一种基于机器视觉的玉米种子在线破损识别分类装置

    公开(公告)号:CN108655021A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810433834.X

    申请日:2018-05-08

    Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域,具体为一种基于机器视觉的玉米种子在线破损识别分类装置。包括喂入装置、输送装置、图像采集装置、分类装置、控制系统、定轴实验台、回收种箱。其特征如下:通过玉米种子在线破损识别分类装置,能够采集动态图像并实现玉米种子在线破损识别动态检测功能,将破损玉米种子与合格玉米种子分离;设计了一种结构简单的转盘式传送机构;设计了一种不合格玉米种子剔除机构,可以准确有效的将不合格玉米种子剔除;设计了一种玉米种子在线破损识别分类控制系统;本发明结构简单、识别分类准确、效率高、效果好。玉米种子的全自动化在线实时检测,可以使农产品检测更加机械化、自动化、智能化。

    一种基于机器视觉的玉米种子在线破损检测分类方法

    公开(公告)号:CN108020556A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201711199965.8

    申请日:2017-11-27

    Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域,具体为一种基于机器视觉的玉米种子在线破损检测分类方法。其过程主要包括:玉米种粒图像采集、图像降噪及分割等预处理、玉米种粒特征值提取、图像Hu不变矩特征参数提取、支持向量机(SVM)识别模型的建立、SVM识别模型检测。其特征如下:通过玉米种子在线破损检测分类方法可以识别破损玉米种粒,并能将破损玉米种粒与完整玉米种粒分离。设计了一种图像分割方法,可以将玉米种粒图像从背景图像中分割出来;将Hu不变矩应用到玉米种粒特征中,提取了玉米种粒包括7个Hu不变矩在内的16个特征值;建立了SVM玉米种粒破损识别模型,能准确高效的识别出破损玉米种粒并将其与完整玉米种粒分离。

    一种硅片与玻璃片的低温超声阳极键合方法

    公开(公告)号:CN103145096B

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201310100553.X

    申请日:2013-03-27

    Abstract: 一种硅片与玻璃片的低温超声阳极键合方法,该方法包括以下具体步骤:将玻璃片夹持在一固定工作台上,将硅片夹持在超声换能器上,超声换能器固定在一可动工作台上,设定工作台的加热温度,设置超声参数,设置阳极键合参数,可动工作台带动硅片移动,并按设定的键合压力使硅片与玻璃片相互接触,使硅片与玻璃相互摩擦,活化键合界面;去掉超声的同时,施加键合电压进行阳极键合;键合完成后拆下被键合件。相对于传统高温阳极键合方法,本发明的低温超声阳极键合方法在同样键合强度下,键合温度,键合电压及键合时间均能大大缩减,提高了MEMS器件的键合性能。

    一种用于低温超声阳极键合装置中的硅片夹持器

    公开(公告)号:CN103193199A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310100530.9

    申请日:2013-03-27

    Abstract: 一种用于硅片与玻璃片的低温超声阳极键合的硅片夹持器,所述硅片夹持器由变幅杆连接块,绝缘垫片,高压气体接头,真空吸附接头,高压电接片,硅片夹持腔体,第三预紧螺钉,第三预紧片,第三预紧弹簧,第三夹持片,真空吸附口,第四预紧螺钉,第四预紧片,第四预紧弹簧,第四夹持片,高压气体通道,真空吸附通道组成,本发明的硅片夹持器结构简单,在保证了硅片的夹持强度的同时,可以多方位地调整夹持力。

    一种含双平行四边形的单层单段导轨式平面机器人

    公开(公告)号:CN113146587B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202110479672.5

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 一种含双平行四边形的单层单段导轨式平面机器人,包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链,所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨,每条支链均包括滑块、两个平行设置的连接杆Ⅰ、两个平行设置的连接杆Ⅱ以及连接杆Ⅲ,所述滑块与平面曲线导轨滑动连接,所述滑块通过转动副Ⅰ与两个连接杆Ⅰ的一端转动连接,两个连接杆的另一端通过转动副Ⅱ与连接杆Ⅲ转动连接,所述连接杆Ⅲ的两端均通过转动副Ⅱ与两个连接杆Ⅱ转动连接,两个连接杆Ⅱ的另一端通过转动副Ⅲ与运动平台转动连接;每条支链上选取一个转动副Ⅰ组成的三个转动副Ⅰ为主驱动关节或者三个滑块为原动件。

    一种含双平行四边形的单层单段导轨式平面机器人

    公开(公告)号:CN113146587A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110479672.5

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 一种含双平行四边形的单层单段导轨式平面机器人,包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链,所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨,每条支链均包括滑块、两个平行设置的连接杆Ⅰ、两个平行设置的连接杆Ⅱ以及连接杆Ⅲ,所述滑块与平面曲线导轨滑动连接,所述滑块通过转动副Ⅰ与两个连接杆Ⅰ的一端转动连接,两个连接杆的另一端通过转动副Ⅱ与连接杆Ⅲ转动连接,所述连接杆Ⅲ的两端均通过转动副Ⅱ与两个连接杆Ⅱ转动连接,两个连接杆Ⅱ的另一端通过转动副Ⅲ与运动平台转动连接;每条支链上选取一个转动副Ⅰ组成的三个转动副Ⅰ为主驱动关节或者三个滑块为原动件。

    一种含双平行四边形的单层三段导轨式平面机器人

    公开(公告)号:CN112720423A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110038354.5

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 一种含双平行四边形的单层三段导轨式平面机器人,包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链,所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨,每段平面曲线导轨均通过一条支链与运动平台连接,每条支链均包括滑块、两个平行设置的连接杆Ⅰ、两个平行设置的连接杆Ⅱ以及连接杆Ⅲ,所述滑块与平面曲线导轨滑动连接,所述滑块通过转动副Ⅰ与两个连接杆Ⅰ的一端转动连接,两个连接杆Ⅰ的另一端通过转动副Ⅱ与连接杆Ⅲ转动连接,所述连接杆Ⅲ的两端均通过转动副Ⅱ与两个连接杆Ⅱ转动连接,两个连接杆Ⅱ的另一端通过转动副Ⅲ与运动平台转动连接;每条支链上选取一个转动副Ⅰ组成的三个转动副Ⅰ为主驱动关节或者三个滑块为原动件。

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