公开(公告)号：CN101186202B

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN200710166479.6

申请日：2007-11-20

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  相泽博昭

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B62D7/159 ,  B62D6/003

Abstract: 一种用于车辆的转向角控制设备，包括：第一计算装置(50h)，其计算纵向力；第二计算装置(50i)，其基于纵向力计算右侧车轮中的至少一个和左侧车轮中的至少一个之间的纵向力差(ΔFX)；第三计算装置(50i)，其计算转向角控制对前车轮的贡献率(Qf)和转向角控制对后车轮的贡献率(Qr)；第四计算装置(50ka，50kb)，其基于前车轮的贡献率、后车轮的贡献率、以及包括纵向力差的状态量(ΔFX，MS)计算前车轮修正转向角(δft)和后车轮修正转向角(δrt)；以及驱动装置(50ba，50bb)，其基于前车轮修正转向角和后车轮修正转向角输出控制指令值。

公开(公告)号：CN101837802B

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201010110333.1

申请日：2007-06-13

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  浅野宪司 ,  加藤平久

IPC: B62D6/00 ,  B62D127/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0472

Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。

公开(公告)号：CN101088828B

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200710110766.5

申请日：2007-06-13

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  浅野宪司 ,  加藤平久

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60T8/1769 ,  B60T2260/024 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W40/064

Abstract: 本发明提供了一种用于控制施加到车辆方向盘的转向扭矩的转向装置。提供了用于控制施加到各个车轮的纵向力的制动装置，并且提供了用于执行防滑控制和牵引力控制至少之一的控制装置。监测控制装置是否在分离路面上执行控制。基于施加到左右车轮的纵向力差以及转弯状态量和其目标量之间的转弯状态量偏差控制转向扭矩。基于在分离路面上执行防滑控制和牵引力控制之一时所得到的车辆转弯状态计算目标转弯状态量。

公开(公告)号：CN101186202A

公开(公告)日：2008-05-28

申请号：CN200710166479.6

申请日：2007-11-20

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  相泽博昭

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B62D7/159 ,  B62D6/003

Abstract: 一种用于车辆的转向角控制设备，包括：第一计算装置(50h)，其计算纵向力；第二计算装置(50i)，其基于纵向力计算右侧车轮中的至少一个和左侧车轮中的至少一个之间的纵向力差(ΔFX)；第三计算装置(50j)，其计算转向角控制对前车轮的贡献率(Qf)和转向角控制对后车轮的贡献率(Qr)；第四计算装置(50ka，50kb)，其基于前车轮的贡献率、后车轮的贡献率、以及包括纵向力差的状态量(ΔFX，MS)计算前车轮修正转向角(δft)和后车轮修正转向角(δrt)；以及驱动装置(50ba，50bb)，其基于前车轮修正转向角和后车轮修正转向角输出控制指令值。