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公开(公告)号：CN110826405A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910944224.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：采集操控人员的体态图像；对所述体态图像进行处理得到操控人员骨架端点坐标，所述骨架端点包括躯干上端点、躯干下端点、左上臂下端点、左下臂下端点、右上臂下端点、右下臂下端点、左腿下端点和右腿下端点；根据所述操控人员骨架端点坐标计算肢体关联角度，所述肢体关联角度包括左上臂与躯干角度、左上臂与左下臂角度、右上臂与躯干角度、右上臂与右下臂角度、左腿与躯干角度和右腿与躯干角度；依据预定规则，将上述各个肢体关联角度转换为控制命令，根据所述控制命令对被控设备进行控制。与现有方法相比，本发明提高了控制命令的识别效率。
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公开(公告)号：CN110802608A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911038637.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法，属于特种机器人领域。定位方法包括：通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射，得到高压线缆的一系列点云图，点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点，每个点都包括有距离信息和角度信息；将中心点的角度信息作为高压线缆的角度，中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离；通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射，得到高压线缆的点云图，通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位，定位计算简单，定位速度、效率高，还避免了光照的因素对定位的影响，而且定位精度高。
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公开(公告)号：CN114283847A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111409170.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN+LSTM的变压器铁芯部件松动识别方法及装置，其中方法包括：获取变压器铁芯部件的音频信号；基于CNN+LSTM网络模型，对音频信号进行异常噪声分析；依据噪声分析结果，得到变压器铁芯部件松动的故障判断结果。基于CNN+LSTM对变压器铁芯部件松动的异常噪声进行识别和判断，提高了变压器铁芯松动识别的准确性，提升了变压器故障在线监测的水平和能力。
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公开(公告)号：CN109709441A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811333353.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种小电流接地选线方法及装置，包括：当检测到线路发生接地故障时，对故障电流中的有功分量和无功分量进行补偿，使故障电流降低至故障电流设定阈值；经过设定时间后，停止对故障电流中的有功分量和无功分量进行补偿，并判断接地故障是否消失；若接地故障没有消失，则采集各条线路的零序电流、五次谐波电流和暂态首半波电压电流峰值，对采集到的数据进行预处理得到每条线路对应的故障指数，将每条线路对应的故障指数输入到逻辑回归模型中对故障线路进行判断，从而得到故障线路和非故障线路。本发明可以准确地将每条线路进行故障与非故障归类，明显提高了选线准确率，有效解决了传统依靠单一的选线方法可靠性和准确率不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109709441B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811333353.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种小电流接地选线方法及装置，包括：当检测到线路发生接地故障时，对故障电流中的有功分量和无功分量进行补偿，使故障电流降低至故障电流设定阈值；经过设定时间后，停止对故障电流中的有功分量和无功分量进行补偿，并判断接地故障是否消失；若接地故障没有消失，则采集各条线路的零序电流、五次谐波电流和暂态首半波电压电流峰值，对采集到的数据进行预处理得到每条线路对应的故障指数，将每条线路对应的故障指数输入到逻辑回归模型中对故障线路进行判断，从而得到故障线路和非故障线路。本发明可以准确地将每条线路进行故障与非故障归类，明显提高了选线准确率，有效解决了传统依靠单一的选线方法可靠性和准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN109473988B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811482130.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及含微电网的智能配电网潮流控制、故障处理方法及装置，该控制方法为：实时获取各分布式电源的输出功率及各微电网的潮流方向；若某微电网的潮流流向配电网，在保证所有分布式电源输出功率不变的条件下，切换配电网的负荷至该微电网，直至该微电网的潮流方向改变。该控制装置为用于实现上述控制方法的控制装置。该故障处理方法为：当微电网以外的配电网某处发生故障，则按照传统的配电网继电保护配置方法处理故障，若微电网内部发生故障，则直接切除微电网，按微电网孤岛运行故障处理方法处理故障。该故障处理装置为用于实现上述故障处理方法的故障处理装置。本发明保证了配电网系统潮流方向的稳定，降低了配电网系统故障处理难度。
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公开(公告)号：CN108921844A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810739725.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子缺陷检测方法与装置，通过获取电力输电线路中绝缘子串的图像，对图像中绝缘子串的轮廓曲线进行小波变换，小波变换后得到小波系数；检测小波系数中的奇异点，当检测到奇异点时，判定存在奇异点的绝缘子串存在缺陷。本发明能够对大量航拍的绝缘子图像进行快速筛选，提高了绝缘子隐患的识别效率，减少了人工工作量，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN109473988A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811482130.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及含微电网的智能配电网潮流控制、故障处理方法及装置，该控制方法为：实时获取各分布式电源的输出功率及各微电网的潮流方向；若某微电网的潮流流向配电网，在保证所有分布式电源输出功率不变的条件下，切换配电网的负荷至该微电网，直至该微电网的潮流方向改变。该控制装置为用于实现上述控制方法的控制装置。该故障处理方法为：当微电网以外的配电网某处发生故障，则按照传统的配电网继电保护配置方法处理故障，若微电网内部发生故障，则直接切除微电网，按微电网孤岛运行故障处理方法处理故障。该故障处理装置为用于实现上述故障处理方法的故障处理装置。本发明保证了配电网系统潮流方向的稳定，降低了配电网系统故障处理难度。
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公开(公告)号：CN110531137A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810516007.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电能质量调节、电压暂变检测方法及动态电压恢复器，通过采集电网电压信号，选择分解尺度，进行初次小波变换，获取第一设定频率段及第二频率段的小波系数；对第一频率段的小波系数进行单支重构，获取电网电压的基波信号；进行第二次小波变换，获取第一、第二频率段分量；对第二频率段分量进行单支重构，确定电压暂变发生的起止时刻；对第一频率段分量进行单支重构，确定基波电网电压暂变幅度信息。采用双小波变换对含有暂变、谐波的电压信号进行检测，利用了小波变换多分辨分析特点和奇异性检测性质，实现谐波和暂变电能质量问题的解耦，抑制噪声影响，完成暂变信号的精确定位，可有效减少时间延迟，降低对电网实时性补偿的影响。
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