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公开(公告)号：CN101842183B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200880114028.0
申请日：2008-11-21
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 广田周吾
CPC classification number: B23K9/0671 , B23K9/124
Abstract: 一种引弧控制方法包括：步骤(1)，开始焊丝的前进；步骤(2)，判别焊丝的前端与母材相接触而短路已产生；步骤(3)，在短路判别时，在进给转矩值处于基准转矩值以上时转移到步骤(4)，在进给转矩值小于基准转矩值时，转移到步骤(5)；步骤(4)，在开始焊丝的后退并且使电弧不产生的状态下，使焊丝的前端离开母材而返回到步骤(1)；步骤(5)，开始焊丝的后退而焊丝的前端离开母材，从而使初始电弧在焊丝及母材间产生；步骤(6)，在维持初始电弧的状态下继续焊丝的后退来增大电弧长度；步骤(7)，停止焊丝的后退，开始焊丝的前进，使电弧的状态从初始电弧向稳定电弧转移。
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公开(公告)号：CN102139397A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110020922.5
申请日：2011-01-13
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明提供一种能形成更美观的焊道的电弧焊接方法。一种电弧焊接方法，交替地反复通过使电弧在熔化电极(15)与母材之间发生来使熔滴过渡的第1工序和使电弧发生并对形成于上述母材的熔融池进行冷却的第2工序，上述第1工序通过在熔化电极(15)与母材之间流动反复由熔化电极(15)的极性成为+的EP期间(Tep)以及熔化电极(15)的极性成为-的EN期间(Ten)构成的单位周期(Te)的交流脉冲电流来进行，上述交流脉冲电流为在EP期间(Ten)具有峰值(iw1p)的波形，EP期间(Tep)具有在达到峰值(iw1p)前的前半期间Tu和达到峰值(iw1p)后的后半期间(Td)、(Tb)，在后半期间(Td、Tb)间从第1工序过渡到第2工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1903493B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200610106020.2
申请日：2006-07-19
Applicant: 株式会社大亨
CPC classification number: B23K9/0671
Abstract: 本发明提供一种机器人焊接的引弧控制方法，在焊丝与母材暂时短路之后使其分离，从而产生初始电弧，使焊枪后退移动至规定位置，并且通入初始电弧电流(Ias)，之后开始焊丝的恒定送丝以及恒定焊接电流(Ic)的通电，自初始电弧过渡到稳定电弧，从所述初始电弧产生时刻开始的防止再短路期间(Th)中，为了防止再短路，通入值比所述初始电弧电流(Ias)大的防止再短路电流(Ih)。从而，能够提高在使焊丝与母材暂时短路之后，通过焊接机器人后退移动焊枪使焊丝与母材分离，产生电弧电弧的引弧方法的性能。
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公开(公告)号：CN101842183A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200880114028.0
申请日：2008-11-21
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 广田周吾
CPC classification number: B23K9/0671 , B23K9/124
Abstract: 一种引弧控制方法包括：步骤(1)，开始焊丝的前进；步骤(2)，判别焊丝的前端与母材相接触而短路已产生；步骤(3)，在短路判别时，在进给转矩值处于基准转矩值以上时转移到步骤(4)，在进给转矩值小于基准转矩值时，转移到步骤(5)；步骤(4)，在开始焊丝的后退并且使电弧不产生的状态下，使焊丝的前端离开母材而返回到步骤(1)；步骤(5)，开始焊丝的后退而焊丝的前端离开母材，从而使初始电弧在焊丝及母材间产生；步骤(6)，在维持初始电弧的状态下继续焊丝的后退来增大电弧长度；步骤(7)，停止焊丝的后退，开始焊丝的前进，使电弧的状态从初始电弧向稳定电弧转移。
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公开(公告)号：CN101450415A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810178831.2
申请日：2008-12-01
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种实现始终保持恒定的焊缝宽度，并能提高美观的断续脉冲焊接方法。该断续脉冲焊接方法，根据包括焊接电流、焊接电压及焊接时间的焊接条件，从电弧开始点在停止了焊矩的状态下产生电弧，在经过焊接时间后使电弧停止，然后通过反复进行使焊矩在焊接进行方向上移动到离开了规定的移动间距的电弧再次开始点来再产生电弧，使一次的电弧产生中所形成的焊接痕即鳞状进行重合而在工件上形成焊缝。在该断续脉冲焊接方法中，在鳞状形成数达到预定的初始形成数(Un)之前的期间，一边阶段性地缩短初始焊接时间(Ti)一边进行焊接，在鳞状形成数达到初始形成数(Un)之后，以恒定焊接时间(Tt)进行焊接。由此，可防止电弧开始点附近的焊缝宽度不足。
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公开(公告)号：CN101433991A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810174884.7
申请日：2008-11-07
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种可事先确认焊缝的形状并能形成所想要的焊缝形状的针脚脉冲焊接装置。针脚脉冲焊接装置(1)根据预先已设定的焊接条件，在停止了焊炬的状态下产生电弧，在经过焊接时间后使电弧停止，然后一边反复使焊炬在焊接进行方向上移动到仅离开了规定的移动间距的电弧再开始点来再次产生电弧，一边使一次的电弧产生中所形成的焊接痕、即鳞状进行重合，在工件上形成焊缝，该针脚脉冲焊接装置具备：焊接条件数据库部(21)，其预先存储了焊接条件(Tc)与鳞状直径值(Sr)之间的对应关系；鳞状直径计算部(22)，其将焊接条件(Tc)作为输入由焊接条件数据库部(21)计算出鳞状直径值(Sr)；和显示处理部(24)，其在操作单元(TP)的显示部(41)上显示焊缝的形状信息(Yd)。
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公开(公告)号：CN1903493A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610106020.2
申请日：2006-07-19
Applicant: 株式会社大亨
CPC classification number: B23K9/0671
Abstract: 本发明提供一种机器人焊接的引弧控制方法，在焊丝与母材暂时短路之后使其分离，从而产生初始电弧，使焊枪后退移动至规定位置，并且通入初始电弧电流(Ias)，之后开始焊丝的恒定送丝以及恒定焊接电流(Ic)的通电，自初始电弧过渡到稳定电弧，从所述初始电弧产生时刻开始的防止再短路期间(Th)中，为了防止再短路，通入值比所述初始电弧电流(Ias)大的防止再短路电流(Ih)。从而，能够提高在使焊丝与母材暂时短路之后，通过焊接机器人后退移动焊枪使焊丝与母材分离，产生电弧的引弧方法的性能。
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