一种通过二角度图像实现设备定位的方法

    公开(公告)号:CN112396651A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011149883.4

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明涉及设备定位技术领域,提供了一种通过二角度图像实现设备定位的方法,包括:在平面地图上建立二维坐标系;在二维坐标系中,选定至少两个摄像机以及一个标定物并获取坐标;通过摄像机和标定物的坐标,计算标定物分别与两个摄像机连线的倾斜角;在拍摄的图像中,通过比较待测物与标定物的水平像素差,计算得出待测物和标定物分别与两个摄像机连线映射到水平面上的夹角,再结合标定物分别与两个摄像机连线的倾斜角,计算出待测物分别与两个摄像机连线的倾斜角;并建立待测物坐标表达式;将两个摄像机的坐标,以及待测物分别与两个摄像机连线的倾斜角,带入该坐标表达式,获得待测物在二维坐标系中的坐标。

    一种二分裂直流变压器的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN117477964A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311460451.9

    申请日:2023-11-06

    Abstract: 本发明为一种二分裂直流变压器的控制方法及装置,属于变压器控制领域,针对使用现有二分裂直流变压器造成直流纹波电流增大、并联不均流导致电流增大进而增加成本的问题,采用技术方案如下:一种二分裂直流变压器的控制方法,包括高压侧和低压侧控制,高压侧控制包括第一电压外环控制、第一内环电流控制和二倍频波纹抑制控制,最终获得高压侧子模块的投切信号,以控制高压侧子模块投切;低压侧进行控制包括第二电压外环控制、第二内环电流控制,最终获得低压侧模块投切信号,控制低压侧子模块投切。同时提供装置,本发明通过控制高压侧直流端口纹波抑制控制、低压侧并联均流控制,实现减少端口纹波电流、减少并联不均流问题,从而降低成本。

    一种低频变压器阻抗测试装置
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116840561A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310766408.9

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明属于变压器阻抗测试技术领域,具体涉及一种低频变压器阻抗测试装置。针对现有工频阻抗测试装置无法应用于低频场景下或在低频场景下测量不准的不足,本发明采用如下技术方案:一种低频变压器阻抗测试装置,包括:低频电源发生模块,包括单相整流电路、低频电源控制器、功率模块驱动器、PIM功率模块和LC滤波器;低频信号采集模块,包括电压互感器、电流互感器、增益控制电路、有源滤波电路和AD转换控制器;人机交互模块;中央处理器,分别与所述低频电源发生模块、所述低频信号采集模块和所述人机交互模块相连。本发明的低频变压器阻抗测试装置的有益效果是:可以准确地实现低频变压器的短路阻抗测试。

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