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公开(公告)号：CN119586446A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311157382.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明提供了一种用于油茶苗嫁接的砧木切削机，其特征在于：包括操作台、后端切削装置、前端切削装置、激光辅助定位装置、驱动与控制装置、支撑板以及支撑架；所述操作台固定安装与所述支撑架的顶部；所述支撑板固定安装与所述操作台下方；所述后端切削装置使用“C”形刀片，前端切削装置使用“T”形刀片，激光定位装置固定于前端切削装置右上侧。本发明通过激光定位灯辅助定位以及“C”型刀具，可有效加速工人对切削位置的定位，使砧木一次性成型且切口准确。
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公开(公告)号：CN113207327B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110664281.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本申请提供了一种可控变耕幅松土装置，包括至少一变幅机构，所述变幅机构包括一中央杆，所述中央杆外周上分别可转动地连接有第一变幅组件和第二变幅组件，所述中央杆外周上还安设有一动力连接组件，中央杆一端与一动力输出源装置连接，所述第一变幅组件、第二变幅组件均通过中央杆上的动力连接组件与中央杆传动连接，以将中央杆上的动力传输至第一变幅组件和第二传输组件上，且所述第一变幅组件、第二变幅组件及中央杆上均连接有一耕作部件。该松土装置设有变幅机构，变幅机构内设置多个可与中央杆发生转动变化的变幅组件，通过调节各变幅组件与中央杆之间的相对位置，带动各变幅组件上连接的耕作部件的位置调整，实现无极调节耕幅。
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公开(公告)号：CN112084385B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010914817.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 江西农业大学
IPC: G06F16/904 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06T17/00
Abstract: 一种基于数字孪生的零件‑工艺‑设备关联关系拓扑视图生成方法，首先构建物理空间工厂端、物理空间客户端、虚拟空间、实时数据库及管理系统，而后根据实时获取的孪生数据以及零件、工艺、设备间的关联关系由管理系统生成面向不同对象的可视化管理视图；本发明基于数字孪生对物理空间的整个加工过程进行实时监控，及时更新相关生产信息并反映至可视化管理视图中，同时通过数字孪生虚拟模型及时制定修正后的调度计划，对于提高工厂生产效率意义重大。
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公开(公告)号：CN117461448A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310541445.X
申请日：2023-05-15
IPC: A01C15/00 , G06V20/10 , G06V10/147 , A01C5/06 , A01B49/06 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种对靶开沟精准施肥控制系统,主要包括探地雷达传感器、果树检测模块、行走速度编码器、开沟速度转速编码器、施肥量实时检测模块、控制模块、行走驱动模块、开沟施肥驱动模块；所述控制模块接收来自所述探地雷达传感器、果树检测模块、行走速度编码器、开沟速度转速编码器、施肥量实时检测模块的信号，用以判定施肥位置、施肥位置是否存在石块或果树大根系、果树的长势、施肥量、开沟施肥机开沟速度、前进速度，并根据判定结果控制所述行走驱动模块和开沟施肥驱动模，以实现对果树的对靶开沟精准变量施肥，同时使开沟刀避开石块或果树较大根茎。
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公开(公告)号：CN115088496B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210918849.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01G3/02
Abstract: 本发明提供了一种油茶树剪枝自动定位装置，包括弧形滑槽、弧形齿条、固定安装在弧形滑槽中部上端的同步阀、周向均匀分布且固定安装在弧形滑槽内侧的三个第一液压缸、固定安装在弧形齿条中部下端的第二液压缸、与第二液压缸上的活塞杆固定连接的第三液压缸、与第一液压缸上的活塞杆固定连接的支撑件、用于连接同步阀与第一液压缸和第二液压缸之间的油管、固定安装在弧形滑槽两侧上端的两个支架、通过轴承与支架连接的两根输入轴、与两根输入轴固定连接的两个输入齿轮、固定连接在弧形齿条内侧的弧形滑块、与第三液压缸的活塞杆固定连接的剪刀支架以及固定安装在剪刀支架后面的光电传感器。该装置能够实现自动对心夹紧保留枝，定位贴紧删除枝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116473245A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310699968.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适应不同形状农产品的仿形去皮装置，该装置包括去皮部件、上箱体、下箱体、动力及传动机构、去皮直径调节机构、力传感器、电源、驱动器a、驱动器b和控制器；其中，动力及传动机构包括动力电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、空心轴、传动轴、输入圆柱齿轮、传动圆柱齿轮、输出圆柱齿轮；其中，去皮直径调节机构包括直径调节电机、转盘、底座。本发明装置设计合理，通过各部件之间的相互配合，可实现适应不同形状大小的农产品进行快速仿形去皮作业，提高了装置对农产品去皮时的作业效率。
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公开(公告)号：CN112001093A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010915537.6
申请日：2020-09-03
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 一种基于数字孪生的旋耕刀优化设计方法，首先构建物理空间、虚拟空间、信息空间及服务空间，四个空间相互映射，相互耦合，由物理空间对旋耕刀的全生命周期进行监控，而后在虚拟空间对物理空间采集的信息进行处理后，由信息空间生成孪生数据，通过孪生数据驱动服务空间，实现对旋耕刀相关参数的动态优化设计，从而能够更加全面、更加系统地解决旋耕刀优化设计经验化、设计周期长、设计成本高的问题。
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公开(公告)号：CN106385807B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610979120.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕松土装置，包括定轴齿轮箱和锥齿轮箱，锥齿轮箱设于定轴齿轮箱的下方，定轴齿轮箱的箱体内设有一个带主动齿轮的主动齿轮轴和若干个带被动齿轮的被动齿轮轴；若干个被动齿轮环绕在主动齿轮的周围，且分别与主动齿轮啮合，锥齿轮箱的输入轴上设有主动圆锥齿轮，主动圆锥齿轮与安装在主动齿轮轴上的从动圆锥齿轮啮合，每个被动齿轮轴分别对应连接一套旋耕刀组件，每套旋耕刀组件上分别设有一套辅助支承装置。本发明结构简单，耕深稳定，有效的降低了机身高度，能实现耕刀的耕深的独立自调节功能，保证了果园地面各处的耕深均匀一致。
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公开(公告)号：CN103460868B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310453385.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体的说，涉及一种松土施肥微耕机，是一种小型园林机械，尤其适用于树型低矮的果园、茶园使用，集成了高效松土、施肥一体化田间作业。一种松土施肥微耕机，包括带有行走轮的机架，所述机架上设置有位于其前部的松土装置和位于其后部的施肥装置，所述松土装置包括旋耕刀组，安装在机架上的汽油机通过离心离合器与蜗杆减速器的蜗杆连接，所述旋耕刀组安装在蜗杆减速器的蜗轮轴上；所述施肥装置包括肥料箱和肥料辊筒，所述肥料辊筒由机架的行走轮间接驱动。本发明的微耕机具有体积小、功率大、重量轻等优点，施肥均匀便于果园、茶园等园林实施高效松土施肥田间作业；可按需求实施高效单独松土或施肥作业。
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公开(公告)号：CN221887118U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420488374.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种立式螺旋开沟施肥覆土机构，包括机架、与机架中部采用转动连接的立式螺旋开沟刀、固定连接在机架下端并套装在立式螺旋开沟刀外的挡泥板、固定连接于挡泥板后端的混肥覆土板，本实用新型中所述的机构在工作状态下，可实现开沟深度可调、可使土肥混合和可调覆土厚度三大功能，满足不同树龄的果树施肥要求；可使土肥混合，避免果树烧根现象；可满足覆土厚度达到农艺要求，保持底肥的湿度和温度，促进底肥的分解和植株的吸收，本机构小巧简单，满足在南方丘陵山区果园进行作业；极大减少管理果园过程中开沟施肥覆土所需的时间和劳动力，实现开沟施肥覆土一条龙作业。
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