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公开(公告)号：CN113253762A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110682963.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本发明通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情况快速得出无人机的飞行高度以及飞行速度，同时，对无人机飞行过程中会出现的障碍物进行提前预测，能够有效避免无人机与障碍物碰撞导致的无人机受到损坏或坠机的情况发生，有效提高了无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN113253057A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110684766.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路故障自动查找方法，包括：S1,对待检测线路的各检测块进行标号；S2,各检测块对待检测线路进行参数采集；S3,信号发射器将对应检测块采集到的信号信息发送至所述中控模块，中控模块进行数据整合，分析待检测电线是否存在故障，及故障存在点。本发明通过检测块采集各线杆的电力数据，并将电力数据通过无线传送的形式反馈至电站，实时监测电站负责线路的电力情况，当出现电力问题时，电站能够以最快的时间发现，减少了人员检查所用时间，大大提高了供电水平，同时，为电力系统的维护打下基础。
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公开(公告)号：CN112615740A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011466203.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电网通信安全系统，所述系统包括输电网通信设备数据采集平台、输电网通信系统管理平台和故障处理平台，通过在接收到故障信号后，获取故障的输电网通信设备对应的现场视频数据，并在发送现场视频数据至输电网通信系统管理平台后，接收输电网通信系统管理平台针对现场视频数据返回的故障设备处理指令，现场的非专业人员可以根据该指令对故障的输电网通信设备进行修复，实现了专业人员对输电网通信设备修复的远程指挥，避免在输电网通信设备发生故障时，频繁派遣专业人员前往现场操作，有效降低输电网通信系统的维护成本和管理难度，便于系统管理、运行维护，降低专业人力成本，安全性更高。
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公开(公告)号：CN116225074B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310518647.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巢巡检航线规划方法及系统，其方法通过以巡视总里程最小化为目标，构建无人机巢巡检航线规划模型，对无人机巢巡检航线规划模型进行循环计算，得到多条飞行路径以及分别对应的决策变量和初始巡视总里程，根据选择概率确定预设生成新解方式，对初始航点序列进行航点变化，求解新的航点序列对应的多条飞行路径和多次飞行的决策变量以及多条飞行路径的巡视总里程，比对巡视总里程与初始巡视总里程之间的里程差，并对航点序列进行更新，按照预设的概率更新函数更新选择概率，进行迭代更新，得到无人机巢巡检航线规划模型的最优解以及其对应的航点序列为机巢无人机的最优飞行路径，实现无人机巢高效巡检作业的目的。
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公开(公告)号：CN115022102A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210953543.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及一种输电线监测数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质。通过基于输电线载波信号获取载波信号特征确定第一私钥和第二私钥，基于第一私钥加密待传输输电线监测报文数据，基于第二私钥和第一公钥对第一私钥进行加密，基于报文加密数据和密钥加密数据生成认证消息，将报文加密数据、密钥加密数据和认证消息发送至接收端，接收端基于解密的密钥加密数据解密报文加密数据，得到输电线监测报文数据。相较于传统的基于公网进行数据传输，本方案通过基于载波信号特征确定私钥，并基于私钥和公钥加密报文和密钥，将加密后的报文、密钥和认证信息发送至接收端，提高了输电线监测数据传输的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114707912B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210612771.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种电网风险检测方法、装置和设备，包括：获取电网信息，按照电网信息构建电网矩阵；当获取到停电线路清单时，根据停电线路清单对电网矩阵进行筛选，确定受影响变电站矩阵和通电线路矩阵；采用受影响变电站矩阵和通电线路矩阵，构建电网风险矩阵；分别计算电网风险矩阵中各矩阵列的矩阵列和值，根据各个矩阵列和值与预设失压阈值的比较结果选取失压矩阵元素；基于失压矩阵元素在所处矩阵行中对应的矩阵元素数量，确定对应输电线路的风险等级并生成风险输电线路清单。整个电网风险检测过程都可以由电网终端控制进行，在提高电网风险检测效率的同时提升了检测结果准确率。
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公开(公告)号：CN114707912A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210612771.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种电网风险检测方法、装置和设备，包括：获取电网信息，按照电网信息构建电网矩阵；当获取到停电线路清单时，根据停电线路清单对电网矩阵进行筛选，确定受影响变电站矩阵和通电线路矩阵；采用受影响变电站矩阵和通电线路矩阵，构建电网风险矩阵；分别计算电网风险矩阵中各矩阵列的矩阵列和值，根据各个矩阵列和值与预设失压阈值的比较结果选取失压矩阵元素；基于失压矩阵元素在所处矩阵行中对应的矩阵元素数量，确定对应输电线路的风险等级并生成风险输电线路清单。整个电网风险检测过程都可以由电网终端控制进行，在提高电网风险检测效率的同时提升了检测结果准确率。
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公开(公告)号：CN114500613A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210356348.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及一种电网在线监测物联系统，包括：多个相互通信的在线监测终端组成的自组网，且各在线监测终端设置在输电线路的各待监测节点，在线监测终端用于采集输电线路运行数据；网关，与通信范围内的自组网中的边缘节点通信连接，边缘节点为自组网中与网关的通信信号强度由高到低排序的前N个在线监测终端，N为大于等于1的正整数；物联网平台，与网关通信连接。通过在线监测终端集成边缘AI，利用边缘计算方法，基于与网关的通信强度进行边缘节点的确认和边缘节点的接入，基于该通信架构下进行的数据传输，可实现输电线路数据监测过程中的超高速、大并发和超低时延传输，从而保证监测效率。进一步可提升输电线路缺陷障碍发生时的响应速度。
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公开(公告)号：CN113554781A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110881822.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种架空输电线路远程巡检方法、装置和计算机设备。所述方法包括：生成巡检任务；根据所述巡检任务，确定对应的用于对待巡检架空输电线路进行巡检的目标巡检设备；将所述巡检任务派送给所述目标巡检设备，使所述目标巡检设备按照所述巡检任务对所述待巡检架空输电线路进行巡检。该方案通过巡检任务确定目标巡检设备，远程将巡检任务派送给目标巡检设备，使目标巡检设备执行巡检任务，实现了对架空输电线路的远程操控巡检，提高巡检效率，无需人工再携带巡检设备到巡检现场，即可实现对架空输电线路的巡检，克服传统巡检方法存在的消耗较高的人力，巡检效率较低的缺陷。
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公开(公告)号：CN113253062B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110675519.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G01R31/11
Abstract: 本发明涉及一种基于风险隐患的电力电缆故障巡检系统，中控单元首先得到故障点与发射端的距离为S0，中控单元对排序后的电力电缆发射不同的脉冲信号，将计算出的故障点与发射端的距离与S0比较，得到差值中小于等于距离误差Sw的比例设定为Ax，根据Ax范围进行不同操作，若中控单元对脉冲信号进行调整时，将故障点距离与S0的差值中小于等于距离误差Sw的比例设定为Atx与Ax进行比较，并进行不同的调整，若二次调整，中控单元将得到的A2tx与Atx进行比较，中控单元根据比较结果得到故障点或判定运行故障，本发明通过减少硬件对故障的阻碍，通过层层递进的调节方式，优化巡检系统对电力电缆故障的故障点与发射点之间距离的精准确定。
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