公开(公告)号：CN111681831B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202010480032.1

申请日：2020-05-29

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈文杰 ,  孙先涛 ,  陈伟海 ,  陶俊 ,  胡存刚

IPC: H01B13/00 ,  H01B13/14

Abstract: 本发明公开一种变间距柔性扁平电缆的生产装置，包括沿电缆线输送方向依次设置的：第一张力辊，用于支撑输入电缆线并为输入电缆线提供张力；输入传送辊，用于调节输入电缆线间距；行星传送辊组，用于调节输出电缆线间距；第二张力辊，用于支撑输出电缆线并为输出电缆线提供张力；层压辊，用于将输出电缆线与聚酯树脂绝缘膜层压合以形成变间距FFC(Flexible Flat Cable)；与传统的光刻方法不同，本发明利用机械方法平滑地制作FFC，实现导线间距的变化，不需在FPC(Flexible Printed Circuit)上蚀刻化学物质，因此生产过程更为节能环保；另外，本发明公开的方法也能够避免传统FFC制造过程中由于摩擦产生的金属颗粒导致的电缆短路问题，以及由于电缆线的打滑引起的间距不可控制问题。

公开(公告)号：CN110251370A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910430060.X

申请日：2019-05-22

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈文杰 ,  周利波 ,  陈伟海 ,  孙先涛 ,  林岩 ,  胡存刚

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种轻便紧凑重力自平衡下肢外骨骼结构体，是由髋关节、膝关节、大腿和小腿构成；大腿的上端是髋关节，大腿的下端与小腿的上端之间是膝关节。本发明结构体通过将关节的转动运动映射为一个特征点沿着摆动连杆轴线作直线运动的方式，使得线性弹簧可以安装在外骨骼的连杆内部，且在关节运动过程中，能形成相应的力矩来平衡整个人机系统的重力。解决了传统下肢外骨骼机构弹簧外置，结构庞大等缺陷。本发明结构体能够用于辅助老年人、下肢运动功能障碍患者日常行走。