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公开(公告)号：CN108975671B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810983247.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: C03B33/02
Abstract: 本发明公开了一种双机器人玻璃掰片作业规划方法及系统，应用于双机器人玻璃掰片系统，包括掰片路径生成过程：步骤A1，在上位机中输入原片信息material、所有切片对象集合sampleList、水平切割线集合hCutList、竖直切割线集合vCutList，构建多叉树，在构建多叉树过程中对每个子树的根节点保留该子树中所有叶子结点的ID。所述掰片路径生成过程为以掰开整块玻璃原片为解决对象，在满足玻璃原片的下料排样方案和流片玻璃的流片次序的条件下，寻找一种玻璃掰开路径规划方法，在已有划痕的玻璃原片上规划玻璃原片的最佳掰开路径，以满足快速流片的要求。
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公开(公告)号：CN118606795B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411081220.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F40/253 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0985 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了少数类别样本敏感度提升的多模态情感分析方法及系统，涉及自然语言处理、计算机视觉和语音处理技术领域，所述方法包括：步骤S1、获取多模态数据的初始模态特征；步骤S2、使用特征提取适配器将所述初始模态特征转化为高级模态特征；步骤S3、使用情感极性、强度编码器提取所述高级模态特征的情感极性向量和情感强度向量；步骤S4、将所述情感极性向量和所述情感强度向量进行融合，得到多模态整体情感；步骤S5、使用损失函数对所述多模态整体情感进行数据增强，得到多模态整体情感向量；步骤S6、基于所述多模态整体情感向量得到多模态数据的情感分析结果。
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公开(公告)号：CN106865969B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710019540.8
申请日：2017-01-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: C03B33/033
CPC classification number: Y02P40/57
Abstract: 本发明公开了一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统及其控制方法，包括玻璃原片输入台、玻璃掰片台、玻璃切片输出台和玻璃废片输出台；所述玻璃原片输入台和玻璃切片输出台分别设置于所述玻璃掰片台的两端；所述玻璃掰片台上设置有掰片机器人、流片机器人和两条机器人滑轨，所述掰片机器人和流片机器人各自安装于一条所述机器人滑轨上。所述双机器人协调作业的玻璃掰片系统通过掰片机器人对带有切割线的玻璃原片进行掰片和通过流片机器人对掰片后的玻璃切片搬运至玻璃切片输出台，实现掰片和流片的自动化，并且所述掰片机器人可自动对准切割线，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。
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公开(公告)号：CN119622286A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411678260.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F18/21 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06F40/30 , G06V10/82 , G06F18/25 , G06F18/213 , G10L15/02 , G10L15/16 , G10L15/18 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于情感极性和情感强度的多模态情感分析方法及系统，其中方法步骤包括：采集初始视频数据，并提取初始模态特征；提取初始模态特征中的高层次语义特征；提取高层次语义特征模态内和模态间的交互信息；提取交互信息中的情感极性和情感强度向量；基于情感极性和情感强度向量，完成视频数据中的人物情感分析。本发明采用了Transformer编码器和MLP编码器来提取高层次语义特征，并通过多粒度跨模态交互模块来提取模态内和模态间的交互信息。这种设计使得模型能够深入挖掘不同模态间的局部特征和细节信息，增强了对情感表达的理解和分析。本发明还通过跨模态注意力机制和前馈神经网络，完成了对视频数据中人物情感的分析。
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公开(公告)号：CN108975671A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810983247.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: C03B33/02
Abstract: 本发明公开了一种双机器人玻璃掰片作业规划方法及系统，应用于双机器人玻璃掰片系统，包括掰片路径生成过程：步骤A1，在上位机中输入原片信息material、所有切片对象集合sampleList、水平切割线集合hCutList、竖直切割线集合vCutList，构建多叉树，在构建多叉树过程中对每个子树的根节点保留该子树中所有叶子结点的ID。所述掰片路径生成过程为以掰开整块玻璃原片为解决对象，在满足玻璃原片的下料排样方案和流片玻璃的流片次序的条件下，寻找一种玻璃掰开路径规划方法，在已有划痕的玻璃原片上规划玻璃原片的最佳掰开路径，以满足快速流片的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118606795A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411081220.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F40/253 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0985 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了少数类别样本敏感度提升的多模态情感分析方法及系统，涉及自然语言处理、计算机视觉和语音处理技术领域，所述方法包括：步骤S1、获取多模态数据的初始模态特征；步骤S2、使用特征提取适配器将所述初始模态特征转化为高级模态特征；步骤S3、使用情感极性、强度编码器提取所述高级模态特征的情感极性向量和情感强度向量；步骤S4、将所述情感极性向量和所述情感强度向量进行融合，得到多模态整体情感；步骤S5、使用损失函数对所述多模态整体情感进行数据增强，得到多模态整体情感向量；步骤S6、基于所述多模态整体情感向量得到多模态数据的情感分析结果。
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公开(公告)号：CN106865969A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710019540.8
申请日：2017-01-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: C03B33/033 , C03B33/037
CPC classification number: Y02P40/57 , C03B33/033 , C03B33/037
Abstract: 本发明公开了一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统及其控制方法，包括玻璃原片输入台、玻璃掰片台、玻璃切片输出台和玻璃废片输出台；所述玻璃原片输入台和玻璃切片输出台分别设置于所述玻璃掰片台的两端；所述玻璃掰片台上设置有掰片机器人、流片机器人和两条机器人滑轨，所述掰片机器人和流片机器人各自安装于一条所述机器人滑轨上。所述双机器人协调作业的玻璃掰片系统通过掰片机器人对带有切割线的玻璃原片进行掰片和通过流片机器人对掰片后的玻璃切片搬运至玻璃切片输出台，实现掰片和流片的自动化，并且所述掰片机器人可自动对准切割线，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。
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公开(公告)号：CN106021733A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610342985.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种生产线的快速定制设计服务平台，包括：模型库、优化算法库、仿真模块和优化算法模块；其中，所述优化算法模块通过指令通道与所述仿真模块相连，以使所述仿真模型按照所述优化算法模块生成的生产指令运行；所述仿真模块通过信息通道与所述优化算法模块相连接，以使所述优化算法模块获取所述仿真模型的运行状态；通过使所述仿真模块和所述优化算法模块迭代交互的运行，以优化所述仿真模型的配置参数和所述优化算法的算法结构；测试模块，用于对所述仿真模型设置测试条件，以测试由所述仿真模型构建的生产线的适应性。
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公开(公告)号：CN106021733B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610342985.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种生产线的快速定制设计服务系统，包括：模型库，用于存储仿真模型；优化算法库，用于存储优化算法；仿真模块，用于根据所述生产线的信息从所述模型库中调选所述仿真模型，以使所述仿真模型作近物理的静态仿真；优化算法模块，用于根据所述生产线的信息从所述优化算法库中调选所述优化算法，通过所述优化算法优化所述仿真模型的动态运行方式；其中，所述优化算法模块通过指令通道与所述仿真模块相连，以使所述仿真模型按照所述优化算法模块生成的生产指令运行；所述仿真模块通过信息通道与所述优化算法模块相连接，以使所述优化算法模块获取所述仿真模型的运行状态；通过使所述仿真模块和所述优化算法模块迭代交互的运行，以优化所述仿真模型的配置参数和所述优化算法的算法结构；测试模块，用于对所述仿真模型设置测试条件，以测试由所述仿真模型构建的生产线的适应性。通过该服务系统，以减少对设计人员经验的过度依赖和设计人员的参与度，快速地提供优化生产线的服务。
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公开(公告)号：CN206418018U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720030597.3
申请日：2017-01-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: C03B33/033 , C03B33/037
CPC classification number: Y02P40/57
Abstract: 本实用新型公开了一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统，包括玻璃原片输入台、玻璃掰片台、玻璃切片输出台和玻璃废片输出台；所述玻璃原片输入台和玻璃切片输出台分别设置于所述玻璃掰片台的两端；所述玻璃掰片台上设置有掰片机器人、流片机器人和两条机器人滑轨，所述掰片机器人和流片机器人各自安装于一条所述机器人滑轨上。所述双机器人协调作业的玻璃掰片系统通过掰片机器人对带有切割线的玻璃原片进行掰片和通过流片机器人对掰片后的玻璃切片搬运至玻璃切片输出台，实现掰片和流片的自动化，并且所述掰片机器人可自动对准切割线，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。
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