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公开(公告)号：CN218539132U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222890387.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型的实施例提出一种适用采矿系统的推移式千斤顶和采矿系统。其中，所述适用采矿系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、测距传感器和反光板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，测距传感器和反光板中的一者设置在容置腔段内，测距传感器和反光板中的另一者设置在活塞组件上，测距传感器和反光板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本实用新型的实施例的适用采矿系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN216077183U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202120771653.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种数字化液压支架，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到预定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。
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公开(公告)号：CN220809591U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322720714.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型的实施例提出一种井下载运车辆和井下载运系统。其中，所述井下载运车辆包括履带驱动车体、机械臂和扩载从动车体。所述机械臂包括关节臂体和夹具组，所述关节臂体设置在所述履带驱动车体上，所述夹具组可拆卸地设置在所述关节臂体的自由端；所述扩载从动车体与所述履带驱动车体可拆卸地连接以便在所述扩载从动车体与所述履带驱动车体连接时所述扩载从动车体能够随所述履带驱动车体移动而同步移动，所述扩载从动车体能够与所述履带驱动车体配合以提升运载物料的长度。因此，根据本实用新型的实施例的井下载运车辆不仅具有提升该井下载运车辆的搬运效率，还提升了对搬运物料的适用性。
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公开(公告)号：CN215109788U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120778903.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开一种数字油缸，涉及机械及控制技术领域。所述数字油缸包括液压缸及设于液压缸中的活塞杆，活塞杆将液压缸内分成有杆腔及无杆腔，液压缸上设有第一进油口及第二进油口，第一进油口与有杆腔连通，第二进油口与无杆腔连通，第一进油口及第二进油口上分别设有压力传感器，第一进油口及第二进油口的进油端连接有电磁换向阀；液压缸的容纳腔中设有行程传感器及油缸控制器，行程传感器的一端与活塞杆的活塞端连接，其信号端与油缸控制器电连接，油缸控制器的输出端与电磁换向阀的控制端连接。相比于传统的液压油缸，便于提高油缸的控制精度。
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公开(公告)号：CN221464588U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322921442.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型提出了一种基于双伸缩立柱的伸缩长度测量系统，涉及液压支架技术领域，该系统包括：立柱；安装在立柱上端的夹持支架；测距传感器组，测距传感器组由多个传感器构成，设置在夹持支架上；信号处理装置，设置在夹持支架上；反射板，安装在立柱的缸筒上端或下端。基于本申请提出的测量系统，能够测量液压支架双伸缩立柱的伸出长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117592254A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311450665.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 华能灵台邵寨煤业有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出一种液压支架的支护强度获取方法、装置及电子设备，涉及煤矿开采技术领域。其中，液压支架的支护强度获取方法包括：获取工作面目标方向的受力数据和穹拱数据，目标方向包括走向方向和倾向方向；根据穹拱数据，确定目标方向的穹拱函数模型和穹拱的第一高度；根据受力数据、穹拱函数模型和第一高度，确定穹拱载荷，并根据穹拱载荷，确定拱顶弯矩；基于拱顶弯矩和穹拱函数模型，确定工作面拱梁的应力分布函数，并根据应力分布函数确定液压支架的支护强度，解决现有技术中采用类梁对岩层应力分析不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113482677B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110883133.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于聚类算法的四柱式液压支架工况评估方法，涉及煤矿工作面设备监测及自动化控制技术领域。通过采集液压支架前后立柱压力数据，采用聚类分析算法对支架前后立柱压力组合进行聚类，结合液压支架顶梁受载情况对支架前后立柱压力聚类结果进行区域划分，从而得到不同支架工况，通过统计不同工况下支架压力的数据量，得到不同工况的支架压力数据量占采集数据总量百分比情况，以评估该液压支架的工作状态。本发明预先需要测量的变量较少，仅通过常规立柱压力的监测获取支架工作状态即可进行支架工况的评估，从而可实现对液压支架工况的实时监测、分析和预警。
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公开(公告)号：CN115263853A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210871142.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种阀控一体数字油缸，所述阀控一体数字油缸包括：缸体、活塞杆、行程传感器、控制器和电磁阀，缸体包括主缸和副缸，缸体具有第一通油孔和第二通油孔，活塞杆沿主缸的轴向可移动地设在主缸内，活塞杆将主缸限定出有杆腔和无杆腔，第一通油孔与有杆腔连通，第二通油孔与无杆腔连通，行程传感器和控制器均设在副缸内，电磁阀与副缸相连，控制器与行程传感器和电磁阀相连。将行程传感器、控制器和电磁阀均设在副缸上，以提高油缸的集成度。并且，由于油缸的集成度较高，减少油缸与电磁阀之间的管路的长度，实现了控制组件快速精准地控制活塞杆的位置，还避免了油缸和阀组分设距离过远造成油缸启动和停止出现延迟的问题。
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公开(公告)号：CN114622940A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210190542.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本申请提出的一种井下超前支护装置的定位方法，支护装置包括：多个支架单元及搬运设备，多个支架单元依次设置在巷道内，搬运设备用于依次搬运多个支架单元，定位方法包括：设置相邻支架单元的间距，并根据间距设置搬运设备的预设行程；获取搬运设备的检测行程；获取支架单元的实际位置；根据实际位置校正检测行程，直到检测行程达到预设行程，本申请和现有技术相比所具有的优点是：检测行程达到预设行程的过程中，利用支架单元的实际位置不断校正搬运设备的检测行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN114357637A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111474007.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供了一种复杂起伏变化煤层工作面采煤机自适应截割路径优化方法，包括：实时获取综采工作面的每一个液压支架的位姿倾角数据和采煤机上、下滚筒截割高度数据；获取综采工作面走向方向的煤层顶、底板的第一变化态势曲线；获取综采工作面倾向方向的已采煤层顶、底板高度数据和液压支架的采高；并基于所述煤层顶、底板的第一变化态势曲线，得到综采工作面走向方向的煤层俯仰角度；建立综采工作面倾向方向上的煤层变化态势预测模型组和采煤机滚筒高度预测模型；构建采煤机上、下滚筒截割高度的自适应优化模型。同时考虑到工作面倾向方向的倾斜角度变化和走向方向的仰俯角度变化，实现复杂条件综采工作面的采煤机自适应跟随煤层截割。
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