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公开(公告)号：CN114706311B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210405703.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多变量控制系统的控制方法包括：根据实时评估多变量控制系统的性能，定义系统的优化策略；根据优化策略，建立系统参考模型、滤波器以及给定控制器结构；利用建立的滤波器计算多变量控制系统的输入滤波数据和输出滤波数据；根据多变量控制系统的参考模型、控制器结构和所述输出滤波数据，计算多变量控制系统的虚拟输入数据；对比输入滤波数据和虚拟输入数据，定义损失函数；利用最小二乘辨识方法求得多变量控制器的参数，对多变量控制系统进行优化。本发明无需了解多变量控制系统内部结构，便可对系统的控制参数进行优化，解决了现有的控制方法在未知的多变量控制系统是难以准确的对其有效控制的问题。
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公开(公告)号：CN114877926B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210440771.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器故障检测与诊断方法，包括：S1、通过传感器接收工业过程数据，构建工业过程的离散时间线性状态空间模型；S2、在离散时间线性状态空间模型的测量方程中加入表示传感器故障信号的可加向量，对离散时间线性状态空间模型的测量方程进行修正；S3、引入逆Wishart分布来描述故障信号的预测协方差，将逆Wishart分布与系统状态和故障信号本身的概率密度函数一起递归估计后验分布，以估计出传感器故障信号。本发明通过添加可加向量表示传感器故障信号，并引入逆Wishart分布来描述故障信号的预测协方差，将逆Wishart分布与系统状态和故障信号本身的概率密度函数一起递归估计后验分布，可以准确地估计出传感器的故障信号。
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公开(公告)号：CN115029223B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210461325.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种软体采样机器人及操作方法，包括由软体材料制造而成的气驱动的：两变直径锚定机构，包括多个点接触锚定组件，点接触锚定组件包括圆柱腔室和多个凸起腔室，凸起腔室轴对称分布于圆柱腔室的外周，凸起腔室的深度沿圆柱腔室的周向逐渐降低，凸起腔室与圆柱腔室连通，多个点接触锚定组件错位叠加；一转弯机构，设置于两变直径锚定机构之间，转弯机构分隔为两个半圆形气动腔室，每个气动腔室分别设置有第二进气口；一采样器，安装于其中一变直径锚定机构末端，采样器内设置有采样腔室。本发明能够在复杂肠道环境内无损自由移动，并在肠道内任意位置无污染的原位采样。
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公开(公告)号：CN114712895B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210228625.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 江南大学
IPC: B01D15/18
Abstract: 本发明公开了一种提高模拟移动床产率的带额外色谱柱的双部分丢弃方法，包括：建立模拟移动床系统的模型；基于模拟移动床系统的模型计算一组新工艺点的性能参数，并选择其中一个工艺点作为目标工艺点；对模拟移动床运行在新工艺点下低于第一积分纯度阈值的提余产品进行暂时丢弃，并收集第一积分纯度阈值的提余产品作为第一产品；把暂时丢弃的提余产品通入到额外色谱柱中进行分离，得到额外产品A和B，根据额外产品A和B的积分纯度阈值确定额外产品A和B的收集截止时间，将额外产品收集截止时间之前的额外产品A和B进行分别收集，将额外产品A和B分别与提取产品和提余产品混合形成最终产品。可在保证产品纯度的情况下，提高原料回收率。
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公开(公告)号：CN111341382B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010106950.8
申请日：2020-02-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 赖氨酸生物制造中宏观动力学与细胞代谢通量耦合建模方法，属于工业微生物制造过程建模技术及应用领域，涉及一种将微分方程表述的发酵动力学与化学计量学描述的细胞代谢通量相结合的建模方法，通过对复杂赖氨酸代谢网络的约简，建立了关键代谢通量与外部可测变量的关联，实现代谢通量平衡方程与葡萄糖、赖氨酸、生物量的浓度变化动力学的耦合，给出了利用智能随机寻优算法的耦合模型参数辨识方法，不仅可以描述胞外宏观变量浓度的变化，还可以描述胞内代谢通量的动态变化，相比一般的动力学模型，不仅模型精度高，更提供手段探寻微生物细胞内微观机理信息和代谢特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115274004A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210885437.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于知识复用的发酵过程菌体浓度预测方法及系统，给方法包括：构建发酵过程中菌体浓度软传感器通用模型；采集并预处理发酵阶段A的过程数据；确定发酵阶段A的菌体浓度软传感器模型；设计发酵阶段B的菌体浓度在线软传感器；根据所述发酵阶段B的菌体浓度在线软传感器，对发酵阶段B的菌体浓度进行预测。本发明解决了菌体浓度软传感器模型泛化能力弱、各发酵阶段单独建立模型成本高的问题，提高了菌体浓度软传感器预测精度。
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公开(公告)号：CN114932960A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210636500.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种软体爬行机器人，包括结构相同的前端驱动器和后端驱动器，前端驱动器和后端驱动器包括壳体，壳体的外缘包括首尾连接的第一弧线部、第二弧线部和直线部，且第一弧线部的第一端和第二弧线部第一端之间呈圆弧过渡连接，直线部的两端分别连接第一弧线部的第二端和第二弧线部的第二端；前端驱动器和后端驱动器均开设至少一个六边形的空气腔室；当空气腔室进行充气时，空气腔室在前端驱动器的底部和后端驱动器的底部形成凸起；中端驱动器，连接前端驱动器和后端驱动器；其包括可轴向拉伸的主体，且主体设置第一锯齿部，主体安装限位元件，限位元件用于限制中端驱动器径向膨胀。本发明可以适应各种狭窄、潮湿、光滑环境，爬行速度可控制。
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公开(公告)号：CN114077964B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111339305.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种电子固废回收全流程智能解析方法，包括获取电子固废产生量历史数据构建多元灰色模型，对多元灰色模型的预测值进行误差补偿，获得电子固废产生量预测值；基于预测值构建回收网点选址模型并对其进行求解，获得回收网点位置分布，根据回收网点位置分布构建分拣中心选址模型并对其进行求解，获得分拣中心位置分布；基于回收网点位置分布和分拣中心位置分布构建回收人员调度模型、回收车辆调度模型、长期供货模型及短期调货模型，分别对其进行求解，获得回收人员调度方案、回收车辆调度方案、长期供货方案及短期调货方案；对方案进行可视化处理。本发明针对电子固废回收全流程进行了智能解析，实现电子固废回收的信息化及智能化。
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公开(公告)号：CN114066352B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111327497.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 江南大学 , 江苏物云通物流科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零担货物多点装载方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、采集零担货物信息，零担货物信息包括货物基本信息和车辆运输信息；S2、根据采集的零担货物信息，利用分类算法对货物按照相同目的地的范围、相同运输日期进行分类；S3、根据货物分类结果和车辆的装载量分配车辆，确定每辆车需要装载的目的地范围及运输日期；S4、根据车辆装载运输的装载率和每公里耗油量，规划总油耗量最少的路径为每辆车的最优多点装载路径；S5、按照每辆车需要装载的目的地范围及运输日期、规划的最优多点装载路径引导车辆进行货物装载和运输。本发明能够使得到达多个地点的耗油量最低，降低零担货物多点装载的成本，提高物流公司的利润。
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公开(公告)号：CN113552091B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110977213.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种高纯度2,6‑二甲酚近红外光谱在线检测方法，包括以下步骤：S1、在线收集近红外光谱数据，计算获得近红外光谱数据对应的2,6‑二甲酚纯度；S2、剔除近红外光谱首尾噪声较大且无关的波段，对数据进行清洗；S3、设置初始权重和权重更新系数，对初始权重进行迭代，计算得到权重分布；S4、根据权重分布，建立纯度回归模型ft(x)；S5、计算回归模型ft(x)的误差和平均建模误差；S6、对初始权重进行更新，输出最终的2,6‑二甲酚产品塔的2,6‑二甲酚纯度回归模型fN(x)。本发明建立具有可靠性和高预测精度的回归模型，实现对高纯度2,6‑二甲酚的纯度的精确检测，为2,6‑二甲酚产品质量的实时调控提供可能。
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