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公开(公告)号：CN112731449A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531607.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开的激光雷达障碍物识别方法及系统，该方法包括：获取所述车辆启动指令后，向所述转动设备发出第一转动信号，使得所述转动设备上的第一激光雷达组中的激光雷达均朝向地面，开启所述第一激光雷达组和所述第二激光雷达组；获取所述第一激光雷达组检测到的第一扫描信息和所述第二激光雷达组检测到的第二扫描信息；根据所述第一扫描信息和所述第二扫描信息判断所述车辆底部是否存在障碍物；在判断出所述车辆底部存在障碍物的情况下，开启所述超声波发生器。本发明能够在汽车启动前通过激光雷达对车辆底部的区域进行检测，不仅可以避免压死压伤动物，也可以避免由于车辆底部的障碍物导致车辆启动时的险情发生。
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公开(公告)号：CN112731347A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531610.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种便于调节的激光雷达及其制备装置，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的底端安装有雷达底座，所述激光雷达本体的顶端转动安装有转动座，所述激光雷达本体的外侧开设有滑槽，所述转动座的一端对应滑槽位置处固定连接有转动板，所述转动板的一端均匀连接有伸缩连杆，本发明结构科学合理，通过设置的旋转擦拭机构，能够通过擦拭棉垫对激光雷达本体表面进行擦拭，便于激光雷达本体的擦拭清理，提高了激光雷达本体表面的洁净程度，通过设置的便捷安装机构，可通过安装侧板和安装孔对激光雷达本体进行固定安装，也可通过粘接片将激光雷达本体和雷达底座粘接在安装位置，便于对激光雷达本体进行快速安装。
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公开(公告)号：CN109444562B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811292416.X
申请日：2018-11-01
Applicant: 华北电力大学(保定) , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R29/24
Abstract: 本发明公开了一种用于测量沙粒荷电量的测量系统，包括由上至下依次设置的：沙尘流制造装置，用于控制沙尘流的启停及荷电沙尘的浓度及粒径；沙尘荷电装置，用于控制实验沙尘的荷电量；相对设置的空气离子滤除平板，用于滤除空气离子对测量结果的干扰；开孔的屏蔽盘，用于屏蔽外界电场并保证荷电沙粒收集；沙粒收集桶，用于收集荷电沙粒；还包括荷电量测量系统，用于高精度测量沙尘荷电量。本发明的目的是提供一种用于测量沙粒荷电量的测量系统，可准确测量沙粒的荷电量，方便用于沙粒荷电特性的研究。
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公开(公告)号：CN108267486B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810061275.4
申请日：2018-01-23
Applicant: 华北电力大学(保定) , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院
IPC: G01N27/07
Abstract: 本发明公开了一种基于主动凝露的雾水电导率测量装置，包括凝露主动采集装置、电导率测量装置和控制装置，凝露主动采集装置包括凝露主动采集室，凝露主动采集室的侧壁设有进气口，进气扇设置在进气口内，制冷装置设置在凝露主动采集室的内壁或外壁，用于对凝露主动采集室年内的温度降温，电导率测量装置包括凝露搜集槽，凝露搜集槽设置在凝露主动采集室的底部，凝露搜集槽设有液位开关和排空电磁阀，电导率测量仪的探头安装在凝露搜集槽内，喷淋装置和烘干装置设置在电导率测量仪的探头上方，用于对探头的清洗与烘干，控制装置包括单片机MCU和与单片机MCU的I/O接口连接的控制电路。它具有自动化程度高、测量精度高等特点。
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公开(公告)号：CN112130040A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011015407.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种高原淋雨条件输电线路分裂导线起晕场强预测方法，属于输配电技术领域。该方法是以理论推导为基础，并搭建实验模型，以模拟反应高原淋雨环境下各相关联的环境参数的变化，综合实验数据加以修正所获得的预测方法，采用下述数学公式计算完成： 式中：其中为起晕场强，为子导线半径，n为导线分裂数，为降雨率。该预测方法准确可靠，可为高原地区淋雨条件下超/特高压架空输电线路建设导线选型提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111649683A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010540519.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01B11/16 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种光纤测绕组变形的传感控制系统，包括M-Z干涉仪、分波器、光电探测器、信号处理单元、控制器、无线发射模块和显示器，显示器包括无线接收模块。本发明将监测到的不同波长的反射波耦合在一起传入M-Z干涉仪；M-Z干涉仪通过将光分为两束经过不同光程的两臂后完成干涉，得到干涉光；所述分波器将完成干涉后的光按波长分为不同光分别传入光电探测器，光电探测器将反射的光信号转换为电信号；所述信号处理单元对电信号进行算法处理，得到光波长，继而得知每个传感器的压力值，并传入控制器，控制器对信号进行处理，并将处理后的结果通过无线发射模块发送给显示器的无线接收模块，实现远程监控绕组变形。
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公开(公告)号：CN111398660A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010272053.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 华北电力大学(保定) , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于换流变压器网侧绕组交流谐波检测系统，包括安装在网侧套管升高座外部的电流谐波测量用传感器、套装在并联耦合电容接地线处的电压谐波测量用传感器、信号采集模块、稳压电源和便携式计算机，电流谐波测量用传感器可获取换流变压器绕组电流信号，套装在耦合电容接地线处的电压谐波测量用传感器通过检测对地电流信号经推算可得换流变压器网侧绕组电压信号，信号采集模块负责将上述信号进行采集传输，计算软件对信号进行谐波分析。本发明提供的基于换流变压器网侧绕组交流谐波检测系统，能够检测换流变压器网侧绕组电压和电流谐波含量，抗电磁干扰能力强、满足多路信号同步采集、拥有较好的实时性和准确度。
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公开(公告)号：CN107727538B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710967002.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网新疆电力公司电力科学研究院
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种PIV荷电灰尘迁移运动特性测量装置及方法，涉及荷电灰尘测量装置及方法技术领域。所述测量装置包括灰尘荷电系统和PIV测量系统，所述灰尘荷电系统包括灰尘喷枪、金属支撑环、第一高压直流电源以及电晕线，所述PIV测量系统包括相互平行的上平板电极和下平板电极、第二高压直流电源、计算机模块、相机以及聚光透镜，通过对两次时间间隔t前后拍摄到的荷电灰尘图像进行互相关运算，得到荷电灰尘Y轴方向的平均迁移速度，再根据荷电灰尘Y轴方向的平均迁移速度计算得出荷电灰尘迁移率。所述测量装置抗电磁干扰能力强、可准确测量荷电灰尘颗粒迁移率。
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公开(公告)号：CN111157143A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010025552.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 河北华仁通电电气科技有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种分布式光纤测温降噪的装置及其降噪方法，包括窄脉冲激光器、波分复用器、单模传感光纤、光电转换器、小信号放大模块、数据采集模块和工控主机，所述波分复用器的串行端口与单模传感光纤相连，所述波分复用器的两个输出端分别与光电转换器的输入端相连，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过窄脉冲激光器、波分复用器、单模传感光纤、光电转换器、小信号放大模块、数据采集模块和工控主机能够对采集的光信号转换成电信号并对电信号进行处理和放大，同时进处理和放大后的电信号转换成数字信号，且将数字信号进行存储和显示，以此来提高整个降噪过程中数据结果的可靠性和光纤测温系统的测温精度。
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公开(公告)号：CN110866331A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911033539.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 一种电力变压器家族质量缺陷的评估方法，所述方法包括以下步骤：a.搜集变压器事务数据；b.采用Apriori算法生成频繁项目；c.得到候选K项集C(K)各项的支持度sup；d.得到频繁K项集L(K)；e.若频繁K项集L(K)为空，则执行第f步，否则返回到第c步；f.若扫描完所有块，则执行第i步，否则返回到第c步；i.将频繁项集合并；j.产生一条强关联规则；k.汇总所有强关联规则。本发明通过引入适应度函数对关联规则算法进行优化，解决了传统关联规则的置信度很高但是支持度却很低的问题；通过分块放置数组的方式提高关联规则算法的时间效率；同现有方法相比，本发明能够更加准确、高效地挖掘电力变压器家族质量缺陷信息。
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