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公开(公告)号：CN104612432A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410794271.9
申请日：2014-12-21
Applicant: 山东建筑大学
IPC: E04H6/16
CPC classification number: E04H6/16
Abstract: 单吊点式垂直旋转立体车库，由支撑结构、驱动装置、载车装置、防摆装置组成，支撑结构由地下支架、轴承一、轴承二、轴组成，驱动装置由电机、带轮一、带轮二、带组成，载车装置由支撑板一、支撑板二、分体式车库、载车台、载车台支架组成，防摆装置由连杆一、连杆二、链轮一、链轮二、链条组成。本发明属于停车设备领域，且结构易于实现，运行效率高，观赏性强，特别适用于大城市及旅游风景区停车难问题的解决。
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公开(公告)号：CN104612431A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410773902.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 山东建筑大学
IPC: E04H6/16
CPC classification number: E04H6/16
Abstract: 双环圆形分体式垂直旋转立体车库，由内圈护板I、内圈护板II、长连杆I、短连杆I、分体式轿厢I、载车台I、大链轮I、小链轮I、链条I、外圈护板I、外圈护板II、长连杆II、短连杆II、分体式轿厢II、载车台II、大链轮II、小链轮II、链条II、电机I、链轮I、链轮II、电机II、带轮I、带轮II、带、轴承I、轴承II、轴、地下箱体组成。本发明属于停车设备领域，且结构易于实现，运行效率高，库容量大，观赏性强，特别适用于大城市及旅游风景区停车难问题的解决。
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公开(公告)号：CN117068995A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310674268.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种复合板码垛用搬运装置，包括底部支撑架、一次升降单元和二次升降单元。底部支撑架上设置有移动机构，移动机构能够带动底部支撑架朝向或远离复合板运动。一次升降单元分别与底部支撑架和二次升降单元相连。一次升降单元包括第一驱动装置，且第一驱动装置能够驱动一次升降单元和二次升降单元共同相对于底部支撑架向上运动至第一上升位置。二次升降单元包括第二驱动装置，第二驱动装置能够驱动二次升降单元和养护架共同相对于一次升降单元向上运动至第二上升位置。设备两次的升降运动分别抬起养护架以及复合板，并有序地运送至码垛位置，无需人工手动添加养护架至复合板下方，并配合码垛，提高了码垛效率。
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公开(公告)号：CN109488072A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811595778.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种二元立体车库,由动力装置、传动装置、升降装置、雨棚以及充电桩组成，动力装置由液压缸、活塞以及连杆组成，传动装置由钢丝绳、变向轮以及杆端滑轮组成，升降装置由立式导轨、压杆、双面齿条、第一支撑杆、第二支撑杆、第一辊轮、第二辊轮、弹簧、托架以及导向轮组成，雨棚由雨布、U型骨架、连接头、翻转电机、翻转齿轮、驱动电机、驱动齿轮以及外壳组成。本发明实现了车辆的叠加停放，在有限的条件下，极大地增加了停车面积，可在很大程度上缓解停车难的问题，符合当今社会要求。
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公开(公告)号：CN109488071A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811595764.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种二元立体车库,由主体、升降装置、液压动力装置、雨棚与充电桩组成，主体由立式导轨、托架与托架导轮组成，升降装置由托辊Ⅰ、托辊Ⅱ、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、弹簧、双面齿条与弯杆组成，液压动力装置由液压缸、活塞与连杆组成，雨棚由雨布、U型骨架、连接头、翻转电机、翻转齿轮、驱动电机、驱动齿轮以及外壳组成，充电桩共有两个。本发明实现了车辆的空间叠加停放，充分利用了建筑空间，极大的解决了停车难的问题，且结构简单，易于实现，符合现今社会需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109488065A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811594607.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种二元机械停车设备及其存取车方法,由动力装置、传动装置、升降装置、雨棚以及充电桩组成，动力装置由液压缸、活塞以及连杆组成，传动装置由钢丝绳、变向轮以及杆端滑轮组成，升降装置由立式导轨、压杆、双面齿条、第一支撑杆、第二支撑杆、第一辊轮、第二辊轮、弹簧、托架以及导向轮组成，雨棚由雨布、U型骨架、连接头、翻转电机、翻转齿轮、驱动电机、驱动齿轮以及外壳组成。本发明实现了车辆的叠加停放，在有限的条件下，极大地增加了停车面积，可在很大程度上缓解停车难的问题，符合当今社会要求。
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公开(公告)号：CN107720250A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711080197.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 山东建筑大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/90 , B65G47/905 , B65G2207/08
Abstract: 仓储货架用旋转夹持式无人智能搬运机器人，由底架机构、夹持机构、动力传动机构、锁止机构、智能控制系统组成，底架机构由上固定板、下固定板、侧板、滚珠丝杆、行走电机、行走轮和支撑轴承组成，夹持机构由夹持杆、螺母、垫片、万向支撑机构、棘轮组成，动力传动机构由中心电机、联轴器机构、中心蜗杆、中心蜗轮、双头蜗杆、轴蜗轮、支撑柱、导套和轴承组成，锁止机构由棘轮、电磁铁和电磁止动杆组成。本发明结构易于实现，转向和移动灵活、智能，搬运目标物体高效，解决了现有旋转夹持式无人智能搬运机器人的移动性、自主性差等特点。
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公开(公告)号：CN107697634A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711080824.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 山东建筑大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 仓储货架用垂直夹持式无人智能搬运机器人，由底架机构、伸缩夹持机构、动力传动机构、纵向平移机构、锁止机构、智能控制系统组成，底架机构由上固定板、下固定板、侧板、滚珠丝杠、行走电机、行走轮和支撑轴承组成，伸缩夹持机构由夹持杆、万向支撑机构、直线电机组成，动力传动机构由中心电机、联轴器机构、主齿轮、连接齿轮、小齿轮、过渡齿轮、齿条、支撑柱、主齿轮支撑柱、导套和轴承组成，智能控制系统由控制中枢系统、电源、无线收发装置、红外传感器组成。本发明结构易于实现，转向和移动灵活、智能，搬运目标物体高效，解决了现有垂直夹持式无人智能搬运机器人的移动性、自主性差等特点。
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公开(公告)号：CN102756704B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201110109121.6
申请日：2011-04-29
Applicant: 山东建筑大学
IPC: B60R21/2334 , B60R21/231
Abstract: 一种在交通工具上使用的，在遇到交通事故时能保护驾乘人员安全的双腔安全气囊装置，由撞击传感器、充气装置、双腔安全气囊以及辅助装置组成，其特征是：双腔安全气囊由主腔和副腔组成。撞击传感器与充气装置相连接，充气装置与主腔相连接，主腔和副腔之间有气囊中间层，气囊中间层上开有多个通孔。当车辆受到剧烈撞击时，撞击传感器发出信号控制充气装置对主腔快速充气，主腔内的气体通过气囊中间层上的通孔对副腔充气。在气囊膨胀过程中，副腔的压力低于主腔的压力，气压低的副腔先碰到驾乘人员，在驾乘人员与气压高的主腔之间形成一个柔软的低气压缓冲区，缓解了气囊对人体的冲击力。
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公开(公告)号：CN104631892A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510049428.X
申请日：2015-01-31
Applicant: 山东建筑大学
IPC: E04H6/28
CPC classification number: E04H6/28
Abstract: 一种带搬运器的高层智能立体车库及存取车方法，由主体结构、提升装置、旋转装置、智能搬运器、立柱、导轨I、导轨II、智能管理控制系统组成，提升装置由钢丝绳、定滑轮、曳引轮、滑槽、吊耳、曳引电机、曳引电机电控装置组成，旋转装置由智能旋转升降平台、齿轮、旋转电机、回转装置、导轨III、旋转电机电控装置组成，智能搬运器由行走电机、载车台、智能搬运器电控装置、行走轮、车辆固紧装置组成，主体结构由立体车库首层和一个或多个立体车库标准层组成，立体车库首层设有一个或多个车辆出\入库口。本发明结构易于实现，存取车效率高，容积率高，观赏性强，解决了大城市及旅游风景区停车难问题。
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