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公开(公告)号:CN108655021A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810433834.X
申请日:2018-05-08
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域,具体为一种基于机器视觉的玉米种子在线破损识别分类装置。包括喂入装置、输送装置、图像采集装置、分类装置、控制系统、定轴实验台、回收种箱。其特征如下:通过玉米种子在线破损识别分类装置,能够采集动态图像并实现玉米种子在线破损识别动态检测功能,将破损玉米种子与合格玉米种子分离;设计了一种结构简单的转盘式传送机构;设计了一种不合格玉米种子剔除机构,可以准确有效的将不合格玉米种子剔除;设计了一种玉米种子在线破损识别分类控制系统;本发明结构简单、识别分类准确、效率高、效果好。玉米种子的全自动化在线实时检测,可以使农产品检测更加机械化、自动化、智能化。
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公开(公告)号:CN108020556A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201711199965.8
申请日:2017-11-27
Applicant: 山东理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域,具体为一种基于机器视觉的玉米种子在线破损检测分类方法。其过程主要包括:玉米种粒图像采集、图像降噪及分割等预处理、玉米种粒特征值提取、图像Hu不变矩特征参数提取、支持向量机(SVM)识别模型的建立、SVM识别模型检测。其特征如下:通过玉米种子在线破损检测分类方法可以识别破损玉米种粒,并能将破损玉米种粒与完整玉米种粒分离。设计了一种图像分割方法,可以将玉米种粒图像从背景图像中分割出来;将Hu不变矩应用到玉米种粒特征中,提取了玉米种粒包括7个Hu不变矩在内的16个特征值;建立了SVM玉米种粒破损识别模型,能准确高效的识别出破损玉米种粒并将其与完整玉米种粒分离。
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公开(公告)号:CN103145096B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201310100553.X
申请日:2013-03-27
Applicant: 山东理工大学
IPC: B81C3/00
Abstract: 一种硅片与玻璃片的低温超声阳极键合方法,该方法包括以下具体步骤:将玻璃片夹持在一固定工作台上,将硅片夹持在超声换能器上,超声换能器固定在一可动工作台上,设定工作台的加热温度,设置超声参数,设置阳极键合参数,可动工作台带动硅片移动,并按设定的键合压力使硅片与玻璃片相互接触,使硅片与玻璃相互摩擦,活化键合界面;去掉超声的同时,施加键合电压进行阳极键合;键合完成后拆下被键合件。相对于传统高温阳极键合方法,本发明的低温超声阳极键合方法在同样键合强度下,键合温度,键合电压及键合时间均能大大缩减,提高了MEMS器件的键合性能。
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公开(公告)号:CN103193199A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310100530.9
申请日:2013-03-27
Applicant: 山东理工大学
IPC: B81C3/00
Abstract: 一种用于硅片与玻璃片的低温超声阳极键合的硅片夹持器,所述硅片夹持器由变幅杆连接块,绝缘垫片,高压气体接头,真空吸附接头,高压电接片,硅片夹持腔体,第三预紧螺钉,第三预紧片,第三预紧弹簧,第三夹持片,真空吸附口,第四预紧螺钉,第四预紧片,第四预紧弹簧,第四夹持片,高压气体通道,真空吸附通道组成,本发明的硅片夹持器结构简单,在保证了硅片的夹持强度的同时,可以多方位地调整夹持力。
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公开(公告)号:CN118374898B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410814222.0
申请日:2024-06-24
Applicant: 德州学院 , 山东理工大学 , 山东凯蒂新材料有限公司
Abstract: 本发明涉及纤维纺织品及其制备领域,尤其涉及一种生姜粉复合粘胶纤维、制备方法及其应用,其制备方法包括:首先将生姜粉中的姜油分离出来,通过纳米微胶囊技术,将姜油分子包覆于纳米颗粒微胶囊中,再将微胶囊纳米颗粒与粘胶纺丝液共混纺丝。本发明方法制备的粘胶纤维表面及内部含有大量生姜药用成分,纤维内部的纳米颗粒胶囊可以不断缓释姜油分子,纤维表面更是含有多种对人体有医用保健功能的姜辣素等成分,此种粘胶纤维可用于抗菌、消炎,防衰老等方面,使用价值高。
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公开(公告)号:CN117332920A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311211129.2
申请日:2023-09-20
Applicant: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国网吉林省电力有限公司 , 山东理工大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F18/2433 , H02J3/38
Abstract: 一种新能源场站运行故障演化分析方法属于新能源场站管理技术领域。本发明包括故障演化预测和故障分析,其能够实现新能源场站设备故障损坏的预测和故障损坏处的分析、定位和补救;能够提前预测部分新能源场站运行的损耗;能够减少新能源场站日常运行时的损失;能够帮助工作人员在环境变化之前了解环境变化对新能源场站设备的影响,方便工人人员改变维护计划,方便工作人员合理的安排时间,同时能够充分降低环境因素对于新能源场站设备运行的影响;在监测数据存在异常时对数据进行多次采集核对,能够有效降低检测器件采集数据异常造成的影响,从而能够保证状态异常分析时的准确性,使用效果好,具有良好的使用前景。
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公开(公告)号:CN113146587B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110479672.5
申请日:2021-04-30
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种含双平行四边形的单层单段导轨式平面机器人,包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链,所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨,每条支链均包括滑块、两个平行设置的连接杆Ⅰ、两个平行设置的连接杆Ⅱ以及连接杆Ⅲ,所述滑块与平面曲线导轨滑动连接,所述滑块通过转动副Ⅰ与两个连接杆Ⅰ的一端转动连接,两个连接杆的另一端通过转动副Ⅱ与连接杆Ⅲ转动连接,所述连接杆Ⅲ的两端均通过转动副Ⅱ与两个连接杆Ⅱ转动连接,两个连接杆Ⅱ的另一端通过转动副Ⅲ与运动平台转动连接;每条支链上选取一个转动副Ⅰ组成的三个转动副Ⅰ为主驱动关节或者三个滑块为原动件。
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公开(公告)号:CN113146587A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110479672.5
申请日:2021-04-30
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种含双平行四边形的单层单段导轨式平面机器人,包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链,所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨,每条支链均包括滑块、两个平行设置的连接杆Ⅰ、两个平行设置的连接杆Ⅱ以及连接杆Ⅲ,所述滑块与平面曲线导轨滑动连接,所述滑块通过转动副Ⅰ与两个连接杆Ⅰ的一端转动连接,两个连接杆的另一端通过转动副Ⅱ与连接杆Ⅲ转动连接,所述连接杆Ⅲ的两端均通过转动副Ⅱ与两个连接杆Ⅱ转动连接,两个连接杆Ⅱ的另一端通过转动副Ⅲ与运动平台转动连接;每条支链上选取一个转动副Ⅰ组成的三个转动副Ⅰ为主驱动关节或者三个滑块为原动件。
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公开(公告)号:CN112720423A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110038354.5
申请日:2021-01-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种含双平行四边形的单层三段导轨式平面机器人,包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链,所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨,每段平面曲线导轨均通过一条支链与运动平台连接,每条支链均包括滑块、两个平行设置的连接杆Ⅰ、两个平行设置的连接杆Ⅱ以及连接杆Ⅲ,所述滑块与平面曲线导轨滑动连接,所述滑块通过转动副Ⅰ与两个连接杆Ⅰ的一端转动连接,两个连接杆Ⅰ的另一端通过转动副Ⅱ与连接杆Ⅲ转动连接,所述连接杆Ⅲ的两端均通过转动副Ⅱ与两个连接杆Ⅱ转动连接,两个连接杆Ⅱ的另一端通过转动副Ⅲ与运动平台转动连接;每条支链上选取一个转动副Ⅰ组成的三个转动副Ⅰ为主驱动关节或者三个滑块为原动件。
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公开(公告)号:CN103203698A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201310100529.6
申请日:2013-03-27
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种用于硅片与玻璃片的低温超声阳极键合的玻璃片夹持器,该玻璃片夹持器由高压气体接头,第一夹持片,第一预紧弹簧,第一预紧片,第一预紧螺钉,第二夹持片,第二预紧弹簧,第二预紧片,第二预紧螺钉组成,本发明的玻璃片夹持器结构简单,在保证了玻璃片的夹持强度的同时,可以多方位地调整夹持力。
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