确的特点。
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公开(公告)号:CN107453880A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710751006.6
申请日:2017-08-28
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明提供了一种新的云数据安全存储方法和系统,不仅能够防止数据信息的恶意泄露,更能够提供用户个人的数据安全保护,防止服务器端或服务提供商对个人数据信息的非授权访问。本发明根据用户输入的身份认证的口令以及系统存储的校验信息,共同生成加解密用的对称密钥,用于保护系统存储的数据。用户的身份认证口令以及个人数据均以密文方式保存在云端,有效地保护了个人隐私和信息安全。
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公开(公告)号:CN104173123A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410419136.6
申请日:2014-08-22
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明提供了一种快速、可靠的人工骨假体制备方法,包括以下步骤:通过CT或MRI扫描技术获取健康状态下人体全部骨骼的影像数据,并建立健康状态下人体全部骨骼影像数据的数据库;利用该数据库中骨骼的影像数据,生成骨骼的三维模型;对生成的骨骼的三维模型进行优化设计及分析,包括构造骨腔、骨支架、骨微孔基体,进行静力学分析、运动学分析、动力学分析等虚拟仿真分析;基于优化后的骨骼三维模型,使用增材制造技术加工制造出人工骨假体;对制造出的人工骨假体进行生物活性处理;对生物活性处理后的人工骨假体进行质量检验。本发明可针对每个患者快速的制备出可靠性高的骨假体,以降低患者的伤残几率,且可避免材料的浪费。
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公开(公告)号:CN102018527A
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN201010540743.X
申请日:2010-11-12
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国医学科学院北京协和医院 , 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明提供了一种脊柱三维动态测量分析系统及方法,包括X射线成像装置,用于动态X射线成像;方位调节装置,用于调节X光机的方向和位置;同步发射控制装置,用于控制两X射线机同时发射X射线成像;校准装置,用于成像系统的校准;压力测量装置,用于压力测量及产生触发信号;分析处理与显示部分,对采集的数据进行分析处理及显示。本发明能够实现动态三维脊柱的几何测量及力学性能分析。本发明所采用的方法和设备简单,生产成本低,且有很强的鲁棒性,在临床上有很大的应用价值。
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公开(公告)号:CN111248863A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010058798.0
申请日:2020-01-19
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种诱发人体皮肤充血响应的加压装置,包括底部固定台(1),底部固定台(1)上设有升降机构(2),升降机构(2)的上方设有支撑平台(3),升降机构(2)通过球型云台(7)连接支撑平台(3),支撑平台(3)上设有轨道(4),轨道(4)上设有移动机(5),移动机(5)的一侧设有皮肤组织压头(6),皮肤组织压头(6)的一侧设有薄膜压力传感器(601)和血流探头(602)。本发明具有使用方便和测量结果精准的优点,还具有测量结果更加详细和占地面积小的优点。
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公开(公告)号:CN109498235A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201910010628.2
申请日:2019-01-07
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明公开了一种具有矫治力系动态调控功能的智能脊柱矫形器,所述智能脊柱矫形器包括:上部施力连接板、下部施力连接板、中部矫正连接板、前侧柔性连接件、后侧柔性连接件、前侧驱动机构以及后侧驱动机构。本发明的智能脊柱矫形器相比传统矫形器产品,能根据患者的病情和矫治历程,通过驱动控制器控制张紧力对前后两根缆绳进行牵拉,对佩戴者进行动态治疗。本发明专利通过微型电机收缩缆绳,具有柔性可穿戴、轻量化特点,不会对佩戴者的躯干的日常运动产生阻碍,不影响其日常活动,提高了舒适性,提升用户体验。
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公开(公告)号:CN108210184A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810025048.6
申请日:2018-01-11
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种三挡可变速手推轮椅,包括两个通过交叉收支架(102)连接在一起的车架(103),两个车架(103)之间设有靠背(104)、坐垫(105)和挡腿(106);每个车架(103)上设有前轮(107)和后轮(108),后轮(108)内侧设有手推圈(109),手推圈(109)和后轮(108)之间通过三挡变速箱(101)连接;所述三挡变速箱(101)通过变速线(110)与车架(103)上固定的变速器(111)相连。本发明可以实现三挡调速,从而可以提高轮椅使用的机动性和自主性,而且变速调节稳定、方便、不易故障。
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公开(公告)号:CN102018527B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201010540743.X
申请日:2010-11-12
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国医学科学院北京协和医院 , 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明提供了一种脊柱三维动态测量分析系统及方法,包括X射线成像装置,用于动态X射线成像;方位调节装置,用于调节X光机的方向和位置;同步发射控制装置,用于控制两X射线机同时发射X射线成像;校准装置,用于成像系统的校准;压力测量装置,用于压力测量及产生触发信号;分析处理与显示部分,对采集的数据进行分析处理及显示。本发明能够实现动态三维脊柱的几何测量及力学性能分析。本发明所采用的方法和设备简单,生产成本低,且有很强的鲁棒性,在临床上有很大的应用价值。
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