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公开(公告)号：CN115098984A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210833119.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 基于半张量积的多态制造系统故障网络建模方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤S1：根据故障网络分析出子节点下父节点的逻辑关系，确定相应节点的条件概率分布及结构矩阵；步骤S2：根据结构矩阵，建立每一部分的父节点与子节点的数学表达式；步骤S3：综合故障网络中各个节点的数学表达式，得到整个故障网络系统的数学表达式。本发明从节点的逻辑关系出发，基于新的数学方法—半张量积，该方法利用概率理论解决不确定问题，矩阵表示系统部件间的逻辑关系，该方法不仅具有强大的建模能力，可以有效地处理一般组件的故障分布，解决组件之间的复杂依赖关系；并且矩阵易于使用和编程实现，为系统诊断等更高级和有用的分析提供了基础。
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公开(公告)号：CN112526953B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011518609.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种装配生产线脆性时间窗度量方法与弹性控制系统，涉及工业自动化技术领域。一种装配生产线脆性时间窗度量方法，通过弹性控制系统得出装配生产线的状态方程，并根据装配生产线的状态方程获取每个潜在的扰动事件下机器的脆性时间窗口，即算出扰动事件的发生时刻与装配生产线造成永久性生产损失的时刻之间的时间间隔，再通过判断扰动事件的持续时间是否在脆性时间窗口内，实现对装配生产线的脆性进行数学量化，并对装配生产线的脆性作出评估，进而实现对装配生产线作出合理维修决策，对装配生产线实际中的维护、节能和换产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112613190A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011639327.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种基于maxplus模型的手机流水线管理方法包括以下步骤：搭建手机生产的手机流水线；根据手机流水线在数字孪生平台中构建对应虚拟流水线；调用手机流水线的检测设备，检测设备获取实际生产数据，其中实际生产数据包括流水线设备的布局、缓存区容量以及机器作业时间，通过握手机制将实际生产数据同步至虚拟流水线，获取数学模型；在数字孪生平台中输入优化方案，通过数字孪生平台将优化方案传输至数学模型，通过数学模型反馈优化方案的预测结果，在手机流水线上更新设备或者进行方案优化时，数字孪生平台可以在虚拟流水线上将优化的方案体现出来，工作人员可以虚拟流水线的显示结果来判断优化方案是否可行，避免真实更行手机流水线后出现不良的结果。
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公开(公告)号：CN111240209B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010181482.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B13/04 , G05B19/418 , G06F30/20 , G06F30/18 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 构型动型控型优型联动响应的自适应组态方法及系统，本发明的目的在于提出对车间生产线快速调整和设计的联动响应的自适应组态方法及系统，通过对生产线联动设计框架进行多级迭代优化，实现车间生产线自适应地快速调整和设计。构型动型控型优型联动响应的自适应组态方法，包括以下步骤：步骤A:构型配置；步骤B:动型设计；步骤C:控型设计；步骤D：优型演化；其中所述步骤D包括一级迭代优化、二级迭代优化和三级迭代优化。通过一级迭代优化、二级迭代优化和三级迭代优化共同组成闭合的优化循环，对生产线联动设计框架进行多级迭代优化，实现车间生产线自适应地快速调整和设计。
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公开(公告)号：CN111353551A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010175032.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向产品装配工艺的非均匀样本均衡化方法及系统，方法包括以下步骤：步骤A，计算不同样本之间的相似度；步骤B，构建表示所有样本之间相似度的模糊相容矩阵S，通过模糊相容矩阵S来构建具有不同粒层的模糊相容空间X；步骤C，基于粒计算的方式从所述模糊相容空间X中筛选出信息增量和样本间相似度的综合值最大的粒层作为最优粒层；步骤D，对最优粒层的样本进行均衡化处理。解决产品装配工艺非均匀样本的均衡化问题，提高最终预测结果的准确性和模型的泛化能力；解决了样本内部数据关联性强引起的样本不易均匀化的问题，从最优粒层上对每个样本粒子中的样本数量均匀处理，使均衡后的效果更加具有代表性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110427712A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910725025.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及生产系统智能控制领域，特别是涉及一种基于故障影响分析的预防性维修方法及车间制造系统，所述车间制造系统包括：建模模块、维修策略规划模块、评估设定模块和故障分析模块；其应用了一种基于故障影响分析的高效预防性维修方法，并在PM策略下执行基于FEA的可靠性评估和组件重要度量，应用于车间制造系统后能验证可靠性评估和动态机会维修方法，所述预防性维修方法顺利解决了车间制造系统可靠性分析中对网络建模、漏洞识别、修复系统评价标准、PM策略等认识模糊，实际应用效果不佳的问题的；所述车间制造系统能帮助实现车间制造系统整体在实际生产中的可靠性优化和合理的维修资源分配。
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公开(公告)号：CN109693919A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910165147.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种支持高频换产的手机装配生产线，包括：传送带和转向装置；所述传送带设有多个,多个所述传送带通过所述转向装置头尾相连接成多边形的传送带单元；所述传送带单元至少设置有两个，相邻位置的传送带单元至少共用一个传送带，若干个所述传送带单元组成传送区；所述转向装置用于为各所述传送带提供相应的转向。本设计能够进行循环的物流输送，而所有多边形组成的蜂巢状能够让各个多边形单元之间联系更加紧密，从而实现更灵活快捷的输送。
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公开(公告)号：CN109086532A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810903814.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，包括以下步骤：针对立体仓库的各个设备建立OOPN模型；利用Petri网为立体仓库中的每一类设备建立OOPN模型，所建立的OOPN模型能够反映对象的属性和行为；根据调度规则建立整个立体仓库系统的System-OOPN模型；根据System-OOPN模型对立体仓库半实物仿真系统的模型进行建模；立体仓库半实物仿真系统通过指令下达信息上行通道实现与智能管控系统连接与集成；立体仓库半实物仿真系统整线动态模拟运行实现立体仓库的迭代优化。本发明提出一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，利用面向对象的Petri网模型搭建立体仓库半实物仿真平台，最大化还原实际立体仓库现场模拟运行，实现对立体仓库的实时调度及性能分析。
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公开(公告)号：CN108975671A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810983247.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: C03B33/02
Abstract: 本发明公开了一种双机器人玻璃掰片作业规划方法及系统，应用于双机器人玻璃掰片系统，包括掰片路径生成过程：步骤A1，在上位机中输入原片信息material、所有切片对象集合sampleList、水平切割线集合hCutList、竖直切割线集合vCutList，构建多叉树，在构建多叉树过程中对每个子树的根节点保留该子树中所有叶子结点的ID。所述掰片路径生成过程为以掰开整块玻璃原片为解决对象，在满足玻璃原片的下料排样方案和流片玻璃的流片次序的条件下，寻找一种玻璃掰开路径规划方法，在已有划痕的玻璃原片上规划玻璃原片的最佳掰开路径，以满足快速流片的要求。
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公开(公告)号：CN107870600A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710960929.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/056 , G05B2219/13185
Abstract: 一种智能车间透明监控方法，包括以下步骤：步骤A：搭建智能车间透明化监控平台，其包括：步骤A1：建立虚拟模型与实物互联互通机制；步骤A2：车间静态建模；步骤A3：车间动态建模；步骤A4：模型与设备集成；步骤B：实现智能车间透明化监控方法：步骤B1：智能车间三维仿真具体实施；步骤B2：虚拟模型与实物模型关联；步骤B3：指令下传与数据采集反馈；步骤B4：数据可视化展示。一种智能车间透明监控系统，包括MES模块、单元管控模块、SCADA模块和总线控制网络模块。
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