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公开(公告)号：CN113153404B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110407624.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种数字化液压支架及其控制方法，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到特定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。
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公开(公告)号：CN119290910A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411418888.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 陕煤集团神南产业发展有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化焊缝检测装置，涉及焊缝检测技术领域。本发明的自动化焊缝检测装置包括第一调节组件、第二调节组件、夹持组件、探头、打磨组件、喷涂组件和清洁组件，所述第一调节组件包括第一架体和第二架体，所述第二调节组件包括垂直于第一架体且位置可调的第三架体，所述夹持组件连接于第一架体并用于固定待测钢管，所述探头连接于第三架体且位置可调，所述打磨组件包括设于探头的打磨棒，所述喷涂组件包括设于探头的输液喷头，所述清洁组件位置可调并用于清洁待测钢管。本发明的自动化焊缝检测装置能够实现对钢管的预处理和焊缝检测作业，操作便捷，简化了渗透检测工序、缩短了检测时间，节省了人力并有效提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117569242A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311865689.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种冲尘作业臂和冲尘设备，涉及巷道壁面清洁技术领域，包括底座、机械臂和冲尘机构，所述机械臂包括依次枢转连接的多个支臂，其中一个所述支臂与所述底座滑动相连并可相对所述底座伸出或回缩；所述冲尘机构可枢转地安装在最背离所述底座的所述支臂上，所述冲尘机构包括沿第一方向依次排布的液体喷头、毛刷和气体喷头。本申请将气体喷头吹尘、毛刷刷尘和液体喷头清洗三种作业方式集成在同一多自由度的作业臂上，多种作业方式的配合可有效清除巷道壁面上的各类积尘，实现对巷道壁面的立体式高效清洁作业。
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公开(公告)号：CN115829948A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211447487.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
Abstract: 本申请提出的基于双目视觉的工作面煤壁片帮量的测量方法、装置及存储介质中，利用双目相机对工作面煤壁进行扫描，获取工作面煤壁的三维点云图像，并对三维点云图像进行预处理，得到完整平滑的三维点云图像，利用神经网络对完整平滑的三维点云图像进行分割，得到煤壁片帮处的三维点云图像，对煤壁片帮处的三维点云图像进行切片处理，得到多个点云切片，利用多个点云切片对煤壁片帮量进行测量。由此，本申请中的方法利用多个点云切片对煤壁片帮量的进行测量，具体为利用每个点云切片的截面积，得到煤壁片帮量的体积，以完成对煤壁片帮量的测量，从而能够准确和全面的了解工作面的生产状况，进而能够更好的对工作面进行安全检测。
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公开(公告)号：CN114961738A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210519710.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
Inventor： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
IPC: E21D9/00 , E21F17/00 , E21F17/18 , G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本申请提出一种掘进设备定位系统，包括:多个光发射模块，多个光发射模块设置在掘进设备上；多个第一光接收基站，多个第一光接收基站沿巷道的长度方向依次设置在巷道内；本地分析站，本地分析站设置在巷道内，本地分析站分别与第一光接收基站和光发射模块电连接，本地分析站用于根据光发射模块信息和综合光强度确定掘进设备的位置及姿态，本申请和相关技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115992704A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310153256.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明提供一种双采煤机开采方法，所述双采煤机开采方法包括第一采煤机从A点对煤层开始进行开采，并开采至E点，然后第一采煤机从E点采用端部斜切进刀沿朝向A点的方向对煤层继续开采；第二采煤机从B点对煤层开始进行开采，并将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透，且在割透三角煤后，第二采煤机朝向B点对煤层继续开采。本发明的双采煤机开采方法使用第二采煤机将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透，以缩短第一采煤机和第二采煤机整体的运行时间，提升煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN114622940A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210190542.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本申请提出的一种井下超前支护装置的定位方法，支护装置包括：多个支架单元及搬运设备，多个支架单元依次设置在巷道内，搬运设备用于依次搬运多个支架单元，定位方法包括：设置相邻支架单元的间距，并根据间距设置搬运设备的预设行程；获取搬运设备的检测行程；获取支架单元的实际位置；根据实际位置校正检测行程，直到检测行程达到预设行程，本申请和现有技术相比所具有的优点是：检测行程达到预设行程的过程中，利用支架单元的实际位置不断校正搬运设备的检测行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN119334342A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411515053.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 彬格(天津)机器人有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于气动机器人的煤矿工作面直线度测量系统及测量方法，其中，系统包括：气动机器人、惯导系统、柔性管道、卷扬装置、控制系统和数据处理装置，进行直线度测量时，气动机器人搭载惯导系统，气动机器人以柔性管道作为运行轨道在柔性管道内运行，卷扬装置的绕线的自由端与气动机器人或惯导系统连接；控制系统用于控制气动机器人和卷扬装置工作，数据处理装置用于采集惯导系统的测量数据，并基于测量数据计算得到液压支架的调直参数；其中，柔性管道安装于刮板输送机挡泥板外侧，测量数据为刮板输送机的位置信息数据，解决现有技术中实时性、一定范围无法检测以及多误差源的问题。
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公开(公告)号：CN118929500A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411037342.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: B66F3/25
Abstract: 本发明涉及千斤顶技术领域，具体地涉及一种后置测量传感器的千斤顶及安装方法，所述后置测量传感器的千斤顶包括：缸底、第一固定件和端盖，所述缸底设有依次连通的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第三安装孔适于安装行程测量装置，所述第一固定件至少部分安装在所述第二安装孔内，且所述第一固定件与所述行程测量装置相接触，所述端盖与缸底相连以将所述第一安装孔密封。本发明的千斤顶，将测量传感器后置，便于对千斤顶维护和更换。
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公开(公告)号：CN118908097A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411035342.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: B66F3/25
Abstract: 本发明涉及千斤顶技术领域，具体涉及一种内置行程测量装置千斤顶及安装方法，所述内置行程测量装置千斤顶包括千斤顶筒体、行程测量装置和连接绳，千斤顶筒体具有容纳腔，行程测量装置布置在容纳腔内，行程测量装置包括壳体、导向组件和收集组件，壳体具有第一空腔，壳体具有进口，收集组件和导向组件设在第一空腔内，且收集组件相对第一空腔可转动，连接绳穿过壳体进口伸入第一空腔，连接绳至少部分缠绕在导向组件上，连接绳的一端与收集组件相连，收集组件设有沿壳体延伸方向上螺旋设置以容纳连接绳的导线凹槽。本发明的内置行程测量装置千斤顶，避免井下物体干涉，提高测量的精度。
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