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公开(公告)号：CN110852471B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910892196.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种车辆与无人机协同的交通巡逻方法及装置，该方法包括：获取异构任务集合；构建无人机与车辆协同执行异构任务集合的路径规划模型；路径规划模型以将无人机与车辆从巡逻控制中心出发、执行完异构任务集合中所有巡逻任务并返回到巡逻控制中心所耗费的总时间最小化为目标，路径规划模型的预设约束条件为根据无人机与车辆协同执行异构任务集合的预设场景而设置；采用预设算法求解路径规划模型，得到无人机与车辆协同执行异构任务集合的最优路径。本发明将整个巡逻过程所耗费的时间最小化作为优化目标，可减少整个巡逻任务所耗费的时间，提高交通巡逻的效率；根据执行任务时的实际场景设置约束条件，使得到的路径符合实际的场景需求。
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公开(公告)号：CN110852471A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910892196.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种车辆与无人机协同的交通巡逻方法及装置，该方法包括：获取异构任务集合；构建无人机与车辆协同执行异构任务集合的路径规划模型；路径规划模型以将无人机与车辆从巡逻控制中心出发、执行完异构任务集合中所有巡逻任务并返回到巡逻控制中心所耗费的总时间最小化为目标，路径规划模型的预设约束条件为根据无人机与车辆协同执行异构任务集合的预设场景而设置；采用预设算法求解路径规划模型，得到无人机与车辆协同执行异构任务集合的最优路径。本发明将整个巡逻过程所耗费的时间最小化作为优化目标，可减少整个巡逻任务所耗费的时间，提高交通巡逻的效率；根据执行任务时的实际场景设置约束条件，使得到的路径符合实际的场景需求。
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公开(公告)号：CN110852470B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910891838.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人机与车辆协同下交通巡逻任务分配的优化方法，该方法包括：获取异构任务集合；构建无人机与车辆协同执行异构任务集合的路径规划模型；计算车辆单独完成异构任务集合中所有巡逻任务时的最短路径；根据目标最短路径、预设约束条件和预设启发式分配算法，逐个确定异构任务集合中的每一个任务是否分配给无人机，得到在实现优化目标时无人机和车辆各自执行的任务，并输出车辆和无人机共同完成异构任务集合中所有巡逻任务时车辆和无人机各自的最优路径。本发明采用两阶段求解过程，并采用启发式算法选择任务分配给无人机，这种方法相对于其他求解算法，更加容易地求得最优路径。
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公开(公告)号：CN110852470A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910891838.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人机与车辆协同下交通巡逻任务分配的优化方法，该方法包括：获取异构任务集合；构建无人机与车辆协同执行异构任务集合的路径规划模型；计算车辆单独完成异构任务集合中所有巡逻任务时的最短路径；根据目标最短路径、预设约束条件和预设启发式分配算法，逐个确定异构任务集合中的每一个任务是否分配给无人机，得到在实现优化目标时无人机和车辆各自执行的任务，并输出车辆和无人机共同完成异构任务集合中所有巡逻任务时车辆和无人机各自的最优路径。本发明采用两阶段求解过程，并采用启发式算法选择任务分配给无人机，这种方法相对于其他求解算法，更加容易地求得最优路径。
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公开(公告)号：CN108932852B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810653211.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 大连理工大学 , 安徽科力信息产业有限责任公司
Inventor： 姜廷顺 , 石勇 , 梁子君 , 李萌 , 梅冰松 , 陆建 , 张福生 , 赵新勇 , 王家捷 , 周旋 , 成松 , 王超 , 王亮 , 钱劭武 , 刘干 , 朱林 , 王健 , 赵胜川 , 刘丁瑞 , 张学华
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明实施例提供一种记录机动车违法占用应急车道行为的方法及装置，该方法包括：监控机动车是否进入车辆识别区；拍摄带有车牌号码的机动车的第一图像，对机动车进行编号，并将编号标注到机动车上并同步跟随机动车的行驶轨迹，同时启动编号对应视频图像录制设备录制其视频图像；当机动车违法行驶应急车道时，从视频图像中截取标注有编号的机动车第二图像，将第一图像和第二图像发送至违法数据库；当机动车跨越实线时，从视频图像中截取标注有编号的机动车跨越实线的第三图像和在应急车道行驶的第四图像；将第一图像、第三图像、第四图像及视频图像发送至违法数据库。形成完整证据链，解决了只能在特定位置记录机动车违法占用应急车道行为难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108806270B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810653198.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司 , 姜廷顺
Inventor： 姜廷顺 , 梁子君 , 石勇 , 李萌 , 梅冰松 , 陆建 , 张福生 , 赵新勇 , 王家捷 , 周旋 , 成松 , 王超 , 王亮 , 钱劭武 , 刘干 , 朱林 , 王健 , 赵胜川 , 刘丁瑞 , 张学华
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明实施例提供一种记录多台机动车连续变换车道违法行为的方法及装置，该方法包括：录制被监控路段原始视频信息；监控机动车进入车辆识别区后拍摄带有车牌号码的第一图像，对机动车进行编号，通过视频分离器获得跟踪该机动车的跟踪视频信息，并将编号标注到跟踪视频信息中其所对应的机动车上；根据跟踪视频信息判断机动车是否有连续变换车道违法行为，如此有则从跟踪视频信息中截取机动车由第一车道变道至第二车道的第二图像和变道至第三车道的第三图像，并与第一图像及跟踪视频信息一起发送至违法数据库。实现了机动车号牌即使被后车遮挡也能有效、连续记录多台机动车任意位置的连续变换车道行为，解决了记录机动车违法连续变换车道的难题。
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公开(公告)号：CN111681432A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010367905.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司 , 姜廷顺
Inventor： 姜廷顺 , 李萌 , 陆建 , 王家捷 , 朱林 , 李颖宏 , 刘杰 , 尹胜超 , 顾怀中 , 薛军 , 林拥军 , 戴帅 , 谭塈元 , 张军 , 郭娅明 , 张平华 , 程健 , 朱涛
Abstract: 本发明公开了一种包含信号灯路口的拥堵源头确定方法及装置，包括如下步骤：获取目标检测路段中的目标车辆的行驶信息和所述目标车辆前方的目标信息，所述行驶信息包括所述目标车辆的位置和速度，所述目标信息包括目标车辆前方的信号灯信息和包含的车辆数量；根据所述行驶信息和所述目标信息确定所述目标检测路段是否发生拥堵；当所述目标检测路段发生拥堵时，根据所述目标信息确定拥堵源头。通过实施本发明，可通过目标检测路段中任一目标车辆实时确定目标检测路段是否发生拥堵，当发生拥堵时，及时通过目标车辆前方包含的车辆数量确定拥堵源头的位置，便于相关技术人员及时疏通道路，缓解道路拥挤，提高道路通行效率。
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公开(公告)号：CN111681430A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010367909.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司 , 姜廷顺
Inventor： 姜廷顺 , 李萌 , 陆建 , 王家捷 , 朱林 , 李颖宏 , 刘杰 , 尹胜超 , 顾怀中 , 薛军 , 林拥军 , 戴帅 , 谭塈元 , 张军 , 郭娅明 , 贾胜勇 , 隋宏大 , 张化冰 , 王文斌
Abstract: 本发明公开了一种实时预测未来机动车到达信号灯路口停止线台数的方法，包括：获取预测路段范围内目标机动车的第一行驶信息、目标机动车到预测点的目标信息以及预测点的位置信息，目标信息包括任一目标机动车到预测点之间包含的机动车数和预测点上游交叉路口信号灯信息；根据第一行驶信息、目标信息以及预测点位置信息，确定每一个目标机动车到达预测点的时间；根据每一个目标机动车到达预测点的时间，确定在预测时间到达预测点的机动车台数。本发明根据目标机动车的行驶信息和预测点位置信息实时确定预设路段范围每一个目标机动车到达预测点时间，根据每一个目标机动车到达预测点时间预测机动车数量，以便于及时对信号灯进行控制。
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公开(公告)号：CN111681413A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010366242.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司 , 姜廷顺
Inventor： 姜廷顺 , 郑永春 , 李萌 , 陆建 , 王家捷 , 朱林 , 尹胜超 , 戴帅 , 马旭辉 , 郭娅明 , 季鹏 , 杨万科 , 殷志龙 , 丁立业 , 赵胜川 , 赵阳 , 陈颖
IPC: G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/095 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供的一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法及装置，其中，该方法包括：获取在信号灯控制路口路段上行驶机动车行驶状态信息，包括当前行驶位置信息、当前速度信息，以及获取设置于此信号灯控制路口的信号灯信息，判断当前预测机动车前方是否有其他机动车在行驶，以及前方是否设置有信号灯，当预测机动车前方有机动车行驶并不存在信号灯时，判断前方机动车的速度是否为零，当不为零时，根据当前预测机动车与前方机动车的距离、当前预测机动车的速度、当前预测机动车前方机动车到达预测位置的时间，确定当前预测机动车到达预测位置的时间。通过实施本发明，可以精准预测机动车通过有信号灯控制路口时，到达预设位置的所需时间。
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公开(公告)号：CN108806272B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810653685.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司 , 姜廷顺
Inventor： 姜廷顺 , 石勇 , 梁子君 , 李萌 , 梅冰松 , 陆建 , 张福生 , 赵新勇 , 王家捷 , 周旋 , 成松 , 王超 , 王亮 , 钱劭武 , 刘干 , 朱林 , 王健 , 赵胜川 , 刘丁瑞 , 张学华
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明实施例提供一种提醒多辆机动车车主违法停车行为的方法及装置，该方法包括：录制禁止停车路段原始视频信息；监控机动车进入车辆识别区后拍摄带有车牌号码的第一图像，对机动车号牌识别，识别出车牌号，通过视频分配器获得跟踪该机动车的视频信息，将车牌号标注到视频信息中其所对应的机动车上；根据视频信息判断机动车是否违法停车；如果是，生成违法停车信息并从视频信息中截取停车时刻的第二图像和停车超过预设停车时间的第三图像；将第一图像、第二图像、第三图像及视频信息发送至违法数据库，将违法停车信息发送至机动车绑定车主通讯设备。通过监测范围内记录任意位置多台机动车违法停车的行为，及时提醒机动车车主，缓解交通拥堵。
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