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公开(公告)号：CN111047087A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911248480.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种无人机与车辆协同下路径的智能优化方法和装置，方法应用于无人机和车辆共同执行任务，包括：构建初始种群；判断当前种群中的各条染色体是否均满足预设约束条件；计算当前种群中每一条染色体的适应度值，判断当前种群中的最高适应度值是否高于当前最优染色体的适应度值，若是则将当前最优染色体替换为最高适应度值对应的染色体，否则保持当前最优染色体不变；判断当前迭代次数是否达到预设最大迭代次数：若是，则将当前最优染色体作为全局最优解；否则，采用预设遗传算法对当前种群中的染色体进行更新，将迭代次数加1，继续迭代。本申请可以减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN111047086A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911248318.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种车辆路径规划与无人机任务分配联合优化方法和装置，方法包括：获取任务集合；构建无人机和车辆共同执行所述任务集合的路径规划模型，所述路径规划模型以无人机与车辆共同执行所述任务集合的总时长最小化为优化目标，所述路径规划模型的预设约束条件为根据无人机和车辆共同执行所述任务集合的预设场景而设定；求解所述路径规划模型，得到实现所述优化目标且满足所述预设约束条件的最优解，所述最优解表征无人机与车辆共同执行所述任务集合的最优路径规划方案。本申请不需要工作人员携带大量电池徒步进入到作业现场，减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN110852470A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910891838.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人机与车辆协同下交通巡逻任务分配的优化方法，该方法包括：获取异构任务集合；构建无人机与车辆协同执行异构任务集合的路径规划模型；计算车辆单独完成异构任务集合中所有巡逻任务时的最短路径；根据目标最短路径、预设约束条件和预设启发式分配算法，逐个确定异构任务集合中的每一个任务是否分配给无人机，得到在实现优化目标时无人机和车辆各自执行的任务，并输出车辆和无人机共同完成异构任务集合中所有巡逻任务时车辆和无人机各自的最优路径。本发明采用两阶段求解过程，并采用启发式算法选择任务分配给无人机，这种方法相对于其他求解算法，更加容易地求得最优路径。
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公开(公告)号：CN102839445B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210330286.0
申请日：2012-09-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种聚L乳酸/二氧化锆有机无机杂化纤维，由以下纺丝液经静电纺丝得到的有机无机杂化纤维，纺丝液包括以下重量份的各组分：聚L乳酸100份，相溶剂300-400份，二氧化锆溶胶10-50份。由氯氧化锆和异丙醇、乙酰丙酮通过溶胶凝胶法制备二氧化锆溶胶，将聚L乳酸与二氧化锆溶胶和相溶剂按配比混合均匀形成纺丝液，在电压18-25KV、极距8-12cm和室温下静电纺丝，制备所述聚L乳酸/二氧化锆有机无机杂化纤维。
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公开(公告)号：CN102839447B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210330290.7
申请日：2012-09-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种PVA/SPI/氧化锆的有机无机杂化纤维，由纺丝液经静电纺丝得到的有机无机杂化纤维，纺丝液以下重量份的各组分：PVA100份、SPI30-50份、氧化锆溶胶5-15份、蒸馏水1300-1400份。由氯氧化锆和乙醇、乙酰丙酮通过溶胶凝胶法制备氧化锆溶胶，与PVA、SPI和蒸馏水按以上配比量混合均匀形成纺丝液，经纺丝机在电压15-20KV、极距8-12cm和室温下下纺丝，制备所述PVA/SPI/氧化锆有机无机杂化纤维。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102618591B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210104334.4
申请日：2012-04-11
Applicant: 安徽安生生物化工科技有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种长孢被孢霉利用淀粉质原料直接发酵产油脂的方法，将富含淀粉质的原料进行简单粉碎预处理，添加玉米粉等，加水，调整pH，得需发酵的混合物料，再将长孢被孢霉进行活化后扩大培养作为种子液备用，将所得需发酵的混合物料与所得种子液混匀，在一定条件下发酵，发酵完成后过滤，得到发酵固形物，在装有发酵固形物的容器中加入多糖酶对微生物细胞进行酶解、破碎处理，所得固形物干燥至恒重得干物质，用压榨法或有机溶剂萃取法即可获得菌体中的微生物油脂。本发明对淀粉质原料进行直接利用发酵生产微生物油脂，不再需要对原料进行酶解糖化即可利用，缩短了发酵时间、简化了发酵工艺，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN102828271A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210330831.6
申请日：2012-09-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种羟基磷灰石/PVA纤维由以下纺丝液经静电纺丝得到的纤维，纺丝液包括以下重量份的各组分：PVA 100份，纳米Ca(NO3)250份，NH4H2PO4 0.8-1份，蒸馏水350-400份，将其配成均匀透明的纺丝液，在电压10-20KV、极距10-20cm和室温下静电纺丝，制备羟基磷灰石/PVA纤维。
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公开(公告)号：CN119612601A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510098900.2
申请日：2025-01-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C01G49/08 , C01G45/028 , H05K9/00
Abstract: 本申请涉及高性能复合材料技术领域，提供一种频带磁控可调的一维纳米管复合吸波材料及其制备方法，该材料由一维管状四氧化三铁基体以及包覆在基体外侧的四氧化三锰组成，并通过磁控转动进行定向排列。该制备方法包括：通过水热合成法制备羟基氧化铁前驱体；通过液相热解法还原羟基氧化铁前驱体，并同时原位包覆四氧化三锰壳层，获得纳米管状四氧化三铁/四氧化三锰复合材料；通过磁场控制对纳米管状四氧化三铁/四氧化三锰复合材料进行取向排列。本申请通过制备方法和结构设计，实现了材料在产量、均匀性、磁性能、电磁波吸收效率以及多频段电磁损耗增强等方面的显著提升。
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公开(公告)号：CN119482676A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411650605.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种基于预测控制的三电平逆变器输出电流与中点电位协同优化方法，包括：1建立NPC型三电平逆变器在离散系统中的预测模型，用于预测中点电位偏移量与输出电压；2确定输出电压预测值所在扇区后，采用双矢量调制策略，每控制周期仅需经历4次滚动寻优计算即可确定双矢量开关切换序列，确保开关频率恒定并大幅降低计算量，消除传统单矢量模型预测对高采样频率的依赖性；3直接通过调节冗余小矢量作用时间，实现中点电位均衡控制。本发明通过双矢量调制策略，实现开关频率恒定，并统一优化输出电流谐波、中点电位均衡两个控制目标，以增强系统的动态响应速度和稳态控制精度，从而能提升整体性能。
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公开(公告)号：CN118677224A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410750587.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等效零矢量调节的三电平逆变器共模电压抑制方法，包括：1、建立三电平NPC型储能逆变器数学模型，得到共模电压的影响机理；2、选取中矢量和一个冗余零矢量作为基本合成矢量，使开关过程产生的共模电压最低，并将每相邻两中矢量之间60°区域划分为一个扇区，每扇区邻近的一对等幅反相中矢量作为等效零矢量，用于减缓零矢量作用时共模电压的跳变；3、通过中线电流PI控制器，得到时间分配因子k，调节等效零矢量和冗余零矢量的作用时间，以降低平均中线电流。本发明通过对矢量的选择以及等效零矢量和冗余零矢量作用时间的优化，实现了全调制度下共模电压以及中点电位偏移的抑制，有助于保持储能系统的稳定运行。
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