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公开(公告)号：CN110394690A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910614419.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于传感测控技术领域，提供一种传感器轴线正交布置的整体式测力仪结构。本发明结构采用整体式结构，包括测力仪主体、压电传感器以及预紧螺栓。其中测力仪主体根据各部分功能不同又分为中央基体、环外支撑、弹性环槽以及支撑间连接部分。压电传感器竖直布置在中央基体四周的弹性环槽内，两条相对的两传感器中心线相互垂直正交，压电传感器采用螺栓预紧方式，对每个传感器进行分别预紧。中央基体底部悬空，顶部高出环外支撑及弹性环槽上表面，弹性环槽能够分担大部分作用在测力仪结构上的力，增加了测力仪的量程。此整体式测力仪结构大大增加了测力仪的结构刚性和固有频率，装配工艺得到简化，稳定性好。
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公开(公告)号：CN110186597A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910398048.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明属于传感测控领域，提供一种侧面布置压电传感器的测力仪结构，适用于铣削、钻削切削过程中动态三向力测量。本测力仪结构包括侧带工作台基体、支撑架、信号输出插头、压电传感器、预紧螺栓、密封盖密封盖、导线输出螺纹孔、支撑架固定螺纹孔和密封垫圈。在支撑架内测加工出容纳传感器的凹型腔，安装时将传感器密封在型腔内，使结构紧凑，减少湿度、尘埃等环境干扰。带工作台基体安装时底部要悬空，带工作台基体顶部高于支撑架，增加测力仪使用范围。此结构采用四个压电传感器，四个传感器两两对称布置在带工作台基体侧面，传感器采用各自的预紧螺栓单独预紧的预紧方式，本测力仪结构通过传感器剪切效应测量主向力，增大了测力仪主向灵敏度。
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公开(公告)号：CN107389243B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710629902.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于六维力测量技术领域，提供了一种自验证的扭矩智能测量方法，能实现对外界扭矩载荷测量结果的干扰误差大小进行判别，以实现扭矩的精确测量的功能。该方法采用均匀分布四片电极输出电荷的方法，通过对同一扭矩载荷信号同时进行两次采样，通过比较同一时间的两个采样值的差值与临界误差的大小，对外部干扰值进行检测，实现对扭矩载荷的自验证智能测量。该测量系统可以将外界随机、偶发的干扰信号产生的误差值控制在一定范围内，可排除测量过程中由于外界干扰信号作用在某一路输出信号中而造成的实测值和真实值之间产生较大偏差，提高测量结果的精确度，能够满足一般精确度要求的扭矩测量要求。
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公开(公告)号：CN107621332B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710619665.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种多支点压电测力仪的标定方法，采用可平移的主向力加载机构，保证主向加载力力线与压电三向力传感器的轴线重合；通过加载满量程主向力，重复多次，采集记录输出电压；对数据进行预处理，根据力的平衡原理，得到每个加载点处的力电关系式；联立力电关系式，构建标定方程组模型，计算系数矩阵条件数，解得每个压电三向压电传感器的力电转换系数，完成测力仪的标定。利用现有的标定装置，通过改进标定思路，将多个被标定量设为未知参数，进行多点标定，建立多元一次标定方程组，不涉及各支点力的解耦假设，解决了之前标定中由于力分配假设造成的原理性误差，同时该方法对标定点的位置精度不敏感，通过选传感器轴线处位置作为标定点。
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公开(公告)号：CN106092498B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610695111.8
申请日：2016-08-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供了一种五分量压电式“双天平”，属于传感、测控领域，特别涉及飞行器模型风洞实验。该装置主要包括天平底座、压电三向力传感器、天平上盖以及由它们组成的天平。本发明的优点是采用双天平结构，大大缩小了单天平四压电式三向力传感器矩形布置结构中各压电式三向力传感器之间的距离，避免了单天平引起的天平上盖结构刚性不足问题，对大尺度模型的有效支撑点位由四个增加到八个，支撑刚性增加，同时也提高了测试系统的固有频率，能够实现气动力测量，即X向力Fx阻力、Z向力Fz升力和俯仰力矩My。
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公开(公告)号：CN105973512B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610459352.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自发电无线传输压电式扭矩测力仪，属于压电测力、石油勘探等领域。包括盘式发电机、法兰、测力仪上下盖、单向压电传感器、电路部分和端盖等。集信号采集和信号处理与一体：集信号采集功能由扭矩测力系统完成，由上下盖及两个以石英晶体为敏感元件的单向压电传感器组成；信号处理由电路部分完成，主要起到稳压、电荷放大、A/D转换、数据发送等作用，将采集到的扭矩信号处理后通过蓝牙模块与上位机进行通讯，实现信号的无线传输以及实时监测。装置的盘式发电机为整个系统提供电能，避免了传统测试系统供电线冗余的问题。本发明频率响应和瞬态响应良好，灵敏度高，工作可靠，结构紧凑，极大拓宽了压电式测试系统的应用范围。
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公开(公告)号：CN108336973A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810066685.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于运算放大器的零漂补偿电路，属于电子信息技术领域，适用于集成电路中利用运算放大器进行信息的精密采集与处理及长期测量。该补偿电路主要由5个运算放大器和若干电阻、电容及模拟开关组成。本发明的优点是通过合理控制电路中模拟开关的通断顺序与通断时间，以及选择合理的电路参数，使得零漂信号产生部分能通过上下两路循环进行，进而保证工作电路的连续作业，最后经过一个运算放大器构成的减法电路很好的补偿掉由目标运算放大器带来的零漂，进而提高工作电路的信号采集精度。
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公开(公告)号：CN107587955A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710610730.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供了一种基于深信度网络的火箭发动机推力偏移量的标定方法，属于压电传感器测量领域。该方法首先通过建立实验标定平台，完成力偏移量标定试验；然后将输出的电压信号经归一化处理后进行RBM修正，再经基于LevenbergMarquartdt的BP进行权值和阈值的训练，直到达到训练次数或归一化误差小于目标误差后，实现非线性的深信度网络补偿网络；经过深信度网络补偿后的值进行反归一化处理后，再进行理论计算得到力偏移量的补偿值。该方法循环步数少，效率高，非线性误差小，拟合和泛化精度高，实现了对火箭发动机推力偏移量的精确标定，对非线性标定与误差处理具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN107421684A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710627450.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L23/00
CPC classification number: G01L23/00
Abstract: 本发明属于传感测控技术领域，尤其是在航空航天中针对推力发生装置开展力学性能研究，多维复合喷管装置单元推力解算方法，具体为一种多维复合喷管装置在复合点火条件下进行单元力解算。首先，根据多维复合喷管装置所需要的运动方式，多维复合喷管装置上的喷管单元点火。点火后由测量装置检测出多维复合喷管装置上所受的合力与合力矩，然后结合上述方法，列出合力平衡方程与合力矩平衡方程，解算出参与点火的每一个喷管单元的推力，从而得到每一个喷管单元的推力输出性能曲线，实现对每一个喷管单元的标定与评估。
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